]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - board/r360mpi/r360mpi.c
* Make sure Block Lock Bits get cleared in R360MPI flash driver
[karo-tx-uboot.git] / board / r360mpi / r360mpi.c
index 91e3234e29d21f3d4a1b747b9b41c5aaec9fe31c..d7b8873ee34abf998dd38632697158dc2b5751df 100644 (file)
@@ -126,12 +126,12 @@ long int initdram (int board_type)
        memctl->memc_mar = 0x00000088;
 
        /*
-        * Map controller bank 2 to the SDRAM bank at
+        * Map controller bank 1 to the SDRAM bank at
         * preliminary address - these have to be modified after the
         * SDRAM size has been determined.
         */
-       memctl->memc_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
-       memctl->memc_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
+       memctl->memc_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
+       memctl->memc_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
 
        memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL & (~(MAMR_PTAE));     /* no refresh yet */
 
@@ -139,9 +139,9 @@ long int initdram (int board_type)
 
        /* perform SDRAM initializsation sequence */
 
-       memctl->memc_mcr = 0x80004105;  /* SDRAM bank 0 */
+       memctl->memc_mcr = 0x80002105;  /* SDRAM bank 0 */
        udelay (200);
-       memctl->memc_mcr = 0x80004230;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
+       memctl->memc_mcr = 0x80002230;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
        udelay (200);
 
        memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
@@ -153,7 +153,7 @@ long int initdram (int board_type)
         *
         * try 8 column mode
         */
-       size8 = dram_size (CFG_MAMR_8COL, (ulong *) SDRAM_BASE2_PRELIM,
+       size8 = dram_size (CFG_MAMR_8COL, (ulong *) SDRAM_BASE1_PRELIM,
                                           SDRAM_MAX_SIZE);
 
        udelay (1000);
@@ -161,13 +161,13 @@ long int initdram (int board_type)
        /*
         * try 9 column mode
         */
-       size9 = dram_size (CFG_MAMR_9COL, (ulong *) SDRAM_BASE2_PRELIM,
+       size9 = dram_size (CFG_MAMR_9COL, (ulong *) SDRAM_BASE1_PRELIM,
                                           SDRAM_MAX_SIZE);
 
        if (size8 < size9) {            /* leave configuration at 9 columns */
                size_b0 = size9;
 /*     debug ("SDRAM Bank 0 in 9 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
-       } else {                        /* back to 8 columns            */
+       } else {                                        /* back to 8 columns            */
                size_b0 = size8;
                memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL;
                udelay (500);
@@ -200,47 +200,6 @@ long int initdram (int board_type)
 
        udelay (10000);
 
-#ifdef CONFIG_CAN_DRIVER
-       /* Initialize OR3 / BR3 */
-       memctl->memc_or3 = CFG_OR3_CAN;         /* switch GPLB_5 to GPLA_5 */
-       memctl->memc_br3 = CFG_BR3_CAN;
-
-       /* Initialize MBMR */
-       memctl->memc_mbmr = MAMR_GPL_B4DIS;     /* GPL_B4 works as UPWAITB */
-
-       /* Initialize UPMB for CAN: single read */
-       memctl->memc_mdr = 0xFFFFC004;
-       memctl->memc_mcr = 0x0100 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0x0FFFD004;
-       memctl->memc_mcr = 0x0101 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0x0FFFC000;
-       memctl->memc_mcr = 0x0102 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0x3FFFC004;
-       memctl->memc_mcr = 0x0103 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0xFFFFDC05;
-       memctl->memc_mcr = 0x0104 | UPMB;
-
-       /* Initialize UPMB for CAN: single write */
-       memctl->memc_mdr = 0xFFFCC004;
-       memctl->memc_mcr = 0x0118 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0xCFFCD004;
-       memctl->memc_mcr = 0x0119 | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0x0FFCC000;
-       memctl->memc_mcr = 0x011A | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0x7FFCC004;
-       memctl->memc_mcr = 0x011B | UPMB;
-
-       memctl->memc_mdr = 0xFFFDCC05;
-       memctl->memc_mcr = 0x011C | UPMB;
-#endif
-
        return (size_b0);
 }
 
@@ -254,8 +213,8 @@ long int initdram (int board_type)
  * - short between data lines
  */
 
-static long int dram_size (long int mamr_value,
-                          long int *base, long int maxsize)
+static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
+                                                  long int maxsize)
 {
        volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
        volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
@@ -298,10 +257,10 @@ static long int dram_size (long int mamr_value,
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 
-void r360_i2c_lcd_write (uchar data0, uchar data1)
+void r360_pwm_write (uchar reg, uchar val)
 {
-       if (i2c_write (CFG_I2C_LCD_ADDR, data0, 1, &data1, 1)) {
-               printf("Can't write lcd data 0x%02X 0x%02X.\n", data0, data1);
+       if (i2c_write (CFG_I2C_PWM_ADDR, reg, 1, &val, 1)) {
+               printf ("Can't write PWM register 0x%02X.\n", reg);
        }
 }
 
