]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx53/lowlevel_init.S
karo: tx53: fix DDR_SEL value
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx53 / lowlevel_init.S
index dee8f5beca01679cf8c9332a8e852639491d2a75..ceddce990243ae46f2dc2154ce029b2ec2afbd06 100644 (file)
        (((l) >> 8) & 0x0000FF00) |     \
        (((l) >> 24) & 0x000000FF))
 
-#define MXC_DCD_ITEM(addr, val)                \
-       .word   CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(val)
+/*
+CCM register set                 0x53FD4000 0x53FD7FFF
+EIM register set                 0x63FDA000 0x63FDAFFF
+NANDFC register set              0xF7FF0000 0xF7FFFFFF
+IOMUX Control (IOMUXC) registers 0x53FA8000 0x53FABFFF
+DPLLC1 register                  0x63F80000 0x63F83FFF
+DPLLC2 register                  0x63F84000 0x63F87FFF
+DPLLC3 register                  0x63F88000 0x63F8BFFF
+DPLLC4 register                  0x63F8C000 0x63F8FFFF
+ESD RAM controller register      0x63FD9000 0x63FD9FFF
+M4IF register                    0x63FD8000 0x63FD8FFF
+DDR                              0x70000000 0xEFFFFFFF
+EIM                              0xF0000000 0xF7FEFFFF
+NANDFC Buffers                   0xF7FF0000 0xF7FFFFFF
+IRAM Free Space                  0xF8006000 0xF8017FF0
+GPU Memory                       0xF8020000 0xF805FFFF
+*/
+#define CHECK_DCD_ADDR(a)      (                                       \
+       ((a) >= 0x53fd4000 && (a) <= 0x53fd7fff) /* CCM */ ||           \
+       ((a) >= 0x63fda000 && (a) <= 0x63fdafff) /* EIM (CS0) */ ||     \
+       ((a) >= 0x53fa8000 && (a) <= 0x53fabfff) /* IOMUXC */ ||        \
+       ((a) >= 0x63f80000 && (a) <= 0x63f8ffff) /* DPLLC1..4 */ ||             \
+       ((a) >= 0x63fd8000 && (a) <= 0x63fd9fff) /* M4IF & SDRAM Contr. */ || \
+       ((a) >= 0x70000000 && (a) <= 0xefffffff) /* SDRAM */ ||         \
+       ((a) >= 0xf0000000 && (a) <= 0xf7ffffff) /* EIM & NANDFC buffers */ || \
+       ((a) >= 0xf8006000 && (a) <= 0xf8017ff0) /* IRAM free space */ || \
+       ((a) >= 0xf8020000 && (a) <= 0xf805ffff) /* GPU RAM */)
+
+       .macro  mxc_dcd_item    addr, val
+       .ifne   CHECK_DCD_ADDR(\addr)
+       .word   CPU_2_BE_32(\addr), CPU_2_BE_32(\val)
+       .else
+       .error  "Address \addr not accessible from DCD"
+       .endif
+       .endm
+
+#define MXC_DCD_ITEM(addr, val)                mxc_dcd_item    (addr), (val)
 
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_BYTE            1
 #define MXC_DCD_CMD_SZ_SHORT           2
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE         0x0
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR           0x1
 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_SET           0x3
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY       (1 << 0)
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET       (1 << 1)
-#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR       (0 << 1)
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR       ((0 << 0) | (0 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET       ((0 << 0) | (1 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY_CLR   ((1 << 0) | (0 << 1))
+#define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY_SET   ((1 << 0) | (1 << 1))
 
-#define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags, next)                                     \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+#define MXC_DCD_START                                                  \
+       .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION) ; \
+dcd_start:
 
-#define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                               \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+       .macro  MXC_DCD_END
+1:
+       .ifgt   . - dcd_start - 1768
+       .error  "DCD too large!"
+       .endif
+dcd_end:
+       .endm
+
+#define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags)                                   \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | ((1f - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
+
+#define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                       \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)), \
                CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask)
 
-#define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)                    \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
+#define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)            \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)), \
                CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask), CPU_2_BE_32(count)
 
-#define MXC_DCD_CMD_NOP()                                                      \
-       .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
+#define MXC_DCD_CMD_NOP()                              \
+1:     .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
+
 
