]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
avr32: Add MIMC200 board
authorMark Jackson <mpfj@mimc.co.uk>
Wed, 30 Jul 2008 12:07:27 +0000 (13:07 +0100)
committerHaavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
Wed, 20 Aug 2008 07:10:31 +0000 (09:10 +0200)
The MIMC200 board is based on Atmel's NGW100 dev kit, but with an extra
8MByte FLASH and 128KByte FRAM.

Signed-off-by: Mark Jackson <mpfj@mimc.co.uk>
Signed-off-by: Haavard Skinnemoen <haavard.skinnemoen@atmel.com>
CREDITS
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
board/mimc/mimc200/Makefile [new file with mode: 0644]
board/mimc/mimc200/config.mk [new file with mode: 0644]
board/mimc/mimc200/mimc200.c [new file with mode: 0644]
board/mimc/mimc200/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
include/configs/mimc200.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/CREDITS b/CREDITS
index 2b0dab7609b8069ccad97794a667f5a406d4f7cf..5010c7815f51e37bb277cf5da33e430ce9330953 100644 (file)
--- a/CREDITS
+++ b/CREDITS
@@ -217,6 +217,10 @@ H: Rich Ireland
 E: r.ireland@computer.org
 D: FPGA device configuration driver
 
+H: Mark Jackson
+E: mpfj@mimc.co.uk
+D: Port to MIMC200 board
+
 N: Gary Jennejohn
 E: garyj@jennejohn.org, gj@denx.de
 D: Support for Samsung ARM920T S3C2400X, ARM920T "TRAB"
index cbe5c47f53193176ce7d11ab406e916864f859e0..1716055fb283e02a1a2a23962177b8d81c930ed1 100644 (file)
@@ -700,6 +700,10 @@ Hayden Fraser <Hayden.Fraser@freescale.com>
 #      Board           CPU                                             #
 #########################################################################
 
+Mark Jackson <mpfj@mimc.co.uk>
+
+       MIMC200         AT32AP7000
+
 Haavard Skinnemoen <hskinnemoen@atmel.com>
 
        ATSTK1000       AT32AP7xxx
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index ee83ccab48ba98b37cb5d131fb0530860fba22f6..fcd9310f7c93301bc4feef58c7532576bddfd016 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -714,6 +714,7 @@ LIST_avr32="                \
        atstk1004       \
        atstk1006       \
        atngw100        \
+       mimc200         \
 "
 
 #########################################################################
index 3179c6725b9d42d5a96e300e44f63ca987059bad..a74f33b2abf2f91bce7390a279c2d33ce8753b85 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -2911,6 +2911,9 @@ atstk1004_config  :       unconfig
 atstk1006_config       :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap atstk1000 atmel at32ap700x
 
+mimc200_config         :       unconfig
+       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) avr32 at32ap mimc200 mimc at32ap700x
+
 #========================================================================
 # SH3 (SuperH)
 #========================================================================
diff --git a/board/mimc/mimc200/Makefile b/board/mimc/mimc200/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9f3849f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+#
+# Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    := $(obj)lib$(BOARD).a
+
+COBJS  := $(BOARD).o
+
+SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
+OBJS   := $(addprefix $(obj),$(SOBJS) $(COBJS))
+
+$(LIB): $(obj).depend $(OBJS)
+       $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+# defines $(obj).depend target
+include $(SRCTREE)/rules.mk
+
+sinclude $(obj).depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/mimc/mimc200/config.mk b/board/mimc/mimc200/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9a794e5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,3 @@
+TEXT_BASE              = 0x00000000
+PLATFORM_RELFLAGS      += -ffunction-sections -fdata-sections
+PLATFORM_LDFLAGS       += --gc-sections
diff --git a/board/mimc/mimc200/mimc200.c b/board/mimc/mimc200/mimc200.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4ece11a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,207 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2006 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <common.h>
+
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/sdram.h>
+#include <asm/arch/clk.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/arch/hmatrix.h>
+#include <lcd.h>
+
+#define SM_PM_GCCTRL                           0x0060
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+static const struct sdram_config sdram_config = {
+       .data_bits      = SDRAM_DATA_16BIT,
+       .row_bits       = 13,
+       .col_bits       = 9,
+       .bank_bits      = 2,
+       .cas            = 3,
+       .twr            = 2,
+       .trc            = 6,
