]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - common/usb.c
arm: am43xx: enable spi clock
[karo-tx-uboot.git] / common / usb.c
index f6488475a7f22c5db1ef8d61ccd4043299751023..fbaf8ecbe232ce63170228727df1ed7fa23b060f 100644 (file)
@@ -28,6 +28,7 @@
  */
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <dm.h>
 #include <asm/processor.h>
 #include <linux/compiler.h>
 #include <linux/ctype.h>
 
 #define USB_BUFSIZ     512
 
-static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
-static int dev_index;
 static int asynch_allowed;
-
 char usb_started; /* flag for the started/stopped USB status */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
+static int dev_index;
+
 #ifndef CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT
 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 1
 #endif
@@ -94,8 +96,8 @@ int usb_init(void)
                controllers_initialized++;
                start_index = dev_index;
                printf("scanning bus %d for devices... ", i);
-               dev = usb_alloc_new_device(ctrl);
-               if (!dev)
+               ret = usb_alloc_new_device(ctrl, &dev);
+               if (ret)
                        break;
 
                /*
@@ -104,7 +106,7 @@ int usb_init(void)
                 */
                ret = usb_new_device(dev);
                if (ret)
-                       usb_free_device();
+                       usb_free_device(dev->controller);
 
                if (start_index == dev_index) {
                        puts("No USB Device found\n");
@@ -146,6 +148,32 @@ int usb_stop(void)
        return 0;
 }
 
+/******************************************************************************
+ * Detect if a USB device has been plugged or unplugged.
+ */
+int usb_detect_change(void)
+{
+       int i, j;
+       int change = 0;
+
+       for (j = 0; j < USB_MAX_DEVICE; j++) {
+               for (i = 0; i < usb_dev[j].maxchild; i++) {
+                       struct usb_port_status status;
+
+                       if (usb_get_port_status(&usb_dev[j], i + 1,
+                                               &status) < 0)
+                               /* USB request failed */
+                               continue;
+
+                       if (le16_to_cpu(status.wPortChange) &
+                           USB_PORT_STAT_C_CONNECTION)
+                               change++;
+               }
+       }
+
+       return change;
+}
+
 /*
  * disables the asynch behaviour of the control message. This is used for data
  * transfers that uses the exclusiv access to the control and bulk messages.
@@ -158,6 +186,7 @@ int usb_disable_asynch(int disable)
        asynch_allowed = !disable;
        return old_value;
 }
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
 
 
 /*-------------------------------------------------------------------
@@ -189,6 +218,7 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                        void *data, unsigned short size, int timeout)
 {
        ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(struct devrequest, setup_packet, 1);
+       int err;
 
        if ((timeout == 0) && (!asynch_allowed)) {
                /* request for a asynch control pipe is not allowed */
@@ -206,8 +236,9 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
              request, requesttype, value, index, size);
        dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
 
-       if (submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet) < 0)
-               return -EIO;
+       err = submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet);
+       if (err < 0)
+               return err;
        if (timeout == 0)
                return (int)size;
 
@@ -821,6 +852,7 @@ int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
  * the USB device are static allocated [USB_MAX_DEVICE].
  */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
 
 /* returns a pointer to the device with the index [index].
  * if the device is not assigned (dev->devnum==-1) returns NULL
@@ -833,16 +865,13 @@ struct usb_device *usb_get_dev_index(int index)
                return &usb_dev[index];
 }
 
-/* returns a pointer of a new device structure or NULL, if
- * no device struct is available
- */
-struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
+int usb_alloc_new_device(struct udevice *controller, struct usb_device **devp)
 {
        int i;
        debug("New Device %d\n", dev_index);
        if (dev_index == USB_MAX_DEVICE) {
                printf("ERROR, too many USB Devices, max=%d\n", USB_MAX_DEVICE);
-               return NULL;
+               return -ENOSPC;
        }
        /* default Address is 0, real addresses start with 1 */
        usb_dev[dev_index].devnum = dev_index + 1;
@@ -852,7 +881,9 @@ struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
        usb_dev[dev_index].parent = NULL;
        usb_dev[dev_index].controller = controller;
        dev_index++;
-       return &usb_dev[dev_index - 1];
+       *devp = &usb_dev[dev_index - 1];
+
+       return 0;
 }
 
 /*
@@ -860,7 +891,7 @@ struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
  * Called in error cases where configuring a newly attached
  * device fails for some reason.
  */
-void usb_free_device(void)
+void usb_free_device(struct udevice *controller)
 {
        dev_index--;
        debug("Freeing device node: %d\n", dev_index);
@@ -878,108 +909,102 @@ __weak int usb_alloc_device(struct usb_device *udev)
 {
        return 0;
 }
-/*
- * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
- * and is in the default state. We need to identify the thing and
- * get the ball rolling..
- *
- * Returns 0 for success, != 0 for error.
- */
-int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
+
+static int usb_hub_port_reset(struct usb_device *dev, struct usb_device *hub)
 {
-       int addr, err;
-       int tmp;
-       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
+       if (hub) {
+               unsigned short portstatus;
+               int err;
 