 #define CK_TO_NS(ck)   (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
 #define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 #define ESDOR_CLK_PERIOD_ns            (1000000000 / CKIL_FREQ_Hz / 2) /* base clock for ESDOR values */
 
 /* DDR3 SDRAM */
-#if SDRAM_SIZE > RAM_BANK0_SIZE
+#if SDRAM_SIZE > PHYS_SDRAM_1_SIZE
 #define BANK_ADDR_BITS                 2
 #else
 #define BANK_ADDR_BITS                 1
@@ -297,8 +346,7 @@ fcb_start:
        .org    0x68
        .word   0x0     /* primary image starting page number */
        .word   0x0     /* secondary image starting page number */
-       .word   0x6b
-       .word   0x6b
+       .org    0x78
        .word   0x0     /* DBBT start page (0 == NO DBBT) */
        .word   0       /* Bad block marker offset in main area (unused) */
        .org    0xac
@@ -324,22 +372,21 @@ app_code_csf:
 boot_data:
        .long   fcb_start
 image_len:
-       .long   CONFIG_U_BOOT_IMG_SIZE
+       .long   __rel_dyn_end - fcb_start
 plugin:
        .word   0
 ivt_end:
 #define DCD_VERSION    0x40
 
 dcd_hdr:
-       .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
-dcd_start:
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, zq_calib)
+       MXC_DCD_START
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
 
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa8004, 0x00194005)    @ set LDO to 1.3V
 
        /* disable all irrelevant clocks */
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR0, 0xffcf0fff)
-       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR1, 0x000fffc3)
+       MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR1, 0x000fffcf)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR2, 0x033c0000)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR3, 0x000000ff)
        MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + REG_CCGR4, 0x00000000)
@@ -362,7 +409,7 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x53fd4020, 0xb6b12f0a)    /* CSCMR2 */
        MXC_DCD_ITEM(0x53fd4024, 0x00080b18)    /* CSCDR1 */
 
-#define DDR_SEL_VAL    2
+#define DDR_SEL_VAL    0
 #define DSE_VAL                5
 #define ODT_VAL                2
 
@@ -441,6 +488,10 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, ESDPDC_VAL_0)
 
        /* MR0..3 - CS0 */
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008000) /* CON_REQ */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET, 0x63fd901c, 0x00004000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
+
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 2, mr2_val)) /* MRS: MR2 */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, mr3_val)) /* MRS: MR3 */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val)) /* MRS: MR1 */
@@ -461,51 +512,40 @@ dcd_start:
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008040) /* MRS: ZQ calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x0539002b) /* Force ZQ calibration */
-zq_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9040, 0x00010000)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wl_calib)
-
-       /* Write Leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val | (1 << 7)) | (1 << 9)) /* MRS: start write leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd9048, 0x00000001)
-wl_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9048, 0x00000001)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_calib)
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val)) /* MRS: end write leveling */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd9040, 0x00010000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
 
        /* DQS calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x90000000) /* reset RD fifo and start DQS calib. */
-dqs_calib:
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd907c, 0x90000000)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_calib)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd907c, 0x90000000)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
 
        /* WR DL calibration */
-       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
+       MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008000)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a4, 0x00000010)
-wr_dl_calib: /* 6c4 */
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a4, 0x00000010)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_calib)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd90a4, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
 
        /* RD DL calibration */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, (1 << 2))) /* MRS: select MPR */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a0, 0x00000010)
-rd_dl_calib: /* 70c */
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a0, 0x00000010)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dcd_end)
+
+       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x63fd90a0, 0x00000010)
+       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, (3 << 11) | (0 << 14)) /* refresh interval: 4 cycles every 64kHz period */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, ESDPDC_VAL_1)
 
+       /* DDR calibration done */
        MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
 
        /* setup NFC pads */
@@ -541,7 +581,4 @@ rd_dl_calib: /* 70c */
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85a8, 0x000000e4)    @ NANDF_WE_B
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85ac, 0x000000e4)    @ NANDF_RB0
        MXC_DCD_ITEM(0x53fa85b0, 0x00000004)    @ NANDF_CS0
-dcd_end:
-       .ifgt   dcd_end - dcd_start - 1768
-       .error  "DCD too large!"
-       .endif
+       MXC_DCD_END