+       .trp            = 2,
+       .trcd           = 2,
+       .tras           = 6,
+       .txsr           = 6,
+       /* 15.6 us */
+       .refresh_period = (156 * (SDRAMC_BUS_HZ / 1000)) / 10000,
+};
+
+int board_early_init_f(void)
+{
+       /* Enable SDRAM in the EBI mux */
+       hmatrix_slave_write(EBI, SFR, HMATRIX_BIT(EBI_SDRAM_ENABLE));
+
+       gpio_enable_ebi();
+       gpio_enable_usart1();
+
+       /* enable higher address lines for larger flash devices */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PE16, 0); /* ADDR23 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PE17, 0); /* ADDR24 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PE18, 0); /* ADDR25 */
+
+       /* enable data flash chip select */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PE25, 0); /* NCS2 */
+
+       /* de-assert "force sys reset" pin */
+       gpio_set_value(GPIO_PIN_PD15, 1);       /* FORCE RESET  */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PD15, GPIOF_OUTPUT);
+
+       /* init custom i/o */
+       /* cpu type inputs */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PE19, 0);
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PE20, 0);
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PE23, 0);
+       /* main board type inputs */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PB19, 0);
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PB29, 0);
+       /* DEBUG input (use weak pullup) */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PE21, GPIOF_PULLUP);
+
+       /* are we suppressing the console ? */
+       if (gpio_get_value(GPIO_PIN_PE21) == 1)
+               gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
+
+       /* reset phys */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PE24, 0);
+       gpio_set_value(GPIO_PIN_PC18, 1);       /* PHY RESET    */
+       gpio_select_pio(GPIO_PIN_PC18, GPIOF_OUTPUT);
+
+       /* GCLK0 - 10MHz clock */
+       writel(0x00000004, (void *)SM_BASE + SM_PM_GCCTRL);
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PA30, 0);
+
+       udelay(5000);
+
+       /* release phys reset */
+       gpio_set_value(GPIO_PIN_PC18, 0);       /* PHY RESET (Release)  */
+
+#if defined(CONFIG_MACB)
+       /* init macb0 pins */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC3,  0); /* TXD0 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC4,  0); /* TXD1 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC7,  0); /* TXEN */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC8,  0); /* TXCK */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC9,  0); /* RXD0 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC10, 0); /* RXD1 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC13, 0); /* RXER */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC15, 0); /* RXDV */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC16, 0); /* MDC  */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC17, 0); /* MDIO */
+#if !defined(CONFIG_RMII)
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC0,  0); /* COL  */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC1,  0); /* CRS  */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC2,  0); /* TXER */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC5,  0); /* TXD2 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC6,  0); /* TXD3 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC11, 0); /* RXD2 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC12, 0); /* RXD3 */
+       gpio_select_periph_A(GPIO_PIN_PC14, 0); /* RXCK */
+#endif
+
+       /* init macb1 pins */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD13, 0); /* TXD0 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD14, 0); /* TXD1 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD11, 0); /* TXEN */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD12, 0); /* TXCK */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD10, 0); /* RXD0 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD6,  0); /* RXD1 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD5,  0); /* RXER */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD4,  0); /* RXDV */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD3,  0); /* MDC  */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PD2,  0); /* MDIO */
+#if !defined(CONFIG_RMII)
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC19, 0); /* COL  */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC23, 0); /* CRS  */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC26, 0); /* TXER */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC27, 0); /* TXD2 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC28, 0); /* TXD3 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC29, 0); /* RXD2 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC30, 0); /* RXD3 */
