]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - cpu/ppc4xx/cpu_init.c
[PATCH] Update Prodrive ALPR board support (440GX)
[karo-tx-uboot.git] / cpu / ppc4xx / cpu_init.c
index 1a139d739eccee84e937ed6df81004967f8cd3ec..4b746b072eebbc81dd09f925d22541e1bfd0c133 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*
- * (C) Copyright 2000
+ * (C) Copyright 2000-2006
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
@@ -101,6 +101,117 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 # endif
 #endif /* CFG_INIT_DCACHE_CS */
 
+#if defined(CFG_440_GPIO_TABLE)
+gpio_param_s gpio_tab[GPIO_GROUP_MAX][GPIO_MAX] = CFG_440_GPIO_TABLE;
+
+void set_chip_gpio_configuration(gpio_param_s (*gpio_tab)[GPIO_GROUP_MAX][GPIO_MAX])
+{
+       unsigned char i=0, j=0, reg_offset = 0, gpio_core;
+       unsigned long gpio_reg, gpio_core_add;
+
+       for (gpio_core=0; gpio_core<GPIO_GROUP_MAX; gpio_core++) {
+               j = 0;
+               reg_offset = 0;
+               /* GPIO config of the GPIOs 0 to 31 */
+               for (i=0; i<GPIO_MAX; i++, j++) {
+                       if (i == GPIO_MAX/2) {
+                               reg_offset = 4;
+                               j = i-16;
+                       }
+
+                       gpio_core_add = (*gpio_tab)[gpio_core][i].add;
+
+                       if (((*gpio_tab)[gpio_core][i].in_out == GPIO_IN) ||
+                            ((*gpio_tab)[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
+
+                               switch ((*gpio_tab)[gpio_core][i].alt_nb) {
+                               case GPIO_SEL:
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT1:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_IS1(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_IS1(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT2:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_IS2(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_IS2(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT3:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_IS3(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_IS3(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+                               }
+                       }
+
+                       if (((*gpio_tab)[gpio_core][i].in_out == GPIO_OUT) ||
+                            ((*gpio_tab)[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
+
+                               switch ((*gpio_tab)[gpio_core][i].alt_nb) {
+                               case GPIO_SEL:
+                                       if (gpio_core == GPIO0) {
+                                               gpio_reg = in32(GPIO0_TCR) | (0x80000000 >> (j));
+                                               out32(GPIO0_TCR, gpio_reg);
+                                       }
+
+                                       if (gpio_core == GPIO1) {
+                                               gpio_reg = in32(GPIO1_TCR) | (0x80000000 >> (j));
+                                               out32(GPIO1_TCR, gpio_reg);
+                                       }
+
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT1:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT1_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT1_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT2:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT2_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT2_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+
+                               case GPIO_ALT3:
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT3_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_OS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       gpio_reg = in32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset))
+                                               & ~(GPIO_MASK >> (j*2));
+                                       gpio_reg = gpio_reg | (GPIO_ALT3_SEL >> (j*2));
+                                       out32(GPIO_TS(gpio_core_add+reg_offset), gpio_reg);
+                                       break;
+                               }
+                       }
+               }
+       }
+}
+#endif /* CFG_440_GPIO_TABLE */
 
 /*
  * Breath some life into the CPU...
@@ -115,13 +226,19 @@ cpu_init_f (void)
        /*
         * GPIO0 setup (select GPIO or alternate function)
         */
-       out32(GPIO0_OSRH, CFG_GPIO0_OSRH);   /* output select */
+#if defined(CFG_GPIO0_OR)
+       out32(GPIO0_OR, CFG_GPIO0_OR);          /* set initial state of output pins     */
+#endif
+#if defined(CFG_GPIO0_ODR)
+       out32(GPIO0_ODR, CFG_GPIO0_ODR);        /* open-drain select                    */
+#endif
+       out32(GPIO0_OSRH, CFG_GPIO0_OSRH);      /* output select                        */
        out32(GPIO0_OSRL, CFG_GPIO0_OSRL);
-       out32(GPIO0_ISR1H, CFG_GPIO0_ISR1H); /* input select */
+       out32(GPIO0_ISR1H, CFG_GPIO0_ISR1H);    /* input select                         */
        out32(GPIO0_ISR1L, CFG_GPIO0_ISR1L);
-       out32(GPIO0_TSRH, CFG_GPIO0_TSRH);   /* three-state select */
+       out32(GPIO0_TSRH, CFG_GPIO0_TSRH);      /* three-state select                   */
        out32(GPIO0_TSRL, CFG_GPIO0_TSRL);
-       out32(GPIO0_TCR, CFG_GPIO0_TCR);     /* enable output driver for outputs */
+       out32(GPIO0_TCR, CFG_GPIO0_TCR);        /* enable output driver for outputs     */
 
        /*
         * Set EMAC noise filter bits
@@ -129,10 +246,16 @@ cpu_init_f (void)
        mtdcr(cpc0_epctl, CPC0_EPRCSR_E0NFE | CPC0_EPRCSR_E1NFE);
 #endif /* CONFIG_405EP */
 
+#if defined(CFG_440_GPIO_TABLE)
+       set_chip_gpio_configuration(&gpio_tab);
+#endif /* CFG_440_GPIO_TABLE */
+
        /*
         * External Bus Controller (EBC) Setup
         */
 #if (defined(CFG_EBC_PB0AP) && defined(CFG_EBC_PB0CR))
+#if (defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || \
+     defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_405))
        /*
         * Move the next instructions into icache, since these modify the flash
         * we are running from!
@@ -148,6 +271,7 @@ cpu_init_f (void)
        asm volatile("  ori     3, 3, 0xA000"   ::: "r3");
        asm volatile("  mtctr   3"              ::: "ctr");
        asm volatile("2:        bdnz    2b"             ::: "ctr", "cr0");
+#endif
 
        mtebc(pb0ap, CFG_EBC_PB0AP);
        mtebc(pb0cr, CFG_EBC_PB0CR);
@@ -196,6 +320,10 @@ cpu_init_f (void)
        val |= 0xb8000000;      /* generate system reset after 1.34 seconds */
 #else
        val |= 0xf0000000;      /* generate system reset after 2.684 seconds */
+#endif
+#if defined(CFG_4xx_RESET_TYPE)
+       val &= ~0x30000000;                     /* clear WRC bits */
+       val |= CFG_4xx_RESET_TYPE << 28;        /* set board specific WRC type */
 #endif
        mtspr(tcr, val);