]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - cpu/arm720t/interrupts.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / cpu / arm720t / interrupts.c
index da62502d6144e21ae375a935e4216bf06c211cc7..91d552cd28a755d43c016c0c777c09e7878062ed 100755 (executable)
 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffff
 /* macro to read the 16 bit timer */
 #define READ_TIMER (IO_TC1D & 0xffff)
+
+#ifdef CONFIG_LPC2292
+#undef READ_TIMER
+#define READ_TIMER (0xFFFFFFFF - GET32(T0TC))
+#endif
+
 #else
 #define IRQEN  (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_INTR_ENABLE))
 #define TM2CTRL (*(volatile unsigned int *)(NETARM_GEN_MODULE_BASE + NETARM_GEN_TIMER2_CONTROL))
@@ -54,137 +60,9 @@ static struct _irq_handler IRQ_HANDLER[N_IRQS];
 #endif /* CONFIG_S3C4510B */
 
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
-/* enable IRQ/FIQ interrupts */
-void enable_interrupts (void)
-{
-       unsigned long temp;
-       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
-                            "bic %0, %0, #0x80\n"
-                            "msr cpsr_c, %0"
-                            : "=r" (temp)
-                            :
-                            : "memory");
-}
-
-
-/*
- * disable IRQ/FIQ interrupts
- * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
- */
-int disable_interrupts (void)
-{
-       unsigned long old,temp;
-       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
-                            "orr %1, %0, #0x80\n"
-                            "msr cpsr_c, %1"
-                            : "=r" (old), "=r" (temp)
-                            :
-                            : "memory");
-       return (old & 0x80) == 0;
-}
-#else /* CONFIG_USE_IRQ */
-void enable_interrupts (void)
-{
-       return;
-}
-int disable_interrupts (void)
-{
-       return 0;
-}
-#endif
-
-void bad_mode (void)
-{
-       panic ("Resetting CPU ...\n");
-       reset_cpu (0);
-}
-
-void show_regs (struct pt_regs *regs)
-{
-       unsigned long flags;
-       const char *processor_modes[] =
-               { "USER_26", "FIQ_26", "IRQ_26", "SVC_26", "UK4_26", "UK5_26",
-"UK6_26", "UK7_26",
-               "UK8_26", "UK9_26", "UK10_26", "UK11_26", "UK12_26", "UK13_26",
-                               "UK14_26", "UK15_26",
-               "USER_32", "FIQ_32", "IRQ_32", "SVC_32", "UK4_32", "UK5_32",
-                               "UK6_32", "ABT_32",
-               "UK8_32", "UK9_32", "UK10_32", "UND_32", "UK12_32", "UK13_32",
-                               "UK14_32", "SYS_32"
-       };
-
-       flags = condition_codes (regs);
-
-       printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
-                       "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
-                       instruction_pointer (regs),
-                       regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
-       printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
-                       regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
-       printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
-                       regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
-       printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
-                       regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
-       printf ("Flags: %c%c%c%c",
-                       flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
-                       flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
-                       flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
-       printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
-                       interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
-                       fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
-                       processor_modes[processor_mode (regs)],
-                       thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
-}
-
-void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("undefined instruction\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("software interrupt\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("prefetch abort\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("data abort\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("not used\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("fast interrupt request\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 {
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_NETARM) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
-       printf ("interrupt request\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-#elif defined(CONFIG_S3C4510B)
+#if defined(CONFIG_S3C4510B)
        unsigned int pending;
 
        while ( (pending = GET_REG( REG_INTOFFSET)) != 0x54) {  /* sentinal value for no pending interrutps */
@@ -195,11 +73,18 @@ void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
        }
 #elif defined(CONFIG_INTEGRATOR) && defined(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR)
        /* No do_irq() for IntegratorAP/CM720T as yet */
+#elif defined(CONFIG_LPC2292)
+
+    void (*pfnct)(void);
+
+    pfnct = (void (*)(void))VICVectAddr;
+
+    (*pfnct)();
 #else
 #error do_irq() not defined for this CPU type
 #endif
 }
-
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_S3C4510B
 static void default_isr( void *data) {
@@ -210,7 +95,7 @@ static void timer_isr( void *data) {
        unsigned int *pTime = (unsigned int *)data;
 
        (*pTime)++;
-       if ( !(*pTime % (CFG_HZ/4))) {
+       if ( !(*pTime % (CONFIG_SYS_HZ/4))) {
                /* toggle LED 0 */
                PUT_REG( REG_IOPDATA, GET_REG(REG_IOPDATA) ^ 0x1);
        }
@@ -225,15 +110,40 @@ static void timer_isr( void *data) {
 static ulong timestamp;
 static ulong lastdec;
 
-int interrupt_init (void)
+#if defined(CONFIG_USE_IRQ) && defined(CONFIG_S3C4510B)
+int arch_interrupt_init (void)
 {
+       int i;
+
+       /* install default interrupt handlers */
+       for ( i = 0; i < N_IRQS; i++) {
+               IRQ_HANDLER[i].m_data = (void *)i;
+               IRQ_HANDLER[i].m_func = default_isr;
+       }
+
+       /* configure interrupts for IRQ mode */
+       PUT_REG( REG_INTMODE, 0x0);
+       /* clear any pending interrupts */
+       PUT_REG( REG_INTPEND, 0x1FFFFF);
+
+       lastdec = 0;
+
+       /* install interrupt handler for timer */
+       IRQ_HANDLER[INT_TIMER0].m_data = (void *)&timestamp;
+       IRQ_HANDLER[INT_TIMER0].m_func = timer_isr;
+
+       return 0;
+}
+#endif
 
