]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - drivers/mtd/nand/mxs_nand.c
merged tx6dl-devel into denx master branch
[karo-tx-uboot.git] / drivers / mtd / nand / mxs_nand.c
index 378f8c513aac6381a6e5cc931c384270ec71b047..bf368f8a08e8bb18b0ecc83530d532ba79eab8b1 100644 (file)
@@ -12,6 +12,7 @@
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
+//#define DEBUG
 
 #include <common.h>
 #include <linux/mtd/mtd.h>
 
 #define        MXS_NAND_COMMAND_BUFFER_SIZE            32
 
+/* BCH timeout in microseconds */
 #define        MXS_NAND_BCH_TIMEOUT                    10000
 
+static struct bch_regs *bch_regs = (void *)BCH_BASE_ADDRESS;
+static struct gpmi_regs *gpmi_regs = (void *)GPMI_BASE_ADDRESS;
 struct mxs_nand_info {
        int             cur_chip;
 
@@ -67,6 +71,109 @@ struct mxs_nand_info {
        uint32_t                desc_index;
 };
 
+#ifdef DEBUG
+#define dump_reg(b, r) __dump_reg(&b->r, #r)
+static inline void __dump_reg(void *addr, const char *name)
+{
+       printf("%16s[%p]=%08x\n", name, addr, readl(addr));
+}
+
+#define dump_bch_reg(n) __dump_reg(&bch_regs->hw_bch_##n, #n)
+#define dump_gpmi_reg(n) __dump_reg(&gpmi_regs->hw_gpmi_##n, #n)
+static inline void dump_regs(void)
+{
+       printf("BCH:\n");
+       dump_bch_reg(ctrl);
+       dump_bch_reg(status0);
+       dump_bch_reg(mode);
+       dump_bch_reg(debug0);
+       dump_bch_reg(dbgkesread);
+       dump_bch_reg(dbgcsferead);
+       dump_bch_reg(dbgsyndegread);
+       dump_bch_reg(dbgahbmread);
+       dump_bch_reg(blockname);
+       dump_bch_reg(version);
+
+       printf("\nGPMI:\n");
+       dump_gpmi_reg(ctrl0);
+       dump_gpmi_reg(eccctrl);
+       dump_gpmi_reg(ecccount);
+       dump_gpmi_reg(payload);
+       dump_gpmi_reg(auxiliary);
+       dump_gpmi_reg(ctrl1);
+       dump_gpmi_reg(data);
+       dump_gpmi_reg(stat);
+       dump_gpmi_reg(debug);
+       dump_gpmi_reg(version);
+       dump_gpmi_reg(debug2);
+       dump_gpmi_reg(debug3);
+}
+
+static inline int dbg_addr(void *addr)
+{
+       if (((unsigned long)addr & ~0xfff) == BCH_BASE_ADDRESS)
+               return 1;
+       return 1;
+}
+
+static inline u32 mxs_readl(void *addr,
+                       const char *fn, int ln)
+{
+       u32 val = readl(addr);
+       static void *last_addr;
+       static u32 last_val;
+
+       if (!dbg_addr(addr))
+               return val;
+
+       if (addr != last_addr || last_val != val) {
+               printf("%s@%d: Read %08x from %p\n", fn, ln, val, addr);
+               last_addr = addr;
+               last_val = val;
+       }
+       return val;
+}
+
+static inline void mxs_writel(u32 val, void *addr,
+                       const char *fn, int ln)
+{
+       if (dbg_addr(addr))
+               printf("%s@%d: Writing %08x to %p...", fn, ln, val, addr);
+       writel(val, addr);
+       if (dbg_addr(addr))
+               printf(" result: %08x\n", readl(addr));
+}
+
+#undef readl
+#define readl(a) mxs_readl(a, __func__, __LINE__)
+
+#undef writel
+#define writel(v, a) mxs_writel(v, a, __func__, __LINE__)
+static inline void memdump(const void *addr, size_t len)
+{
+       const char *buf = addr;
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < len; i++) {
+               if (i % 16 == 0) {
+                       if (i > 0)
+                               printf("\n");
+                       printf("%p:", &buf[i]);
+               }
+               printf(" %02x", buf[i]);
+       }
+       printf("\n");
+}
+#else
+static inline void memdump(void *addr, size_t len)
+{
+}
+
+static inline void dump_regs(void)
+{
+}
+#endif
+
 struct nand_ecclayout fake_ecc_layout;
 
