]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - cpu/ixp/interrupts.c
imported Freescale specific U-Boot additions for i.MX28,... release L2.6.31_10.08.01
[karo-tx-uboot.git] / cpu / ixp / interrupts.c
index 2dd9561e1a57430be9a25468afb412a4a94fb6ed..06a826af63e1b8f91cd8bc119240e475c45f1244 100755 (executable)
 
 #include <common.h>
 #include <asm/arch/ixp425.h>
-
-#ifdef CONFIG_USE_IRQ
-/*
- * When interrupts are enabled, use timer 2 for time/delay generation...
- */
-
-#define FREQ           66666666
-#define CLOCK_TICK_RATE        (((FREQ / CFG_HZ & ~IXP425_OST_RELOAD_MASK) + 1) * CFG_HZ)
-#define LATCH          ((CLOCK_TICK_RATE + CFG_HZ/2) / CFG_HZ) /* For divider */
+#include <asm/proc-armv/ptrace.h>
 
 struct _irq_handler {
        void                *m_data;
@@ -48,36 +40,6 @@ struct _irq_handler {
 
 static struct _irq_handler IRQ_HANDLER[N_IRQS];
 
-static volatile ulong timestamp;
-
-/* enable IRQ/FIQ interrupts */
-void enable_interrupts(void)
-{
-       unsigned long temp;
-       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
-                            "bic %0, %0, #0x80\n"
-                            "msr cpsr_c, %0"
-                            : "=r" (temp)
-                            :
-                            : "memory");
-}
-
-/*
- * disable IRQ/FIQ interrupts
- * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
- */
-int disable_interrupts(void)
-{
-       unsigned long old,temp;
-       __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
-                            "orr %1, %0, #0x80\n"
-                            "msr cpsr_c, %1"
-                            : "=r" (old), "=r" (temp)
-                            :
-                            : "memory");
-       return (old & 0x80) == 0;
-}
-
 static void default_isr(void *data)
 {
        printf("default_isr():  called for IRQ %d, Interrupt Status=%x PR=%x\n",
@@ -89,161 +51,32 @@ static int next_irq(void)
        return (((*IXP425_ICIH & 0x000000fc) >> 2) - 1);
 }
 
-static void timer_isr(void *data)
-{
-       unsigned int *pTime = (unsigned int *)data;
-
-       (*pTime)++;
-
-       /*
-        * Reset IRQ source
-        */
-       *IXP425_OSST = IXP425_OSST_TIMER_2_PEND;
-}
-
-ulong get_timer (ulong base)
-{
-       return timestamp - base;
-}
-
-void reset_timer (void)
-{
-       timestamp = 0;
-}
-
-#else /* #ifdef CONFIG_USE_IRQ */
-void enable_interrupts (void)
-{
-       return;
-}
-int disable_interrupts (void)
-{
-       return 0;
-}
-#endif /* #ifdef CONFIG_USE_IRQ */
-
-void bad_mode (void)
-{
-       panic ("Resetting CPU ...\n");
-       reset_cpu (0);
-}
-
-void show_regs (struct pt_regs *regs)
-{
-       unsigned long flags;
-       const char *processor_modes[] = {
-       "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
-       "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
-       "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
-       "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
-       "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
-       "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
-       "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
-       "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32"
-       };
-
-       flags = condition_codes (regs);
-
-       printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
-               "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
-               instruction_pointer (regs),
-               regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
-       printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
-               regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
-       printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
-               regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
-       printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
-               regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
-       printf ("Flags: %c%c%c%c",
-               flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
-               flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
-               flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
-       printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
-               interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
-               fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
-               processor_modes[processor_mode (regs)],
-               thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
-}
-
-void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("undefined instruction\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("software interrupt\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("prefetch abort\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("data abort\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
-
-void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
+void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 {
-       printf ("not used\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-}
+       int irq = next_irq();
 
-void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
-{
-       printf ("fast interrupt request\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       printf("IRQ=%08lx FIQ=%08lx\n", *IXP425_ICIH, *IXP425_ICFH);
+       IRQ_HANDLER[irq].m_func(IRQ_HANDLER[irq].m_data);
 }
 
-void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
+void irq_install_handler (int irq, interrupt_handler_t handle_irq, void *data)
 {
-#ifdef CONFIG_USE_IRQ
-       int irq = next_irq();
+       if (irq >= N_IRQS || !handle_irq)
+               return;
 
-       IRQ_HANDLER[irq].m_func(IRQ_HANDLER[irq].m_data);
-#else
-       printf ("interrupt request\n");
-       show_regs (pt_regs);
-       bad_mode ();
-#endif
+       IRQ_HANDLER[irq].m_data = data;
+       IRQ_HANDLER[irq].m_func = handle_irq;
 }
 
-int interrupt_init (void)
+int arch_interrupt_init (void)
 {
-#ifdef CONFIG_USE_IRQ
        int i;
 
        /* install default interrupt handlers */
-       for (i = 0; i < N_IRQS; i++) {
-               IRQ_HANDLER[i].m_data = (void *)i;
-               IRQ_HANDLER[i].m_func = default_isr;
-       }
-
-       /* install interrupt handler for timer */
-       IRQ_HANDLER[IXP425_TIMER_2_IRQ].m_data = (void *)&timestamp;
-       IRQ_HANDLER[IXP425_TIMER_2_IRQ].m_func = timer_isr;
-
-       /* setup the Timer counter value */
-       *IXP425_OSRT2 = (LATCH & ~IXP425_OST_RELOAD_MASK) | IXP425_OST_ENABLE;
+       for (i = 0; i < N_IRQS; i++)
+               irq_install_handler(i, default_isr, (void *)i);
 
        /* configure interrupts for IRQ mode */
        *IXP425_ICLR = 0x00000000;
 
-       /* enable timer irq */
-       *IXP425_ICMR = (1 << IXP425_TIMER_2_IRQ);
-#endif
-
        return (0);
 }