]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blobdiff - lib_m68k/board.c
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / lib_m68k / board.c
index 6aaf60991c6608ffc2a243633708249e5d38d1d6..483c9b6df891a435f697214219bafcefe4e084fc 100755 (executable)
 #include <watchdog.h>
 #include <command.h>
 #include <malloc.h>
-#include <devices.h>
+#include <stdio_dev.h>
 
-#ifdef CONFIG_M5272
-#include <asm/immap_5272.h>
-#endif
+#include <asm/immap.h>
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
+#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 #include <ide.h>
 #endif
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
+#if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 #include <scsi.h>
 #endif
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 #include <kgdb.h>
 #endif
 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 #include <status_led.h>
 #endif
 #include <net.h>
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+#include <serial.h>
+#if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 #include <cmd_bedbug.h>
 #endif
-#ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
+#ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 #include <commproc.h>
 #endif
 #include <version.h>
 #include <i2c.h>
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_CMD_SPI
+#include <spi.h>
+#endif
+
+#include <nand.h>
+
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 static char *failed = "*** failed ***\n";
@@ -70,12 +75,12 @@ extern flash_info_t flash_info[];
 
 #include <environment.h>
 
-#if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
-      (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
-    defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
-#define        TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
+#if ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
+      (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
+    defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
+#define        TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 #else
-#define        TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
+#define        TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 #endif
 
 extern ulong __init_end;
@@ -113,7 +118,7 @@ static      ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  */
 static void mem_malloc_init (void)
 {
-       ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
+       ulong dest_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 
        mem_malloc_end = dest_addr;
        mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
@@ -137,23 +142,6 @@ void *sbrk (ptrdiff_t increment)
        return ((void *)old);
 }
 
-char *strmhz(char *buf, long hz)
-{
-    long l, n;
-    long m;
-
-    n = hz / 1000000L;
-
-    l = sprintf (buf, "%ld", n);
-
-    m = (hz % 1000000L) / 1000L;
-
-    if (m != 0)
-       sprintf (buf+l, ".%03ld", m);
-
-    return (buf);
-}
-
 /*
  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  * that works for all boards and architectures failed: some of the
@@ -169,7 +157,7 @@ char *strmhz(char *buf, long hz)
 typedef int (init_fnc_t) (void);
 
 /************************************************************************
- * Init Utilities                                                      *
+ * Init Utilities
  ************************************************************************
  * Some of this code should be moved into the core functions,
  * but let's get it working (again) first...
@@ -177,7 +165,7 @@ typedef int (init_fnc_t) (void);
 
 static int init_baudrate (void)
 {
-       uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
+       char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
        int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 
        gd->baudrate = (i > 0)
@@ -207,7 +195,17 @@ static int init_func_ram (void)
 static int init_func_i2c (void)
 {
        puts ("I2C:   ");
-       i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
+       i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
+       puts ("ready\n");
+       return (0);
+}
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_HARD_SPI)
+static int init_func_spi (void)
+{
+       puts ("SPI:   ");
+       spi_init ();
        puts ("ready\n");
        return (0);
 }
@@ -221,6 +219,7 @@ static int init_func_i2c (void)
  */
 
 init_fnc_t *init_sequence[] = {
+       get_clocks,
        env_init,
        init_baudrate,
        serial_init,
@@ -230,11 +229,14 @@ init_fnc_t *init_sequence[] = {
        checkboard,
 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
        init_func_i2c,
+#endif
+#if defined(CONFIG_HARD_SPI)
+       init_func_spi,
 #endif
        init_func_ram,
-#if defined(CFG_DRAM_TEST)
+#if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
        testdram,
-#endif /* CFG_DRAM_TEST */
+#endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
        INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
        NULL,                   /* Terminate this list */
 };
@@ -267,11 +269,11 @@ board_init_f (ulong bootflag)
 #ifdef CONFIG_PRAM
        int i;
        ulong reg;
-       uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
+       char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
 #endif
 
        /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
-       gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
+       gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
        /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
        __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 
@@ -294,9 +296,9 @@ board_init_f (ulong bootflag)
         *      - monitor code
         *      - board info struct
         */
-       len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
+       len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 
-       addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
+       addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 
 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
        /* reserve kernel log buffer */
@@ -314,6 +316,16 @@ board_init_f (ulong bootflag)
        debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 #endif /* CONFIG_PRAM */
 
+       /* round down to next 4 kB limit */
+       addr &= ~(4096 - 1);
+       debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
+
+#ifdef CONFIG_LCD
+       /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
+       addr = lcd_setmem (addr);
+       gd->fb_base = addr;
+#endif /* CONFIG_LCD */
+
        /*
         * reserve memory for U-Boot code, data & bss
         * round down to next 4 kB limit
@@ -337,18 +349,18 @@ board_init_f (ulong bootflag)
        addr_sp -= sizeof (bd_t);
        bd = (bd_t *) addr_sp;
        gd->bd = bd;
-       debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
+       debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
                        sizeof (bd_t), addr_sp);
        addr_sp -= sizeof (gd_t);
        id = (gd_t *) addr_sp;
-       debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
+       debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
                        sizeof (gd_t), addr_sp);
 
