]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
Merge branch 'at91' of git://git.denx.de/u-boot-atmel
authorWolfgang Denk <wd@denx.de>
Tue, 19 Oct 2010 20:10:47 +0000 (22:10 +0200)
committerWolfgang Denk <wd@denx.de>
Tue, 19 Oct 2010 20:10:47 +0000 (22:10 +0200)
14 files changed:
MAINTAINERS
arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/clock.c
arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/timer.c
arch/arm/include/asm/arch-at91/hardware.h
arch/arm/include/asm/global_data.h
board/atmel/at91rm9200ek/Makefile
board/atmel/at91rm9200ek/at91rm9200ek.c
board/atmel/at91rm9200ek/config.mk
board/atmel/at91rm9200ek/led.c
board/atmel/at91rm9200ek/misc.c [deleted file]
board/atmel/at91rm9200ek/mux.c [deleted file]
board/atmel/at91rm9200ek/partition.c [deleted file]
boards.cfg
include/configs/at91rm9200ek.h

index 5108c547bf26313a065824d4c9b43e8a29b01deb..4db587a708ddb7f9e4329a98e16fed7800f21d04 100644 (file)
@@ -573,6 +573,10 @@ Rishi Bhattacharya <rishi@ti.com>
 
        omap5912osk     ARM926EJS
 
+Andreas Bießmann <andreas.devel@gmail.com>
+
+       at91rm9200ek    at91rm9200
+
 Cliff Brake <cliff.brake@gmail.com>
 
        pxa255_idp      xscale
index ecf91f5187419871c9b375e8e9d34921a45d3b1b..7a10a77877eb7257695a80e389c244e4dfe14f6a 100644 (file)
  * (at your option) any later version.
  */
 
-#include <config.h>
+#include <common.h>
 #include <asm/arch/hardware.h>
 #include <asm/arch/io.h>
 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
 #include <asm/arch/clk.h>
 
-static unsigned long cpu_clk_rate_hz;
-static unsigned long main_clk_rate_hz;
-static unsigned long mck_rate_hz;
-static unsigned long plla_rate_hz;
-static unsigned long pllb_rate_hz;
-static u32 at91_pllb_usb_init;
+#if !defined(CONFIG_AT91FAMILY)
+# error You need to define CONFIG_AT91FAMILY in your board config!
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 unsigned long get_cpu_clk_rate(void)
 {
-       return cpu_clk_rate_hz;
+       return gd->cpu_clk_rate_hz;
 }
 
 unsigned long get_main_clk_rate(void)
 {
-       return main_clk_rate_hz;
+       return gd->main_clk_rate_hz;
 }
 
 unsigned long get_mck_clk_rate(void)
 {
-       return mck_rate_hz;
+       return gd->mck_rate_hz;
 }
 
 unsigned long get_plla_clk_rate(void)
 {
-       return plla_rate_hz;
+       return gd->plla_rate_hz;
 }
 
 unsigned long get_pllb_clk_rate(void)
 {
-       return pllb_rate_hz;
+       return gd->pllb_rate_hz;
 }
 
 u32 get_pllb_init(void)
 {
-       return at91_pllb_usb_init;
+       return gd->at91_pllb_usb_init;
 }
 
 static unsigned long at91_css_to_rate(unsigned long css)
@@ -60,11 +59,11 @@ static unsigned long at91_css_to_rate(unsigned long css)
        case AT91_PMC_MCKR_CSS_SLOW:
                return AT91_SLOW_CLOCK;
        case AT91_PMC_MCKR_CSS_MAIN:
-               return main_clk_rate_hz;
+               return gd->main_clk_rate_hz;
        case AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLA:
-               return plla_rate_hz;
+               return gd->plla_rate_hz;
        case AT91_PMC_MCKR_CSS_PLLB:
-               return pllb_rate_hz;
+               return gd->pllb_rate_hz;
        }
 
        return 0;
@@ -163,10 +162,10 @@ int at91_clock_init(unsigned long main_clock)
                main_clock = tmp * (AT91_SLOW_CLOCK / 16);
        }
 #endif
-       main_clk_rate_hz = main_clock;
+       gd->main_clk_rate_hz = main_clock;
 