@@ -312,8 +271,10 @@ void r360_i2c_lcd_write (uchar data0, uchar data1)
  */
 
 /* Number of bytes returned from Keyboard Controller */
-#define KEYBD_KEY_MAX  16                              /* maximum key number */
-#define KEYBD_DATALEN  ((KEYBD_KEY_MAX + 7) / 8)       /* normal key scan data */
+#define KEYBD_KEY_MAX          20                              /* maximum key number */
+#define KEYBD_DATALEN          ((KEYBD_KEY_MAX + 7) / 8)       /* normal key scan data */
+
+static uchar kbd_addr = CFG_I2C_KBD_ADDR;
 
 static uchar *key_match (uchar *);
 
@@ -326,14 +287,14 @@ int misc_init_r (void)
 
        i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 
-       i2c_read (CFG_I2C_KEY_ADDR, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
+       i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 
        for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
                sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
        }
        setenv ("keybd", keybd_env);
 
-       str = strdup (key_match (keybd_env));   /* decode keys */
+       str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 
 #ifdef CONFIG_PREBOOT  /* automatically configure "preboot" command on key match */
        setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
@@ -363,13 +324,16 @@ int misc_init_r (void)
 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 
-static uchar *key_match (uchar * kbd_str)
+static uchar *key_match (uchar * kbd_data)
 {
+       uchar compare[KEYBD_DATALEN];
        uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
        uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
-       uchar *str, *suffix;
+       uchar key_mask;
+       uchar *str, *nxt, *suffix;
        uchar *kbd_magic_keys;
        char *cmd;
+       int i;
 
        /*
         * The following string defines the characters that can pe appended
@@ -379,48 +343,62 @@ static uchar *key_match (uchar * kbd_str)
         * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
         * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
         */
-       if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) != NULL) {
-               /* loop over all magic keys;
-                * use '\0' suffix in case of empty string
-                */
-               for (suffix = kbd_magic_keys;
-                    *suffix || suffix == kbd_magic_keys;
-                    ++suffix) {
-                       sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
+       if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
+               kbd_magic_keys = "";
 
+       /* loop over all magic keys;
+        * use '\0' suffix in case of empty string
+        */
+       for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix) {
+               sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 #if 0
-                       printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
+               printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
 #endif
 
-                       if ((str = getenv (magic)) != 0) {
+               memcpy(compare, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 
-#if 0
-                               printf ("### Compare \"%s\" \"%s\"\n",
-                                       kbd_str, str);
-#endif
-                               if (strcmp (kbd_str, str) == 0) {
-                                       sprintf (cmd_name, "%s%c",
-                                                kbd_command_prefix,
-                                                *suffix);
+               for (str = getenv(magic); str != NULL; str = (*nxt) ? nxt+1 : nxt) {
+                       uchar c;
+
+                       c = (uchar) simple_strtoul (str, (char **) (&nxt), 16);
+
+                       if (str == nxt)                         /* invalid character */
+                               break;
+
+                       if (c >= KEYBD_KEY_MAX)                 /* bad key number */
+                               goto next_magic;
+
+                       key_mask = 0x80 >> (c % 8);
 
-                                       if ((cmd = getenv (cmd_name)) != 0) {
+                       if (!(compare[c / 8] & key_mask))       /* key not pressed */
+                               goto next_magic;
+
+                       compare[c / 8] &= ~key_mask;
+               }
+
+               for (i=0; i<KEYBD_DATALEN; i++)
+                       if (compare[i])                 /* key(s) not released */
+                               goto next_magic;
+
+               sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
+
+               cmd = getenv (cmd_name);
 #if 0
-                                               printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
-                                                       cmd_name, cmd);
+               printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
+                       cmd_name, cmd ? cmd : "<<NULL>>");
 #endif
-                                               return (cmd);
-                                       }
-                               }
-                       }
-               }
+               *kbd_data = *suffix;
+               return (cmd);
+
+       next_magic:;
        }
 #if 0
        printf ("### Delete PREBOOT\n");
 #endif
-       *kbd_str = '\0';
+       *kbd_data = '\0';
        return (NULL);
 }
-#endif /* CONFIG_PREBOOT */
+#endif                                                 /* CONFIG_PREBOOT */
 
 /* Read Keyboard status */
 int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
@@ -432,7 +410,7 @@ int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
        i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 
        /* Read keys */
-       i2c_read (CFG_I2C_KEY_ADDR, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
+       i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 
        puts ("Keys:");
        for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {