]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/karo/tx6/lowlevel_init.S
karo: tx6: don't perform DQS gating calibration
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx6 / lowlevel_init.S
index 027db9aa9e25031013e1cc1f24cbdd3692ec4e42..02afb607d811cae49b8cf8c21e55aed270043f01 100644 (file)
@@ -111,6 +111,7 @@ dcd_end:
 #define CK_TO_NS(ck)   (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
 #define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 #define NS_TO_CK10(ns) DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ns), 10)
+#define PS_TO_CK(ps)   DIV_ROUND_UP(NS_TO_CK(ps), 1000)
 
        .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
        .iflt           \clks - \offs
@@ -161,7 +162,7 @@ dcd_end:
 #define ADDR_MIRROR                    0
 #define DDR_TYPE                       MDMISC_DDR_TYPE_DDR3
 
-/* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16FP-DII */
+/* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16FP-DII or MT41K128M16JT-125 */
 #if SDRAM_CLK > 666 && SDRAM_CLK <= 800
 #define CL_VAL 11
 #define CWL_VAL        8
@@ -184,26 +185,26 @@ dcd_end:
 /* MDCFG0 0x0c */
 NS_VAL tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
 CK_MAX tXS,    NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
-CK_MAX tXP,    NS_TO_CK10(75), 3, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(3tCK, 7.5ns) */
-CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
-NS_VAL tFAW,   50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
+CK_MAX tXP,    NS_TO_CK10(75), 3, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(3tCK, 7.5ns) (MT41K128M16JT: 6ns) */
+CK_MAX tXPDLL, NS_TO_CK(24), 10, 1, 15 /* clks - 1 (0..15) */
+NS_VAL tFAW,   50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) (MT41K128M16JT: 30ns) */
 CK_VAL tCL,    CL_VAL, 3, 8            /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
 
 /* MDCFG1 0x10 */
-CK_VAL tRCD,   NS_TO_CK10(125), 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */ /* 12.5 */
-CK_VAL tRP,    NS_TO_CK10(125), 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */ /* 12.5 */
-NS_VAL tRC,    50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
-CK_VAL tRAS,   NS_TO_CK10(375), 1, 31  /* clks - 1 (0..31) */ /* 37.5 */
+CK_VAL tRCD,   PS_TO_CK(13750), 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 (NT5CB128M16FP: 12.5ns) */
+CK_VAL tRP,    PS_TO_CK(13750), 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */ /* 13.75 (NT5CB128M16FP: 12.5ns) */
+NS_VAL tRC,    50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) (MT41K128M16JT: 49ns) */
+CK_VAL tRAS,   NS_TO_CK10(375), 1, 31  /* clks - 1 (0..31) (MT41K128M16JT: 3.5ns) */
 CK_VAL tRPA,   1, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
 NS_VAL tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
 CK_VAL tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
 CK_VAL tCWL,   CWL_VAL, 2, 6           /* clks - 2 (0..6) */
 
 /* MDCFG2 0x14 */
-CK_VAL tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
+CK_VAL tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */ /* (Jedec Standard) */
 CK_MAX tRTP,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
 CK_MAX tWTR,   NS_TO_CK10(75), 4, 1, 7 /* clks - 1 (0..7) */ /* max(4tCK, 7.5ns) */
-CK_MAX tRRD,   NS_TO_CK(10), 4, 1, 7   /* clks - 1 (0..7) */
+CK_MAX tRRD,   NS_TO_CK(10), 4, 1, 7   /* clks - 1 (0..7) (MT41K128M16JT: 6ns) */
 
 /* MDOR 0x30 */
 CK_MAX tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
@@ -211,8 +212,8 @@ CK_MAX      tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) m
 #define tRST_CKE       (DIV_ROUND_UP(500000, MDOR_CLK_PERIOD_ns) + 2)
 
 /* MDOTC 0x08 */
-CK_VAL tAOFPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 8.5ns */
-CK_VAL tAONPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 8.5ns */
+CK_VAL tAOFPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 2ns .. 8.5ns */
+CK_VAL tAONPD, NS_TO_CK10(85), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* 2ns .. 8.5ns */
 CK_VAL tANPD,  tCWL + 1, 1, 15         /* clks - 1 (0..15) */
 CK_VAL tAXPD,  tCWL + 1, 1, 15         /* clks - 1 (0..15) */
 CK_VAL tODTLon tCWL, 0, 7              /* clks - 1 (0..7) */ /* CWL+AL-2 */
@@ -445,8 +446,6 @@ ivt_end:
 #define MMDC1_MPMUR0                           0x021b08b8
 
 #if PHYS_SDRAM_1_WIDTH == 64
-#define MMDC2_MDPDC                            0x021b4004
-
 #define MMDC2_MPWLGCR                          0x021b4808
 #define MMDC2_MPWLDECTRL0                      0x021b480c
 #define MMDC2_MPWLDECTRL1                      0x021b4810
@@ -595,7 +594,7 @@ ivt_end:
 
 #define IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA21     0x020e0898
 #define IOMUXC_SW_SEL_INPUT_PAD_EIM_DATA28     0x020e089c
-#define TX6_I2C1_SEL_INP_VAL                   1
+#define TX6_I2C1_SEL_INP_VAL                   0
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_SOC_MX6DL) || defined(CONFIG_SOC_MX6S)
@@ -859,8 +858,41 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_TERM_CTL5, ODT_MASK)
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_TERM_CTL6, ODT_MASK)
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_TERM_CTL7, ODT_MASK)
+#endif
+#if PHYS_SDRAM_1_WIDTH > 16
+#define DO_DDR_CALIB
 #endif
        /* SDRAM initialization */
+#define WL_DLY_DQS_VAL 30
+#define WL_DLY_DQS0    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS1    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS2    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS3    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS4    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS5    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS6    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+#define WL_DLY_DQS7    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
+
+       /* ZQ calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008010) /* precharge all */
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008040) /* MRS: ZQ calibration */
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPZQHWCTRL, 0xa1390001)
+
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWLDECTRL0, (WL_DLY_DQS1 << 16) | (WL_DLY_DQS0 << 0))
+       MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS3 << 16) | (WL_DLY_DQS2 << 0))
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL0, (WL_DLY_DQS5 << 16) | (WL_DLY_DQS4 << 0))
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS7 << 16) | (WL_DLY_DQS6 << 0))
+
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x43240334)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x0324031a)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL0, 0x43340344)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL1, 0x03280276)
+
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWRDLCTL, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWRDLCTL, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
+
        /* MPRDDQBY[0..7]DL */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDQBY0DL, 0x33333333)
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDQBY1DL, 0x33333333)
@@ -870,6 +902,9 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDQBY1DL, 0x33333333)
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDQBY2DL, 0x33333333)
        MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDQBY3DL, 0x33333333)
+#define MPMUR_FRC_MSR  (1 << 11)
+       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
+       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
        /* MDMISC */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDMISC, MDMISC_VAL | 2) /* reset MMDC FSM */
        MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, MMDC1_MDMISC, 0x00000002)
@@ -910,7 +945,6 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(1, 2, mr2_val))
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(1, 3, 0))
 #endif
-
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDREF, 0x0000c000) /* disable refresh */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x00008020) /* issue one refresh cycle */
 
@@ -921,6 +955,7 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPPDCMPR2, 0x00000003) /* select default compare pattern for DQ calibration */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MAPSR, 1)
 
+#ifdef DO_DDR_CALIB
        /* ZQ calibration */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008010) /* precharge all */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008040) /* MRS: ZQ calibration */
@@ -928,66 +963,13 @@ dcd_hdr:
 
        MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, MMDC1_MPZQHWCTRL, 0x00010000)
        MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPZQHWCTRL, 0xa1380000)
-
-#define WL_DLY_DQS_VAL 30
-#define WL_DLY_DQS0    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS1    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS2    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS3    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS4    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS5    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS6    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-#define WL_DLY_DQS7    (WL_DLY_DQS_VAL + 0)
-       /* Write leveling */
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDMISC, MDMISC_RALAT(~0) | MDMISC_WALAT(~0)) /* increase WALAT/RALAT to max. */
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWLDECTRL0, (WL_DLY_DQS1 << 16) | (WL_DLY_DQS0 << 0))
-       MXC_DCD_ITEM_32(MMDC1_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS3 << 16) | (WL_DLY_DQS2 << 0))
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL0, (WL_DLY_DQS5 << 16) | (WL_DLY_DQS4 << 0))
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWLDECTRL1, (WL_DLY_DQS7 << 16) | (WL_DLY_DQS6 << 0))
-
-#if PHYS_SDRAM_1_WIDTH > 16
-#define DO_DDR_CALIB
 #endif
-       /* DQS gating calibration */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(0, 3, 4)) /* MRS: select MPR */
 #if BANK_ADDR_BITS > 1
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(1, 3, 4)) /* MRS: select MPR */
 #endif
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS0_P, SDQS_MASK | 0x7000) /* enable Pullups on DQS pads */
-       MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS1_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_32(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS2_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_32(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS3_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_64(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS4_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_64(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS5_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_64(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS6_P, SDQS_MASK | 0x7000)
-       MXC_DCD_ITEM_64(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS7_P, SDQS_MASK | 0x7000)
 
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008050) /* precharge all to bank 0 */
-
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWRDLCTL, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDLCTL, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWRDLCTL, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
-#define MPMUR_FRC_MSR  (1 << 11)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
-#ifdef DO_DDR_CALIB
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, (1 << 30) | (1 << 28) | (0 << 23)) /* choose 32 wait cycles and start DQS calib. */
-       MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY_CLR, MMDC1_MPDGCTRL0, 0x10001000)
-       MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-#else /* DO_DDR_CALIB */
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL0, 0x41e20160)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPDGCTRL1, 0x014d014f)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL0, 0x014f0150)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPDGCTRL1, 0x0144014a)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
-#endif /* DO_DDR_CALIB */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDMISC, MDMISC_VAL)
        /* DRAM_SDQS[0..7] pad config */
        MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_DRAM_SDQS0_P, SDQS_MASK)
@@ -1007,11 +989,7 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_CMD_CHK_32(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, MMDC1_MPRDDLHWCTL, 0x0000001f)
        MXC_DCD_CMD_CHK_64(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, MMDC2_MPRDDLHWCTL, 0x0000001f)
        MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-#else /* DO_DDR_CALIB */
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPRDDLCTL, 0x4a4f4e4c)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPRDDLCTL, 0x4e50504a)
-#endif /* DO_DDR_CALIB */
-#ifdef DO_DDR_CALIB
+
        /* Write delay calibration */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, 0x04008050) /* precharge all to bank 0 */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWRDLHWCTL, 0x00000030) /* start WR DL calibration */
@@ -1025,11 +1003,6 @@ dcd_hdr:
        MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, MMDC2_MPWRDLHWCTL, 0x0000001f)
 #endif
        MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE)
-#else /* DO_DDR_CALIB */
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPWRDLCTL, 0x3f3f3f3f)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPWRDLCTL, 0x3f3f3f3f)
-       MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
-       MXC_DCD_ITEM_64(MMDC2_MPMUR0, MPMUR_FRC_MSR)
 #endif /* DO_DDR_CALIB */
        MXC_DCD_ITEM(MMDC1_MDSCR, MDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
 #if BANK_ADDR_BITS > 1