        /* report if PLLA is more than mildly overclocked */
-       plla_rate_hz = at91_pll_rate(main_clock, readl(&pmc->pllar));
+       gd->plla_rate_hz = at91_pll_rate(main_clock, readl(&pmc->pllar));
 
 #ifdef CONFIG_USB_ATMEL
        /*
@@ -175,9 +174,9 @@ int at91_clock_init(unsigned long main_clock)
         *
         * REVISIT:  assumes MCK doesn't derive from PLLB!
         */
-       at91_pllb_usb_init = at91_pll_calc(main_clock, 48000000 * 2) |
+       gd->at91_pllb_usb_init = at91_pll_calc(main_clock, 48000000 * 2) |
                             AT91_PMC_PLLBR_USBDIV_2;
-       pllb_rate_hz = at91_pll_rate(main_clock, at91_pllb_usb_init);
+       gd->pllb_rate_hz = at91_pll_rate(main_clock, gd->at91_pllb_usb_init);
 #endif
 
        /*
@@ -187,30 +186,30 @@ int at91_clock_init(unsigned long main_clock)
        mckr = readl(&pmc->mckr);
 #if defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
        /* plla divisor by 2 */
-       plla_rate_hz /= (1 << ((mckr & 1 << 12) >> 12));
+       gd->plla_rate_hz /= (1 << ((mckr & 1 << 12) >> 12));
 #endif
-       mck_rate_hz = at91_css_to_rate(mckr & AT91_PMC_MCKR_CSS_MASK);
-       freq = mck_rate_hz;
+       gd->mck_rate_hz = at91_css_to_rate(mckr & AT91_PMC_MCKR_CSS_MASK);
+       freq = gd->mck_rate_hz;
 
        freq /= (1 << ((mckr & AT91_PMC_MCKR_PRES_MASK) >> 2)); /* prescale */
 #if defined(CONFIG_AT91RM9200)
        /* mdiv */
-       mck_rate_hz = freq / (1 + ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 8));
+       gd->mck_rate_hz = freq / (1 + ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 8));
 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
        /* mdiv ; (x >> 7) = ((x >> 8) * 2) */
-       mck_rate_hz = (mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) ?
+       gd->mck_rate_hz = (mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) ?
                freq / ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 7) : freq;
        if (mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK)
                freq /= 2;                      /* processor clock division */
 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
-       mck_rate_hz = (mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) ==
+       gd->mck_rate_hz = (mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) ==
                (AT91_PMC_MCKR_MDIV_2 | AT91_PMC_MCKR_MDIV_4)
                ? freq / 3
                : freq / (1 << ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 8));
 #else
-       mck_rate_hz = freq / (1 << ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 8));
+       gd->mck_rate_hz = freq / (1 << ((mckr & AT91_PMC_MCKR_MDIV_MASK) >> 8));
 #endif
-       cpu_clk_rate_hz = freq;
+       gd->cpu_clk_rate_hz = freq;
 
        return 0;
 }
index 8efc34bcf12061d81244e6736c45b38b54e32b17..82b8d7e7d7f65bc39023444270feff720f20b13d 100644 (file)
 #include <asm/arch/io.h>
 #include <div64.h>
 
+#if !defined(CONFIG_AT91FAMILY)
+# error You need to define CONFIG_AT91FAMILY in your board config!
+#endif
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
 /*
  * We're using the AT91CAP9/SAM9 PITC in 32 bit mode, by
  * setting the 20 bit counter period to its maximum (0xfffff).
+ * (See the relevant data sheets to understand that this really works)
+ *
+ * We do also mimic the typical powerpc way of incrementing
+ * two 32 bit registers called tbl and tbu.
+ *
+ * Those registers increment at 1/16 the main clock rate.
  */
-#define TIMER_LOAD_VAL 0xfffff
 