-       /*
-        * Allocate usb 3.0 device context.
-        * USB 3.0 (xHCI) protocol tries to allocate device slot
-        * and related data structures first. This call does that.
-        * Refer to sec 4.3.2 in xHCI spec rev1.0
-        */
-       if (usb_alloc_device(dev)) {
-               printf("Cannot allocate device context to get SLOT_ID\n");
-               return -EINVAL;
+               /* reset the port for the second time */
+               err = legacy_hub_port_reset(hub, dev->portnr - 1, &portstatus);
+               if (err < 0) {
+                       printf("\n     Couldn't reset port %i\n", dev->portnr);
+                       return err;
+               }
+       } else {
+               usb_reset_root_port(dev);
        }
 
-       /* We still haven't set the Address yet */
-       addr = dev->devnum;
-       dev->devnum = 0;
+       return 0;
+}
 
-#ifdef CONFIG_LEGACY_USB_INIT_SEQ
-       /* this is the old and known way of initializing devices, it is
-        * different than what Windows and Linux are doing. Windows and Linux
-        * both retrieve 64 bytes while reading the device descriptor
-        * Several USB stick devices report ERR: CTL_TIMEOUT, caused by an
-        * invalid header while reading 8 bytes as device descriptor. */
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;        /* Start off at 8 bytes  */
-       dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
-       dev->epmaxpacketin[0] = 8;
-       dev->epmaxpacketout[0] = 8;
-
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, tmpbuf, 8);
-       if (err < 8) {
-               printf("\n      USB device not responding, " \
-                      "giving up (status=%lX)\n", dev->status);
-               return -EIO;
+static int get_descriptor_len(struct usb_device *dev, int len, int expect_len)
+{
+       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
+       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
+       int err;
+
+       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
+
+       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, len);
+       if (err < expect_len) {
+               if (err < 0) {
+                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
+                               err);
+                       return err;
+               } else {
+                       printf("USB device descriptor short read (expected %i, got %i)\n",
+                               expect_len, err);
+                       return -EIO;
+               }
        }
-       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, 8);
-#else
-       /* This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
+       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
+
+       return 0;
+}
+
+static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
+{
+       /*
+        * This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
         * reset of the device (Linux uses the same sequence)
         * Some equipment is said to work only with such init sequence; this
         * patch is based on the work by Alan Stern:
         * http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?
         * thread_id=5729457&forum_id=5398
         */
-       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
-       struct usb_device *parent = dev->parent;
-       unsigned short portstatus;
 
-       /* send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
+       /*
+        * send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
         * only 18 bytes long, this will terminate with a short packet.  But if
         * the maxpacket size is 8 or 16 the device may be waiting to transmit
-        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header. */
-
-       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;       /* Start off at 64 bytes  */
-       /* Default to 64 byte max packet size */
-       dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
-       dev->epmaxpacketin[0] = 64;
-       dev->epmaxpacketout[0] = 64;
-
-       /*
-        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
-        * proper device context structures, before it can interact
-        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
-        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
+        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header.
         */
-#ifndef CONFIG_USB_XHCI
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, 64);
-       if (err < sizeof(struct usb_device_descriptor)) {
-               debug("usb_new_device: usb_get_descriptor() failed\n");
-               return -EIO;
+
+       if (dev->speed == USB_SPEED_LOW) {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
+       } else {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
        }
+       dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
+       dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
 
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = desc->bMaxPacketSize0;
-       /*
-        * Fetch the device class, driver can use this info
-        * to differentiate between HUB and DEVICE.
-        */
-       dev->descriptor.bDeviceClass = desc->bDeviceClass;
-#endif
+       if (do_read) {
+               int err;
 
-       if (parent) {
-               /* reset the port for the second time */
-               err = hub_port_reset(dev->parent, dev->portnr - 1, &portstatus);
-               if (err < 0) {
-                       printf("\n     Couldn't reset port %i\n", dev->portnr);
-                       return -EIO;
-               }
-       } else {
-               usb_reset_root_port();
+               /*
+                * Validate we've received only at least 8 bytes, not that we've
+                * received the entire descriptor. The reasoning is:
+                * - The code only uses fields in the first 8 bytes, so that's all we
+                *   need to have fetched at this stage.
+                * - The smallest maxpacket size is 8 bytes. Before we know the actual
+                *   maxpacket the device uses, the USB controller may only accept a
+                *   single packet. Consequently we are only guaranteed to receive 1
+                *   packet (at least 8 bytes) even in a non-error case.
+                *
+                * At least the DWC2 controller needs to be programmed with the number
+                * of packets in addition to the number of bytes. A request for 64
+                * bytes of data with the maxpacket guessed as 64 (above) yields a
+                * request for 1 packet.
+                */
+               err = get_descriptor_len(dev, 64, 8);
+               if (err)
+                       return err;
        }
-#endif
 
        dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
        dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
@@ -1000,6 +1025,33 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
                printf("usb_new_device: invalid max packet size\n");
                return -EIO;
        }
+
+       return 0;
+}
+
+static int usb_prepare_device(struct usb_device *dev, int addr, bool do_read,
+                             struct usb_device *parent)
+{
+       int err;
+
+       /*
+        * Allocate usb 3.0 device context.
+        * USB 3.0 (xHCI) protocol tries to allocate device slot
+        * and related data structures first. This call does that.
+        * Refer to sec 4.3.2 in xHCI spec rev1.0
+        */
+       err = usb_alloc_device(dev);
+       if (err) {
+               printf("Cannot allocate device context to get SLOT_ID\n");
+               return err;
+       }
+       err = usb_setup_descriptor(dev, do_read);
+       if (err)
+               return err;
+       err = usb_hub_port_reset(dev, parent);
+       if (err)
+               return err;
+
        dev->devnum = addr;
 
        err = usb_set_address(dev); /* set address */
@@ -1007,45 +1059,49 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        if (err < 0) {
                printf("\n      USB device not accepting new address " \
                        "(error=%lX)\n", dev->status);
-               return -EIO;
+               return err;
        }
 
        mdelay(10);     /* Let the SET_ADDRESS settle */
 
-       tmp = sizeof(dev->descriptor);
+       return 0;
+}
+
+int usb_select_config(struct usb_device *dev)
+{
+       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
+       int err;
+
+       err = get_descriptor_len(dev, USB_DT_DEVICE_SIZE, USB_DT_DEVICE_SIZE);
+       if (err)
+               return err;
 
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0,
-                                tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
-       if (err < tmp) {
-               if (err < 0)
-                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
-                              err);
-               else
-                       printf("USB device descriptor short read " \
-                               "(expected %i, got %i)\n", tmp, err);
-               return -EIO;
-       }
-       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
        /* correct le values */
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdUSB);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idVendor);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idProduct);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdDevice);
+
        /* only support for one config for now */
        err = usb_get_configuration_no(dev, tmpbuf, 0);
        if (err < 0) {
                printf("usb_new_device: Cannot read configuration, " \
                       "skipping device %04x:%04x\n",
                       dev->descriptor.idVendor, dev->descriptor.idProduct);
-               return -EIO;
+               return err;
        }
        usb_parse_config(dev, tmpbuf, 0);
        usb_set_maxpacket(dev);
-       /* we set the default configuration here */
-       if (usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue)) {
+       /*
+        * we set the default configuration here
+        * This seems premature. If the driver wants a different configuration
+        * it will need to select itself.
+        */
+       err = usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue);
+       if (err < 0) {
                printf("failed to set default configuration " \
                        "len %d, status %lX\n", dev->act_len, dev->status);
-               return -EIO;
+               return err;
        }
        debug("new device strings: Mfr=%d, Product=%d, SerialNumber=%d\n",
              dev->descriptor.iManufacturer, dev->descriptor.iProduct,
@@ -1065,14 +1121,82 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        debug("Manufacturer %s\n", dev->mf);
        debug("Product      %s\n", dev->prod);
        debug("SerialNumber %s\n", dev->serial);
-       /* now prode if the device is a hub */
-       usb_hub_probe(dev, 0);
+
        return 0;
 }
 
+int usb_setup_device(struct usb_device *dev, bool do_read,
+                    struct usb_device *parent)
+{
+       int addr;
+       int ret;
+
+       /* We still haven't set the Address yet */
+       addr = dev->devnum;
+       dev->devnum = 0;
+
+       ret = usb_prepare_device(dev, addr, do_read, parent);
+       if (ret)
+               return ret;
+       ret = usb_select_config(dev);
+
+       return ret;
+}
+
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+/*
+ * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
+ * and is in the default state. We need to identify the thing and
+ * get the ball rolling..
+ *
+ * Returns 0 for success, != 0 for error.
+ */
+int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+{
+       bool do_read = true;
+       int err;
+
+       /*
+        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
+        * proper device context structures, before it can interact
+        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
+        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
+        */
+#ifdef CONFIG_USB_XHCI
+       do_read = false;
+#endif
+       err = usb_setup_device(dev, do_read, dev->parent);
+       if (err)
+               return err;
+
+       /* Now probe if the device is a hub */
+       err = usb_hub_probe(dev, 0);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 __weak
 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
 {
        return 0;
 }
+
+__weak
+int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init)
+{
+       return 0;
+}
+
+bool usb_device_has_child_on_port(struct usb_device *parent, int port)
+{
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+       return false;
+#else
+       return parent->children[port] != NULL;
+#endif
+}
+
 /* EOF */