+       gpio_select_periph_B(GPIO_PIN_PC24, 0); /* RXCK */
+#endif
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_MMC)
+       gpio_enable_mmci();
+#endif
+
+       return 0;
+}
+
+phys_size_t initdram(int board_type)
+{
+       unsigned long expected_size;
+       unsigned long actual_size;
+       void *sdram_base;
+
+       sdram_base = map_physmem(EBI_SDRAM_BASE, EBI_SDRAM_SIZE, MAP_NOCACHE);
+
+       expected_size = sdram_init(sdram_base, &sdram_config);
+       actual_size = get_ram_size(sdram_base, expected_size);
+
+       unmap_physmem(sdram_base, EBI_SDRAM_SIZE);
+
+       if (expected_size != actual_size)
+               printf("Warning: Only %lu of %lu MiB SDRAM is working\n",
+                               actual_size >> 20, expected_size >> 20);
+
+       return actual_size;
+}
+
+void board_init_info(void)
+{
+       gd->bd->bi_phy_id[0] = 0x01;
+       gd->bd->bi_phy_id[1] = 0x03;
+}
+
+/* SPI chip select control */
+#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
+#include <spi.h>
+
+int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
+{
+       return (bus == 0) && (cs == 0);
+}
+
+void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
+{
+}
+
+void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
+{
+}
+#endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */
+
+#ifdef CONFIG_CMD_NET
+extern int macb_eth_initialize(int id, void *regs, unsigned int phy_addr);
+
+int board_eth_init(bd_t *bi)
+{
+       macb_eth_initialize(0, (void *)MACB0_BASE, bi->bi_phy_id[0]);
+       macb_eth_initialize(1, (void *)MACB1_BASE, bi->bi_phy_id[1]);
+
+       return 0;
+}
+#endif
diff --git a/board/mimc/mimc200/u-boot.lds b/board/mimc/mimc200/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e736adf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,73 @@
+/* -*- Fundamental -*-
+ *
+ * Copyright (C) 2005-2006 Atmel Corporation
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+OUTPUT_FORMAT("elf32-avr32", "elf32-avr32", "elf32-avr32")
+OUTPUT_ARCH(avr32)
+ENTRY(_start)
+
+SECTIONS
+{
+       . = 0;
+       _text = .;
+       .text : {
+               *(.exception.text)
+               *(.text)
+               *(.text.*)
+       }
+       _etext = .;
+
+       .rodata : {
+               *(.rodata)
+               *(.rodata.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(8);
+       _data = .;
+       .data : {
+               *(.data)
+               *(.data.*)
+       }
+
+       . = ALIGN(4);
+       __u_boot_cmd_start = .;
+       .u_boot_cmd : {
+               KEEP(*(.u_boot_cmd))
+       }
+       __u_boot_cmd_end = .;
+
+       . = ALIGN(4);
+       _got = .;
+       .got : {
+               *(.got)
+       }
+       _egot = .;
+
+       . = ALIGN(8);
+       _edata = .;
+
+       .bss : {
+               *(.bss)
+               *(.bss.*)
+       }
+       . = ALIGN(8);
+       _end = .;
+}
diff --git a/include/configs/mimc200.h b/include/configs/mimc200.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3486be0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,177 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2006 Atmel Corporation
+ *
+ * Configuration settings for the AVR32 Network Gateway
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef __CONFIG_H
+#define __CONFIG_H
+
+#include <asm/arch/memory-map.h>
+
+#define CONFIG_AVR32                   1
+#define CONFIG_AT32AP                  1
+#define CONFIG_AT32AP7000              1
+#define CONFIG_MIMC200                 1
+
+#define CONFIG_MIMC200_EXT_FLASH       1
+
+#define CFG_HZ                         1000
+
+/*
+ * Set up the PLL to run at 140 MHz, the CPU to run at the PLL
+ * frequency, the HSB and PBB busses to run at 1/2 the PLL frequency
+ * and the PBA bus to run at 1/4 the PLL frequency.
+ */
+#define CONFIG_PLL                     1
+#define CFG_POWER_MANAGER              1
+#define CFG_OSC0_HZ                    10000000
+#define CFG_PLL0_DIV                   1
+#define CFG_PLL0_MUL                   15
+#define CFG_PLL0_SUPPRESS_CYCLES       16
+#define CFG_CLKDIV_CPU                 0
+#define CFG_CLKDIV_HSB                 1
+#define CFG_CLKDIV_PBA                 2
+#define CFG_CLKDIV_PBB                 1
+
+/*
+ * The PLLOPT register controls the PLL like this:
+ *   icp = PLLOPT<2>
+ *   ivco = PLLOPT<1:0>
+ *
+ * We want icp=1 (default) and ivco=0 (80-160 MHz) or ivco=2 (150-240MHz).