-static ulong timestamp;
-static ulong lastinc;
-static ulong timer_freq;
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xfffff
 
 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
 {
        tick *= CONFIG_SYS_HZ;
-       do_div(tick, timer_freq);
+       do_div(tick, gd->timer_rate_hz);
 
        return tick;
 }
 
 static inline unsigned long long usec_to_tick(unsigned long long usec)
 {
-       usec *= timer_freq;
+       usec *= gd->timer_rate_hz;
        do_div(usec, 1000000);
 
        return usec;
 }
 
-/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+/*
+ * Use the PITC in full 32 bit incrementing mode
+ */
 int timer_init(void)
 {
        at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) AT91_PMC_BASE;
        at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *) AT91_PIT_BASE;
-       /*
-        * Enable PITC Clock
-        * The clock is already enabled for system controller in boot
-        */
+
+       /* Enable PITC Clock */
        writel(1 << AT91_ID_SYS, &pmc->pcer);
 
        /* Enable PITC */
        writel(TIMER_LOAD_VAL | AT91_PIT_MR_EN , &pit->mr);
 
-       reset_timer_masked();
-
-       timer_freq = get_mck_clk_rate() >> 4;
+       gd->timer_rate_hz = gd->mck_rate_hz / 16;
+       gd->tbu = gd->tbl = 0;
 
        return 0;
 }
 
 /*
- * timer without interrupts
+ * Get the current 64 bit timer tick count
  */
 unsigned long long get_ticks(void)
 {
@@ -86,28 +94,11 @@ unsigned long long get_ticks(void)
 
        ulong now = readl(&pit->piir);
 
-       if (now >= lastinc)     /* normal mode (non roll) */
-               /* move stamp forward with absolut diff ticks */
-               timestamp += (now - lastinc);
-       else                    /* we have rollover of incrementer */
-               timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
-       lastinc = now;
-       return timestamp;
-}
-
-void reset_timer_masked(void)
-{
-       /* reset time */
-       at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *) AT91_PIT_BASE;
-
-       /* capture current incrementer value time */
-       lastinc = readl(&pit->piir);
-       timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
-}
-
-ulong get_timer_masked(void)
-{
-       return tick_to_time(get_ticks());
+       /* increment tbu if tbl has rolled over */
+       if (now < gd->tbl)
+               gd->tbu++;
+       gd->tbl = now;
+       return (((unsigned long long)gd->tbu) << 32) | gd->tbl;
 }
 
 void __udelay(unsigned long usec)
@@ -119,24 +110,32 @@ void __udelay(unsigned long usec)
        tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 
        while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
-                /*NOP*/;
+               ;
 }
 
+/*
+ * reset_timer() and get_timer(base) are a pair of functions that are used by
+ * some timeout/sleep mechanisms in u-boot.
+ *
+ * reset_timer() marks the current time as epoch and
+ * get_timer(base) works relative to that epoch.
+ *
+ * The time is used in CONFIG_SYS_HZ units!
+ */
 void reset_timer(void)
 {
-       reset_timer_masked();
+       gd->timer_reset_value = get_ticks();
 }
 
 ulong get_timer(ulong base)
 {
-       return get_timer_masked () - base;
+       return tick_to_time(get_ticks() - gd->timer_reset_value) - base;
 }
 
 /*
- * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
- * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ * Return the number of timer ticks per second.
  */
 ulong get_tbclk(void)
 {
-       return timer_freq;
+       return gd->timer_rate_hz;
 }
index 9f732a738e2a4dfcbae3a73cbdadb7954ae8742f..f5f80e0b1b1bacb7e1bc4fb21057d2e924c1c2dd 100644 (file)
@@ -18,6 +18,7 @@
 