 /*
@@ -128,12 +235,13 @@ static void mxs_nand_return_dma_descs(struct mxs_nand_info *info)
        info->desc_index = 0;
 }
 
-static uint32_t mxs_nand_ecc_chunk_cnt(uint32_t page_data_size)
+static uint32_t mxs_nand_ecc_chunk_cnt(struct mtd_info *mtd)
 {
-       return page_data_size / MXS_NAND_CHUNK_DATA_CHUNK_SIZE;
+       struct nand_chip *nand = mtd->priv;
+       return mtd->writesize / nand->ecc.size;
 }
 
-static uint32_t mxs_nand_ecc_size_in_bits(uint32_t ecc_strength)
+static inline uint32_t mxs_nand_ecc_size_in_bits(uint32_t ecc_strength)
 {
        return ecc_strength * 13;
 }
@@ -143,6 +251,27 @@ static uint32_t mxs_nand_aux_status_offset(void)
        return (MXS_NAND_METADATA_SIZE + 0x3) & ~0x3;
 }
 
+static int mxs_nand_gpmi_init(void)
+{
+       int ret;
+
+       /* Reset the GPMI block. */
+       ret = mxs_reset_block(&gpmi_regs->hw_gpmi_ctrl0_reg);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /*
+        * Choose NAND mode, set IRQ polarity, disable write protection and
+        * select BCH ECC.
+        */
+       clrsetbits_le32(&gpmi_regs->hw_gpmi_ctrl1,
+                       GPMI_CTRL1_GPMI_MODE,
+                       GPMI_CTRL1_ATA_IRQRDY_POLARITY | GPMI_CTRL1_DEV_RESET |
+                       GPMI_CTRL1_BCH_MODE);
+       writel(0x500 << 16, &gpmi_regs->hw_gpmi_timing1);
+       return 0;
+}
+
 static inline uint32_t mxs_nand_get_ecc_strength(uint32_t page_data_size,
                                                uint32_t page_oob_size)
 {
@@ -209,14 +338,14 @@ static inline uint32_t mxs_nand_get_mark_offset(uint32_t page_data_size,
        return block_mark_bit_offset;
 }
 
-static uint32_t mxs_nand_mark_byte_offset(struct mtd_info *mtd)
+static inline uint32_t mxs_nand_mark_byte_offset(struct mtd_info *mtd)
 {
        uint32_t ecc_strength;
        ecc_strength = mxs_nand_get_ecc_strength(mtd->writesize, mtd->oobsize);
        return mxs_nand_get_mark_offset(mtd->writesize, ecc_strength) >> 3;
 }
 
-static uint32_t mxs_nand_mark_bit_offset(struct mtd_info *mtd)
+static inline uint32_t mxs_nand_mark_bit_offset(struct mtd_info *mtd)
 {
        uint32_t ecc_strength;
        ecc_strength = mxs_nand_get_ecc_strength(mtd->writesize, mtd->oobsize);
@@ -228,12 +357,15 @@ static uint32_t mxs_nand_mark_bit_offset(struct mtd_info *mtd)
  */
 static int mxs_nand_wait_for_bch_complete(void)
 {
-       struct mxs_bch_regs *bch_regs = (struct mxs_bch_regs *)MXS_BCH_BASE;
        int timeout = MXS_NAND_BCH_TIMEOUT;
        int ret;
 
        ret = mxs_wait_mask_set(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg,
                BCH_CTRL_COMPLETE_IRQ, timeout);
+       if (ret) {
+               debug("%s@%d: %d\n", __func__, __LINE__, ret);
+               mxs_nand_gpmi_init();
+       }
 
        writel(BCH_CTRL_COMPLETE_IRQ, &bch_regs->hw_bch_ctrl_clr);
 
@@ -317,8 +449,15 @@ static void mxs_nand_cmd_ctrl(struct mtd_info *mtd, int data, unsigned int ctrl)
 
        /* Execute the DMA chain. */
        ret = mxs_dma_go(channel);
-       if (ret)
-               printf("MXS NAND: Error sending command\n");
+       if (ret) {
+               int i;
+
+               printf("MXS NAND: Error sending command %08lx\n", d->cmd.pio_words[0]);
+               for (i = 0; i < nand_info->cmd_queue_len; i++) {
+                       printf("%02x ", nand_info->cmd_buf[i]);
+               }
+               printf("\n");
+       }
 
        mxs_nand_return_dma_descs(nand_info);
 