-       /* Reserve memory for boot params. */
-       addr_sp -= CFG_BOOTPARAMS_LEN;
+       /* Reserve memory for boot params. */
+       addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
        bd->bi_boot_params = addr_sp;
        debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
-                       CFG_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
+                       CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 
        /*
         * Finally, we set up a new (bigger) stack.
@@ -369,18 +381,30 @@ board_init_f (ulong bootflag)
        /*
         * Save local variables to board info struct
         */
-       bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
+       bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
        bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
-       bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;            /* base of internal registers */
+#ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
+       bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
+       bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_END;     /* size  of  SRAM memory        */
+#endif
+       bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
 
        bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 
        WATCHDOG_RESET ();
        bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
        bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
+#ifdef CONFIG_PCI
+       bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
+#endif
+#ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
+       bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
+       bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
+       bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
+#endif
        bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 
-#ifdef CFG_EXTBDINFO
+#ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
        strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
        strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 #endif
@@ -396,7 +420,7 @@ board_init_f (ulong bootflag)
 
        memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 
-       debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CFG_MONITOR_BASE, addr);
+       debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
        relocate_code (addr_sp, id, addr);
 
        /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
@@ -414,15 +438,14 @@ board_init_f (ulong bootflag)
 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 {
        cmd_tbl_t *cmdtp;
-       char *s, *e;
+       char *s;
        bd_t *bd;
-       int i;
        extern void malloc_bin_reloc (void);
 
-#ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+#ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
        extern char * env_name_spec;
 #endif
-#ifndef CFG_NO_FLASH
+#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
        ulong flash_size;
 #endif
        gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
@@ -430,11 +453,15 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 
        gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 
+#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
+       serial_initialize();
+#endif
+
        debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
-       gd->reloc_off =  dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
+       gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 
        monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 
@@ -458,7 +485,7 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
                        addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
                        cmdtp->usage = (char *)addr;
                }
-#ifdef CFG_LONGHELP
+#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
                if (cmdtp->help) {
                        addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
                        cmdtp->help = (char *)addr;
@@ -466,7 +493,7 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 #endif
        }
        /* there are some other pointer constants we must deal with */
-#ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
+#ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
        env_name_spec += gd->reloc_off;
 #endif
 
@@ -489,13 +516,17 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
        /*
         * Setup trap handlers
         */
-       trap_init (0);
+       trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
+
+       /* initialize malloc() area */
+       mem_malloc_init ();
+       malloc_bin_reloc ();
 
-#if !defined(CFG_NO_FLASH)
+#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
        puts ("FLASH: ");
 
        if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
-# ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
+# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
                print_size (flash_size, "");
                /*
                 * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
@@ -504,29 +535,29 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
                 */
                s = getenv ("flashchecksum");
                if (s && (*s == 'y')) {
-                       printf ("  CRC: %08lX",
+                       printf ("  CRC: %08X",
                                        crc32 (0,
-                                                  (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
+                                                  (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
                                                   flash_size)
                                        );
                }
                putc ('\n');
-# else /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
+# else /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
                print_size (flash_size, "\n");
-# endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
+# endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
        } else {
                puts (failed);
                hang ();
        }
 
-       bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
+       bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
        bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
        bd->bi_flashoffset = 0;
-#else  /* CFG_NO_FLASH */
+#else  /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
        bd->bi_flashsize = 0;
        bd->bi_flashstart = 0;
        bd->bi_flashoffset = 0;
-#endif /* !CFG_NO_FLASH */
+#endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
@@ -535,12 +566,8 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
-       /* initialize malloc() area */
-       mem_malloc_init ();
-       malloc_bin_reloc ();
-
 #ifdef CONFIG_SPI
-# if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
+# if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
        spi_init_f ();
 # endif
        spi_init_r ();
@@ -556,22 +583,20 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
         * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
         * the environment is in EEPROM.
         */
-       s = getenv ("ethaddr");
-       for (i = 0; i < 6; ++i) {
-               bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
-               if (s)
-                       s = (*e) ? e + 1 : e;
-       }
-
-       /* IP Address */
        bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
+#if defined(CONFIG_PCI)
+       /*
+        * Do pci configuration
+        */
+       pci_init ();
+#endif
 
        /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
-       /* Initialize devices */
-       devices_init ();
+       /* Initialize stdio devices */
+       stdio_init ();
 
        /* Initialize the jump table for applications */
        jumptable_init ();
@@ -584,7 +609,7 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
        misc_init_r ();
 #endif
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
        WATCHDOG_RESET ();
        puts ("KGDB:  ");
        kgdb_init ();
@@ -620,35 +645,54 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
        if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
                load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
        }
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
+#if defined(CONFIG_CMD_NET)
        if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
                copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
        }
-#endif /* CFG_CMD_NET */
+#endif
 
        WATCHDOG_RESET ();
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
+#if defined(CONFIG_CMD_DOC)
        WATCHDOG_RESET ();
        puts ("DOC:   ");
        doc_init ();
 #endif
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
+#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
        WATCHDOG_RESET ();
        puts ("NAND:  ");
        nand_init();            /* go init the NAND */
 #endif
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(FEC_ENET)
+#if defined(CONFIG_CMD_NET)
        WATCHDOG_RESET();
+#if defined(FEC_ENET)
        eth_init(bd);
 #endif
+#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
+       puts ("Net:   ");
+       eth_initialize (bd);
+#endif
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_POST
        post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
+    && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
+       WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("PCMCIA:");
+       pcmcia_init ();
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_CMD_IDE)
+       WATCHDOG_RESET ();
+       puts ("IDE:   ");
+       ide_init ();
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
        WATCHDOG_RESET ();
        /*
@@ -659,7 +703,7 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
        last_stage_init ();
 #endif
 
-#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
+#if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
        WATCHDOG_RESET ();
        bedbug_init ();
 #endif
@@ -671,7 +715,7 @@ void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
         */
        {
                ulong pram;
-               uchar memsz[32];
+               char memsz[32];
 #ifdef CONFIG_PRAM
                char *s;