 #if defined(CONFIG_AT91RM9200)
 #include <asm/arch-at91/at91rm9200.h>
+#define AT91_PMC_UHP   AT91RM9200_PMC_UHP
 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
 #include <asm/arch/at91sam9260.h>
 #define AT91_BASE_MCI  AT91SAM9260_BASE_MCI
index 6152f348f3389239744e08ab7045aa435f6ed2d8..6dae4328e68e2c12a95dda30f701fd65dd47c396 100644 (file)
@@ -47,6 +47,20 @@ typedef      struct  global_data {
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
        unsigned long   sdhc_clk;
 #endif
+#ifdef CONFIG_AT91FAMILY
+       /* "static data" needed by at91's clock.c */
+       unsigned long   cpu_clk_rate_hz;
+       unsigned long   main_clk_rate_hz;
+       unsigned long   mck_rate_hz;
+       unsigned long   plla_rate_hz;
+       unsigned long   pllb_rate_hz;
+       unsigned long   at91_pllb_usb_init;
+       /* "static data" needed by at91's timer.c */
+       unsigned long   timer_rate_hz;
+       unsigned long   tbl;
+       unsigned long   tbu;
+       unsigned long long      timer_reset_value;
+#endif
 #if !defined(CONFIG_SYS_ARM_WITHOUT_RELOC)
        unsigned long   relocaddr;      /* Start address of U-Boot in RAM */
        phys_size_t     ram_size;       /* RAM size */
index 500ce720f35a98776e7b5bce26609d3deb0a15c7..96a0f055ac0f476974e5ea57e6ab393f4a283add 100644 (file)
@@ -27,11 +27,6 @@ LIB  = $(obj)lib$(BOARD).a
 
 COBJS-y += $(BOARD).o
 COBJS-y += led.o
-COBJS-y += misc.o
-ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
-COBJS-$(CONFIG_DATAFLASH_MMC_SELECT) += mux.o
-COBJS-y += partition.o
-endif
 
 SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS-y:.o=.c)
 OBJS   := $(addprefix $(obj),$(COBJS-y))
index 570a09a0741b2ed7c1cd2d4e88c1f7bb663979d7..d242583e37f195cb9136e62353e05fd640eb557b 100644 (file)
@@ -1,4 +1,8 @@
 /*
+ * (C) Copyright 2010 Andreas Bießmann <andreas.devel@gmail.com>
+ *
+ * derived from previous work
+ *
  * (C) Copyright 2002
  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  */
 
 #include <common.h>
-#include <exports.h>
 #include <netdev.h>
-#include <asm/arch/AT91RM9200.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/at91_pio.h>
+#include <asm/arch/at91_pmc.h>
 #include <asm/io.h>
-#if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER)
-#include <at91rm9200_net.h>
-#include <dm9161.h>
-#endif
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 /* ------------------------------------------------------------------------- */
-/*
- * Miscelaneous platform dependent initialisations
- */
-
-int board_init (void)
+int board_init(void)
 {
-       /* Enable Ctrlc */
-       console_init_f ();
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
 
        /*
         * Correct IRDA resistor problem
         * Set PA23_TXD in Output
         */
-       writel(AT91C_PA23_TXD2, ((AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER);
-
-       /*
-        * memory and cpu-speed are setup before relocation
-        * so we do _nothing_ here
-        */
+       writel(AT91_PMX_AA_TXD2, &pio->pioa.oer);
 
        /* arch number of AT91RM9200EK-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200EK;
        /* adress of boot parameters */
-       gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
+       gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 
        return 0;
 }
 
 int dram_init (void)
 {
-       gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
-       gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
+       /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
+       gd->ram_size = get_ram_size((volatile long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
+                       CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
        return 0;
 }
 
-#if defined(CONFIG_DRIVER_ETHER) && defined(CONFIG_CMD_NET)
-/*
- * Name:
- *     at91rm9200_GetPhyInterface
- * Description:
- *     Initialise the interface functions to the PHY
- * Arguments:
- *     None
- * Return value:
- *     None
- */
-void at91rm9200_GetPhyInterface(AT91PS_PhyOps p_phyops)
-{
-       p_phyops->Init = dm9161_InitPhy;
-       p_phyops->IsPhyConnected = dm9161_IsPhyConnected;
-       p_phyops->GetLinkSpeed = dm9161_GetLinkSpeed;
-       p_phyops->AutoNegotiate = dm9161_AutoNegotiate;
-}
-#endif
-
 #ifdef CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
 int board_eth_init(bd_t *bis)
 {
-       int rc = 0;
-       rc = at91emac_register(bis, 0);
-       return rc;
+       return at91emac_register(bis, (u32) AT91_EMAC_BASE);
 }
 #endif
index 207769233ee041e2d9c0d13ec358b4b8f1627b56..c7323fe47760437d22beda88c696da78d6d720c8 100644 (file)
@@ -1 +1,2 @@
-CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x21f00000
+# currently only NOR flash booting is supported
+CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x10000000
index 9464952211baf5128b5dd21e3863cea3b86a0d7b..8d512e0329ce05ef7b6460fad4d3245ebab9b2da 100644 (file)
@@ -3,6 +3,9 @@
  * Atmel Nordic AB <www.atmel.com>
  * Ulf Samuelsson <ulf@atmel.com>
  *
+ * (C) Copyright 2010
+ * Andreas Bießmann <andreas.devel@gmail.com>
+ *
  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  * project.
  *
  */
 
 #include <common.h>
-#include <asm/arch/AT91RM9200.h>
-#include <asm/io.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <asm/arch/at91_pmc.h>
 
-#define        GREEN_LED       AT91C_PIO_PB0
-#define        YELLOW_LED      AT91C_PIO_PB1
-#define        RED_LED         AT91C_PIO_PB2
+/* bit mask in PIO port B */
+#define        GREEN_LED       (1<<0)
+#define        YELLOW_LED      (1<<1)
+#define        RED_LED         (1<<2)
 
 void   green_LED_on(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(GREEN_LED, PIOB->PIO_CODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(GREEN_LED, &pio->piob.codr);
 }
 
 void    yellow_LED_on(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(YELLOW_LED, PIOB->PIO_CODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(YELLOW_LED, &pio->piob.codr);
 }
 
 void    red_LED_on(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(RED_LED, PIOB->PIO_CODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(RED_LED, &pio->piob.codr);
 }
 
 void   green_LED_off(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(GREEN_LED, PIOB->PIO_SODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(GREEN_LED, &pio->piob.sodr);
 }
 
 void   yellow_LED_off(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(YELLOW_LED, PIOB->PIO_SODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(YELLOW_LED, &pio->piob.sodr);
 }
 
 void   red_LED_off(void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-
-       writel(RED_LED, PIOB->PIO_SODR);
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
+       writel(RED_LED, &pio->piob.sodr);
 }
 
-
 void coloured_LED_init (void)
 {
-       AT91PS_PIO      PIOB    = AT91C_BASE_PIOB;
-       AT91PS_PMC      PMC     = AT91C_BASE_PMC;
+       at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *)AT91_PMC_BASE;
+       at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *)AT91_PIO_BASE;
 
        /* Enable PIOB clock */
-       writel((1 << AT91C_ID_PIOB), PMC->PMC_PCER);
+       writel(1 << AT91_ID_PIOB, &pmc->pcer);
+
        /* Disable peripherals on LEDs */
-       writel(AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0, PIOB->PIO_PER);
+       writel(GREEN_LED | YELLOW_LED | RED_LED, &pio->piob.per);
        /* Enable pins as outputs */
-       writel(AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0, PIOB->PIO_OER);
+       writel(GREEN_LED | YELLOW_LED | RED_LED, &pio->piob.oer);
        /* Turn all LEDs OFF */
-       writel(AT91C_PIO_PB2 | AT91C_PIO_PB1 | AT91C_PIO_PB0, PIOB->PIO_SODR);
+       writel(GREEN_LED | YELLOW_LED | RED_LED, &pio->piob.sodr);
 }
diff --git a/board/atmel/at91rm9200ek/misc.c b/board/atmel/at91rm9200ek/misc.c
deleted file mode 100644 (file)
index 81de32f..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,50 +0,0 @@
-/*
- * (C) Copyright 2002
- * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
- * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
- *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
- */
-
-#include <common.h>
-#include <asm/arch/AT91RM9200.h>
-#include <at91rm9200_net.h>
-#include <dm9161.h>
-#include <net.h>
-
-int board_late_init(void)
-{
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
-       /* Fix Ethernet Initialization Bug when starting Linux from U-Boot */
-       eth_init(gd->bd);
-       return 0;
-}
-
-
-/* checks if addr is in RAM */
-int addr2ram(ulong addr)
-{
-       int result = 0;
-
-       if((addr >= PHYS_SDRAM) && (addr < (PHYS_SDRAM + PHYS_SDRAM_SIZE)))
-               result = 1;
-
-       return result;
-}
diff --git a/board/atmel/at91rm9200ek/mux.c b/board/atmel/at91rm9200ek/mux.c
deleted file mode 100644 (file)
index bdd44e8..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,38 +0,0 @@
-#include <config.h>
-#include <common.h>
-#include <asm/hardware.h>
-#include <asm/io.h>
-#include <dataflash.h>
-
-int AT91F_GetMuxStatus(void)
-{
-       /* Set in PIO mode */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER);
-       /* Configure in output */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER);
-
-       if(readl(AT91C_BASE_PIOB->PIO_ODSR) & CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO)
-               return 1;
-
-       return 0;
-}
-
-void AT91F_SelectMMC(void)
-{
-       /* Set in PIO mode */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER);
-       /* Configure in output */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER);
-       /* Set Output */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR);
-}
-
-void AT91F_SelectSPI(void)
-{
-       /* Set in PIO mode */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER);
-       /* Configure in output */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER);
-       /* Clear Output */
-       writel(CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO, AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR);
-}
diff --git a/board/atmel/at91rm9200ek/partition.c b/board/atmel/at91rm9200ek/partition.c
deleted file mode 100644 (file)
index 990cbcf..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,38 +0,0 @@
-/*
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
- *
- */
-#include <common.h>
-#include <config.h>
-#include <asm/hardware.h>
-#include <dataflash.h>
-
-AT91S_DATAFLASH_INFO dataflash_info[CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS];
-
-struct dataflash_addr cs[CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS] = {
-       {CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0, 0},       /* Logical adress, CS */
-       {CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS3, 3}
-};
-
-/*define the area offsets*/
-dataflash_protect_t area_list[NB_DATAFLASH_AREA] = {
-       {0x00000000, 0x000041FF, FLAG_PROTECT_SET,      0, "Bootstrap"},
-       {0x00004200, 0x000083FF, FLAG_PROTECT_CLEAR,    0, "Environment"},
-       {0x00008400, 0x00041FFF, FLAG_PROTECT_SET,      0, "U-Boot"},
-       {0x00042000, 0x00251FFF, FLAG_PROTECT_CLEAR,    0, "Kernel"},
-       {0x00252000, 0xFFFFFFFF, FLAG_PROTECT_CLEAR,    0, "FS"},
-};
index c68c86e819a679173a4b74922febe2c85326653b..1145bc88d691830cc5d5355b2c15602d1ea8dbdd 100644 (file)
@@ -344,7 +344,7 @@ modnet50    arm     arm720t
 lpc2292sodimm  arm     arm720t         -               -               lpc2292
 eb_cpux9k2     arm     arm920t         -               BuS             at91
 at91rm9200dk   arm     arm920t         -               atmel           at91rm9200
-at91rm9200ek   arm     arm920t         -               atmel           at91rm9200
+at91rm9200ek   arm     arm920t         -               atmel           at91
 sbc2410x       arm     arm920t         -               -               s3c24x0
 smdk2400       arm     arm920t         -               samsung         s3c24x0
 smdk2410       arm     arm920t         -               samsung         s3c24x0
index 145c3c37dacbbde326879973d3bff6a5d94ea5bd..b386057c0efb16a3def2b8d0dad7cc36bbb8c8de 100644 (file)
@@ -1,4 +1,8 @@
 /*
+ * Copyright (C) 2010 Andreas Bießmann <biessmann.devel@googlemail.com>
+ *
+ * based on previous work by
+ *
  * Ulf Samuelsson <ulf@atmel.com>
  * Rick Bronson <rick@efn.org>
  *
  * MA 02111-1307 USA
  */
 
-#ifndef __CONFIG_H
-#define __CONFIG_H
+#ifndef __AT91RM9200EK_CONFIG_H__
+#define __AT91RM9200EK_CONFIG_H__
 
-#define CONFIG_AT91_LEGACY
+#include <asm/sizes.h>
 
-/* ARM asynchronous clock */
 /*
- * from 18.432 MHz crystal
- * (18432000 / 4 * 39)
+ * AT91C_XTAL_CLOCK is the frequency of external xtal in hertz
+ * AT91C_MAIN_CLOCK is the frequency of PLLA output
+ * AT91C_MASTER_CLOCK is the peripherial clock
+ * CONFIG_SYS_HZ_CLOCK is the value for CCR in tc0 (divider 2 is implicitely
+ *  set in arch/arm/cpu/arm920t/at91/timer.c)
+ * CONFIG_SYS_HZ is the tick rate for timer tc0
  */
-#define AT91C_MAIN_CLOCK       179712000
-/*
- * peripheral clock
- * (AT91C_MASTER_CLOCK / 3)
- */
-#define AT91C_MASTER_CLOCK     59904000
+#define AT91C_XTAL_CLOCK               18432000
+#define AT91C_MAIN_CLOCK               ((AT91C_XTAL_CLOCK / 4) * 39)
+#define AT91C_MASTER_CLOCK             (AT91C_MAIN_CLOCK / 3 )
+#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK            (AT91C_MASTER_CLOCK / 2)
+#define CONFIG_SYS_HZ                  1000
 
-#define AT91_SLOW_CLOCK                32768   /* slow clock */
+/* CPU configuration */
+#define CONFIG_ARM920T
+#define CONFIG_AT91RM9200
+#define CONFIG_AT91RM9200EK
+#define CONFIG_CPUAT91
+#define USE_920T_MMU
 
-#define CONFIG_ARM920T         1       /* This is an ARM920T Core      */
-#define CONFIG_AT91RM9200      1       /* It's an Atmel AT91RM9200 SoC */
-#define CONFIG_AT91RM9200EK    1       /* on an AT91RM9200EK Board     */
-#undef  CONFIG_USE_IRQ                 /* we don't need IRQ/FIQ stuff  */
-#define USE_920T_MMU           1
+#define CONFIG_CMDLINE_TAG
+#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
+#define CONFIG_INITRD_TAG
 
-#define CONFIG_CMDLINE_TAG     1       /* enable passing of ATAGs      */
-#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
-#define CONFIG_INITRD_TAG      1
+/*
+ * Memory Configuration
+ */
+#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE          0x20000000
+#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE          SZ_32M
+
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       CONFIG_SYS_SDRAM_BASE
+#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         \
+               (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE - SZ_256K)
 