+int timer_init (void)
+{
 #if defined(CONFIG_NETARM)
        /* disable all interrupts */
        IRQEN = 0;
 
        /* operate timer 2 in non-prescale mode */
-       TM2CTRL = ( NETARM_GEN_TIMER_SET_HZ(CFG_HZ) |
+       TM2CTRL = ( NETARM_GEN_TIMER_SET_HZ(CONFIG_SYS_HZ) |
                    NETARM_GEN_TCTL_ENABLE |
                    NETARM_GEN_TCTL_INIT_COUNT(TIMER_LOAD_VAL));
 
@@ -252,25 +162,6 @@ int interrupt_init (void)
        /* set timer 1 counter */
        lastdec = IO_TC1D = TIMER_LOAD_VAL;
 #elif defined(CONFIG_S3C4510B)
-       int i;
-
-       /* install default interrupt handlers */
-       for ( i = 0; i < N_IRQS; i++) {
-               IRQ_HANDLER[i].m_data = (void *)i;
-               IRQ_HANDLER[i].m_func = default_isr;
-       }
-
-       /* configure interrupts for IRQ mode */
-       PUT_REG( REG_INTMODE, 0x0);
-       /* clear any pending interrupts */
-       PUT_REG( REG_INTPEND, 0x1FFFFF);
-
-       lastdec = 0;
-
-       /* install interrupt handler for timer */
-       IRQ_HANDLER[INT_TIMER0].m_data = (void *)&timestamp;
-       IRQ_HANDLER[INT_TIMER0].m_func = timer_isr;
-
        /* configure free running timer 0 */
        PUT_REG( REG_TMOD, 0x0);
        /* Stop timer 0 */
@@ -281,9 +172,9 @@ int interrupt_init (void)
 
        /*
         * Load Timer data register with count down value.
-        * count_down_val = CFG_SYS_CLK_FREQ/CFG_HZ
+        * count_down_val = CONFIG_SYS_SYS_CLK_FREQ/CONFIG_SYS_HZ
         */
-       PUT_REG( REG_TDATA0, (CFG_SYS_CLK_FREQ / CFG_HZ));
+       PUT_REG( REG_TDATA0, (CONFIG_SYS_SYS_CLK_FREQ / CONFIG_SYS_HZ));
 
        /*
         * Enable global interrupt
@@ -293,9 +184,16 @@ int interrupt_init (void)
 
        /* Start timer */
        SET_REG( REG_TMOD, TM0_RUN);
+#elif defined(CONFIG_LPC2292)
+       PUT32(T0IR, 0);         /* disable all timer0 interrupts */
+       PUT32(T0TCR, 0);        /* disable timer0 */
+       PUT32(T0PR, CONFIG_SYS_SYS_CLK_FREQ / CONFIG_SYS_HZ);
+       PUT32(T0MCR, 0);
+       PUT32(T0TC, 0);
+       PUT32(T0TCR, 1);        /* enable timer0 */
 
 #else
-#error No interrupt_init() defined for this CPU type
+#error No timer_init() defined for this CPU type
 #endif
        timestamp = 0;
 
@@ -309,7 +207,7 @@ int interrupt_init (void)
  */
 
 
-#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_NETARM) || defined(CONFIG_ARMADILLO)
+#if defined(CONFIG_IMPA7) || defined(CONFIG_EP7312) || defined(CONFIG_NETARM) || defined(CONFIG_ARMADILLO) || defined(CONFIG_LPC2292)
 
 void reset_timer (void)
 {
@@ -331,13 +229,18 @@ void udelay (unsigned long usec)
        ulong tmo;
 
        tmo = usec / 1000;
-       tmo *= CFG_HZ;
+       tmo *= CONFIG_SYS_HZ;
        tmo /= 1000;
 
        tmo += get_timer (0);
 
        while (get_timer_masked () < tmo)
+#ifdef CONFIG_LPC2292
+               /* GJ - not sure whether this is really needed or a misunderstanding */
+               __asm__ __volatile__(" nop");
+#else
                /*NOP*/;
+#endif
 }
 
 void reset_timer_masked (void)
@@ -371,10 +274,10 @@ void udelay_masked (unsigned long usec)
 
        if (usec >= 1000) {
                tmo = usec / 1000;
-               tmo *= CFG_HZ;
+               tmo *= CONFIG_SYS_HZ;
                tmo /= 1000;
        } else {
-               tmo = usec * CFG_HZ;
+               tmo = usec * CONFIG_SYS_HZ;
                tmo /= (1000*1000);
        }
 
@@ -397,7 +300,7 @@ void udelay (unsigned long usec)
 {
        u32 ticks;
 
-       ticks = (usec * CFG_HZ) / 1000000;
+       ticks = (usec * CONFIG_SYS_HZ) / 1000000;
 
        ticks += get_timer (0);