@@ -333,8 +472,6 @@ static int mxs_nand_device_ready(struct mtd_info *mtd)
 {
        struct nand_chip *chip = mtd->priv;
        struct mxs_nand_info *nand_info = chip->priv;
-       struct mxs_gpmi_regs *gpmi_regs =
-               (struct mxs_gpmi_regs *)MXS_GPMI_BASE;
        uint32_t tmp;
 
        tmp = readl(&gpmi_regs->hw_gpmi_stat);
@@ -361,6 +498,7 @@ static void mxs_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
  * swapping the block mark, or swapping it *back* -- but it doesn't matter
  * because the the operation is the same.
  */
+#ifndef CONFIG_NAND_MXS_NO_BBM_SWAP
 static void mxs_nand_swap_block_mark(struct mtd_info *mtd,
                                        uint8_t *data_buf, uint8_t *oob_buf)
 {
@@ -384,6 +522,9 @@ static void mxs_nand_swap_block_mark(struct mtd_info *mtd,
 
        dst = oob_buf[0];
 
+       debug("Swapping byte %02x @ %03x.%d with %02x @ %03x\n",
+               src & 0xff, buf_offset, bit_offset, dst & 0xff, 0);
+
        oob_buf[0] = src;
 
        data_buf[buf_offset] &= ~(0xff << bit_offset);
@@ -392,6 +533,12 @@ static void mxs_nand_swap_block_mark(struct mtd_info *mtd,
        data_buf[buf_offset] |= dst << bit_offset;
        data_buf[buf_offset + 1] |= dst >> (8 - bit_offset);
 }
+#else
+static inline void mxs_nand_swap_block_mark(struct mtd_info *mtd,
+                                       uint8_t *data_buf, uint8_t *oob_buf)
+{
+}
+#endif
 
 /*
  * Read data from NAND.
@@ -414,6 +561,8 @@ static void mxs_nand_read_buf(struct mtd_info *mtd, uint8_t *buf, int length)
                return;
        }
 
+       memset(buf, 0xee, length);
+
        /* Compile the DMA descriptor - a descriptor that reads data. */
        d = mxs_nand_get_dma_desc(nand_info);
        d->cmd.data =
@@ -432,7 +581,7 @@ static void mxs_nand_read_buf(struct mtd_info *mtd, uint8_t *buf, int length)
                length;
 
        mxs_dma_desc_append(channel, d);
-
+#ifndef CONFIG_MX6Q
        /*
         * A DMA descriptor that waits for the command to end and the chip to
         * become ready.
@@ -456,11 +605,11 @@ static void mxs_nand_read_buf(struct mtd_info *mtd, uint8_t *buf, int length)
                GPMI_CTRL0_ADDRESS_NAND_DATA;
 
        mxs_dma_desc_append(channel, d);
-
+#endif
        /* Execute the DMA chain. */
        ret = mxs_dma_go(channel);
        if (ret) {
-               printf("MXS NAND: DMA read error\n");
+               printf("%s: DMA read error\n", __func__);
                goto rtn;
        }
 
@@ -522,7 +671,7 @@ static void mxs_nand_write_buf(struct mtd_info *mtd, const uint8_t *buf,
        /* Execute the DMA chain. */
        ret = mxs_dma_go(channel);
        if (ret)
-               printf("MXS NAND: DMA write error\n");
+               printf("%s: DMA write error\n", __func__);
 
        mxs_nand_return_dma_descs(nand_info);
 }
@@ -537,6 +686,16 @@ static uint8_t mxs_nand_read_byte(struct mtd_info *mtd)
        return buf;
 }
 
+static void flush_buffers(struct mtd_info *mtd, struct mxs_nand_info *nand_info)
+{
+       flush_dcache_range((unsigned long)nand_info->data_buf,
+                       (unsigned long)nand_info->data_buf +
+                       mtd->writesize);
+       flush_dcache_range((unsigned long)nand_info->oob_buf,
+                       (unsigned long)nand_info->oob_buf +
+                       mtd->oobsize);
+}
+
 /*
  * Read a page from NAND.
  */
@@ -591,6 +750,8 @@ static int mxs_nand_ecc_read_page(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *nand,
        d->cmd.pio_words[4] = (dma_addr_t)nand_info->data_buf;
        d->cmd.pio_words[5] = (dma_addr_t)nand_info->oob_buf;
 
+       flush_buffers(mtd, nand_info);
+
        mxs_dma_desc_append(channel, d);
 