+ */
+#define CFG_PLL0_OPT                   0x04
+
+#define CONFIG_USART1                  1
+#define CONFIG_MIMC200_DBGLINK         1
+
+/* User serviceable stuff */
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG             1
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS       1
+#define CONFIG_INITRD_TAG              1
+
+#define CONFIG_STACKSIZE               (2048)
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
+#define CONFIG_BOOTARGS                                                        \
+       "console=ttyS0 root=/dev/mtdblock1 fbmem=600k rootfstype=jffs2"
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND                                             \
+       "fsload; bootm"
+
+#define CONFIG_SILENT_CONSOLE          1       /* enable silent startup */
+#define CONFIG_SILENT_CONSOLE_INPUT    1       /* disable console inputs */
+#define CFG_DEVICE_NULLDEV             1       /* include nulldev device */
+
+/*
+ * Only interrupt autoboot if <space> is pressed. Otherwise, garbage
+ * data on the serial line may interrupt the boot sequence.
+ */
+#define CONFIG_BOOTDELAY               0
+#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK    1
+#define CONFIG_AUTOBOOT                        1
+
+/*
+ * After booting the board for the first time, new ethernet addresses
+ * should be generated and assigned to the environment variables
+ * "ethaddr" and "eth1addr". This is normally done during production.
+ */
+#define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE  1
+#define CONFIG_NET_MULTI               1
+
+/*
+ * BOOTP/DHCP options
+ */
+#define CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK
+#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY
+
+#define CONFIG_DOS_PARTITION           1
+
+/*
+ * Command line configuration.
+ */
+#include <config_cmd_default.h>
+
+#define CONFIG_CMD_ASKENV
+#define CONFIG_CMD_DHCP
+#define CONFIG_CMD_EXT2
+#define CONFIG_CMD_FAT
+#define CONFIG_CMD_JFFS2
+#define CONFIG_CMD_MMC
+#define CONFIG_CMD_NET
+
+#define CONFIG_ATMEL_USART             1
+#define CONFIG_MACB                    1
+#define CONFIG_PIO2                    1
+#define CFG_NR_PIOS                    5
+#define CFG_HSDRAMC                    1
+#define CONFIG_MMC                     1
+#define CONFIG_ATMEL_MCI               1
+
+#define CFG_DCACHE_LINESZ              32
+#define CFG_ICACHE_LINESZ              32
+
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+
+#define CFG_FLASH_CFI                  1
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER           1
+
+#define CFG_FLASH_BASE                 0x00000000
+#define CFG_FLASH_SIZE                 0x800000
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS            1
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT             135
+
+#define CFG_MONITOR_BASE               CFG_FLASH_BASE
+
+#define CFG_INTRAM_BASE                        INTERNAL_SRAM_BASE
+#define CFG_INTRAM_SIZE                        INTERNAL_SRAM_SIZE
+#define CFG_SDRAM_BASE                 EBI_SDRAM_BASE
+
+#define CFG_FRAM_BASE                  0x08000000
+#define CFG_FRAM_SIZE                  0x20000
+
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH            1
+#define CFG_ENV_SIZE                   65536
+#define CFG_ENV_ADDR                   (CFG_FLASH_BASE + CFG_FLASH_SIZE - CFG_ENV_SIZE)
+
+#define CFG_INIT_SP_ADDR               (CFG_INTRAM_BASE + CFG_INTRAM_SIZE)
+
+#define CFG_MALLOC_LEN                 (1024*1024)
+#define CFG_DMA_ALLOC_LEN              (16384)
+
+/* Allow 4MB for the kernel run-time image */
+#define CFG_LOAD_ADDR                  (EBI_SDRAM_BASE + 0x00400000)
+#define CFG_BOOTPARAMS_LEN             (16 * 1024)
+
+/* Other configuration settings that shouldn't have to change all that often */
+#define CFG_PROMPT                     "U-Boot> "
+#define CFG_CBSIZE                     256
+#define CFG_MAXARGS                    16
+#define CFG_PBSIZE                     (CFG_CBSIZE + sizeof(CFG_PROMPT) + 16)
+#define CFG_LONGHELP                   1
+
+#define CFG_MEMTEST_START              EBI_SDRAM_BASE
+#define CFG_MEMTEST_END                        (CFG_MEMTEST_START + 0x1f00000)
+
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 115200, 38400, 19200, 9600, 2400 }
+
+#endif /* __CONFIG_H */