        /* Compile the DMA descriptor - disable the BCH block. */
@@ -626,7 +787,7 @@ static int mxs_nand_ecc_read_page(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *nand,
        /* Execute the DMA chain. */
        ret = mxs_dma_go(channel);
        if (ret) {
-               printf("MXS NAND: DMA read error\n");
+               printf("%s: DMA read error\n", __func__);
                goto rtn;
        }
 
@@ -644,7 +805,7 @@ static int mxs_nand_ecc_read_page(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *nand,
 
        /* Loop over status bytes, accumulating ECC status. */
        status = nand_info->oob_buf + mxs_nand_aux_status_offset();
-       for (i = 0; i < mxs_nand_ecc_chunk_cnt(mtd->writesize); i++) {
+       for (i = 0; i < mxs_nand_ecc_chunk_cnt(mtd); i++) {
                if (status[i] == 0x00)
                        continue;
 
@@ -721,10 +882,12 @@ static int mxs_nand_ecc_write_page(struct mtd_info *mtd,
                GPMI_ECCCTRL_ENABLE_ECC |
                GPMI_ECCCTRL_ECC_CMD_ENCODE |
                GPMI_ECCCTRL_BUFFER_MASK_BCH_PAGE;
-       d->cmd.pio_words[3] = (mtd->writesize + mtd->oobsize);
+       d->cmd.pio_words[3] = mtd->writesize + mtd->oobsize;
        d->cmd.pio_words[4] = (dma_addr_t)nand_info->data_buf;
        d->cmd.pio_words[5] = (dma_addr_t)nand_info->oob_buf;
 
+       flush_buffers(mtd, nand_info);
+
        mxs_dma_desc_append(channel, d);
 
        /* Flush caches */
@@ -733,13 +896,13 @@ static int mxs_nand_ecc_write_page(struct mtd_info *mtd,
        /* Execute the DMA chain. */
        ret = mxs_dma_go(channel);
        if (ret) {
-               printf("MXS NAND: DMA write error\n");
+               printf("%s: DMA write error\n", __func__);
                goto rtn;
        }
 
        ret = mxs_nand_wait_for_bch_complete();
        if (ret) {
-               printf("MXS NAND: BCH write timeout\n");
+               printf("%s: BCH write timeout\n", __func__);
                goto rtn;
        }
 
@@ -951,7 +1114,7 @@ static int mxs_nand_block_bad(struct mtd_info *mtd, loff_t ofs, int getchip)
 /*
  * Nominally, the purpose of this function is to look for or create the bad
  * block table. In fact, since the we call this function at the very end of
- * the initialization process started by nand_scan(), and we doesn't have a
+ * the initialization process started by nand_scan(), and we don't have a
  * more formal mechanism, we "hook" this function to continue init process.
  *
  * At this point, the physical NAND Flash chips have been identified and
@@ -966,14 +1129,25 @@ static int mxs_nand_scan_bbt(struct mtd_info *mtd)
 {
        struct nand_chip *nand = mtd->priv;
        struct mxs_nand_info *nand_info = nand->priv;
-       struct mxs_bch_regs *bch_regs = (struct mxs_bch_regs *)MXS_BCH_BASE;
        uint32_t tmp;
 
        /* Configure BCH and set NFC geometry */
-       mxs_reset_block(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg);
+       if (readl(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg) &
+               (BCH_CTRL_SFTRST | BCH_CTRL_CLKGATE))
+               /* When booting from NAND the BCH engine will already
+                * be operational and obviously does not like being reset here.
+                * There will be occasional read errors upon boot when this
+                * reset is done.
+                */
+               mxs_reset_block(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg);
+       readl(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg);
+
+       debug("mtd->writesize=%d\n", mtd->writesize);
+       debug("mtd->oobsize=%d\n", mtd->oobsize);
+       debug("ecc_strength=%d\n", mxs_nand_get_ecc_strength(mtd->writesize, mtd->oobsize));
 
        /* Configure layout 0 */
-       tmp = (mxs_nand_ecc_chunk_cnt(mtd->writesize) - 1)
+       tmp = (mxs_nand_ecc_chunk_cnt(mtd) - 1)
                << BCH_FLASHLAYOUT0_NBLOCKS_OFFSET;
        tmp |= MXS_NAND_METADATA_SIZE << BCH_FLASHLAYOUT0_META_SIZE_OFFSET;
        tmp |= (mxs_nand_get_ecc_strength(mtd->writesize, mtd->oobsize) >> 1)
@@ -1029,7 +1203,7 @@ int mxs_nand_alloc_buffers(struct mxs_nand_info *nand_info)
        /* DMA buffers */
        buf = memalign(MXS_DMA_ALIGNMENT, nand_info->data_buf_size);
        if (!buf) {
-               printf("MXS NAND: Error allocating DMA buffers\n");
+               printf("%s: Error allocating DMA buffers\n", __func__);
                return -ENOMEM;
        }
 
@@ -1056,56 +1230,56 @@ int mxs_nand_alloc_buffers(struct mxs_nand_info *nand_info)
  */
 int mxs_nand_init(struct mxs_nand_info *info)
 {
-       struct mxs_gpmi_regs *gpmi_regs =
-               (struct mxs_gpmi_regs *)MXS_GPMI_BASE;
-       struct mxs_bch_regs *bch_regs =
-               (struct mxs_bch_regs *)MXS_BCH_BASE;
-       int i = 0, j;
+       int ret;
+       int i;
 
        info->desc = malloc(sizeof(struct mxs_dma_desc *) *
                                MXS_NAND_DMA_DESCRIPTOR_COUNT);
-       if (!info->desc)
+       if (!info->desc) {
+               printf("MXS NAND: Unable to allocate DMA descriptor table\n");
+               ret = -ENOMEM;
                goto err1;
+       }
+
+       mxs_dma_init();
 
        /* Allocate the DMA descriptors. */
        for (i = 0; i < MXS_NAND_DMA_DESCRIPTOR_COUNT; i++) {
                info->desc[i] = mxs_dma_desc_alloc();
-               if (!info->desc[i])
+               if (!info->desc[i]) {
+                       printf("MXS NAND: Unable to allocate DMA descriptors\n");
+                       ret = -ENOMEM;
                        goto err2;
+               }
        }
 
        /* Init the DMA controller. */
-       for (j = MXS_DMA_CHANNEL_AHB_APBH_GPMI0;
-               j <= MXS_DMA_CHANNEL_AHB_APBH_GPMI7; j++) {
-               if (mxs_dma_init_channel(j))
+       for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NAND_MAX_CHIPS; i++) {
+               const int chan = MXS_DMA_CHANNEL_AHB_APBH_GPMI0 + i;
+
+               ret = mxs_dma_init_channel(chan);
+               if (ret) {
+                       printf("Failed to initialize DMA channel %d\n", chan);
                        goto err3;
+               }
        }
 
-       /* Reset the GPMI block. */
-       mxs_reset_block(&gpmi_regs->hw_gpmi_ctrl0_reg);
-       mxs_reset_block(&bch_regs->hw_bch_ctrl_reg);
-
-       /*
-        * Choose NAND mode, set IRQ polarity, disable write protection and
-        * select BCH ECC.
-        */
-       clrsetbits_le32(&gpmi_regs->hw_gpmi_ctrl1,
-                       GPMI_CTRL1_GPMI_MODE,
-                       GPMI_CTRL1_ATA_IRQRDY_POLARITY | GPMI_CTRL1_DEV_RESET |
-                       GPMI_CTRL1_BCH_MODE);
+       ret = mxs_nand_gpmi_init();
+       if (ret)
+               goto err3;
 
        return 0;
 
 err3:
-       for (--j; j >= 0; j--)
-               mxs_dma_release(j);
+       for (--i; i >= 0; i--)
+               mxs_dma_release(i + MXS_DMA_CHANNEL_AHB_APBH_GPMI0);
+       i = MXS_NAND_DMA_DESCRIPTOR_COUNT - 1;
 err2:
        free(info->desc);
-err1:
        for (--i; i >= 0; i--)
                mxs_dma_desc_free(info->desc[i]);
-       printf("MXS NAND: Unable to allocate DMA descriptors\n");
-       return -ENOMEM;
+err1:
+       return ret;
 }
 
 /*!
@@ -1141,7 +1315,9 @@ int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
 
        nand->priv = nand_info;
        nand->options |= NAND_NO_SUBPAGE_WRITE;
-
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_USE_FLASH_BBT
+       nand->bbt_options |= NAND_BBT_USE_FLASH | NAND_BBT_NO_OOB;
+#endif
        nand->cmd_ctrl          = mxs_nand_cmd_ctrl;
 
        nand->dev_ready         = mxs_nand_device_ready;