 /*
  * LowLevel Init
  */
 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
-#define CONFIG_SYS_USE_MAIN_OSCILLATOR         1
+#define CONFIG_SYS_USE_MAIN_OSCILLATOR
 /* flash */
 #define CONFIG_SYS_EBI_CFGR_VAL        0x00000000
 #define CONFIG_SYS_SMC_CSR0_VAL        0x00003284 /* 16bit, 2 TDF, 4 WS */
 #define CONFIG_SYS_PIOC_PDR_VAL        0xFFFF0000
 #define CONFIG_SYS_EBI_CSA_VAL 0x00000002 /* CS1=CONFIG_SYS_SDRAM */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_CR_VAL 0x2188c155 /* set up the CONFIG_SYS_SDRAM */
-#define CONFIG_SYS_SDRAM       0x20000000 /* address of the CONFIG_SYS_SDRAM */
-#define CONFIG_SYS_SDRAM1      0x20000080 /* address of the CONFIG_SYS_SDRAM */
+#define CONFIG_SYS_SDRAM       CONFIG_SYS_SDRAM_BASE /* address of the SDRAM */
+#define CONFIG_SYS_SDRAM1      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE /* address of the SDRAM */
 #define CONFIG_SYS_SDRAM_VAL   0x00000000 /* value written to CONFIG_SYS_SDRAM */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL 0x00000002 /* Precharge All */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL1        0x00000004 /* refresh */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL2        0x00000003 /* Load Mode Register */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_MR_VAL3        0x00000000 /* Normal Mode */
 #define CONFIG_SYS_SDRC_TR_VAL 0x000002E0 /* Write refresh rate */
-#else
-#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 
-/* hardcode so no __divsi3 : AT91C_MASTER_CLOCK / baudrate / 16 */
-#define CONFIG_SYS_AT91C_BRGR_DIVISOR  33
-
-/*
- * Memory Configuration
- */
-#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS           1
-#define PHYS_SDRAM                     0x20000000
-#define PHYS_SDRAM_SIZE                        0x02000000      /* 32 megs */
-
-#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START       PHYS_SDRAM
-#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END         \
-               (CONFIG_SYS_MEMTEST_START + PHYS_SDRAM_SIZE - 262144)
-
 /*
  * Hardware drivers
  */
-
 /*
- * UART Configuration
- *
- * define one of these to choose the DBGU,
- * USART0 or USART1 as console
+ * Choose a USART for serial console
+ * CONFIG_DBGU is DBGU unit on J10
+ * CONFIG_USART1 is USART1 on J14
  */
 #define CONFIG_AT91RM9200_USART
 #define CONFIG_DBGU
-#undef CONFIG_USART0
-#undef CONFIG_USART1
-/* don't include RTS/CTS flow control support  */
-#undef CONFIG_HWFLOW
-/* disable modem initialization stuff */
-#undef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 
 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {115200 , 19200, 38400, 57600, 9600 }
 #define CONFIG_BAUDRATE                        115200
 #define CONFIG_CMD_FAT
 #define CONFIG_CMD_MII
 #define CONFIG_CMD_PING
-
-#undef CONFIG_CMD_BDI
-#undef CONFIG_CMD_IMI
+#define CONFIG_CMD_USB
 #undef CONFIG_CMD_FPGA
-#undef CONFIG_CMD_MISC
-#undef CONFIG_CMD_LOADS
-
-#include <asm/arch/AT91RM9200.h>       /* needed for port definitions */
-/* Options for MMC/SD Card */
-#define CONFIG_DOS_PARTITION   1
-#undef CONFIG_MMC
-#define CONFIG_SYS_MMC_BASE            0xFFFB4000
-#define CONFIG_SYS_MMC_BLOCKSIZE       512
 
 /*
  * Network Driver Setting
  */
-#define CONFIG_NET_MULTI               1
-#ifdef CONFIG_NET_MULTI
-#define CONFIG_DRIVER_AT91EMAC         1
-#define CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER       8
-#else
-#define CONFIG_DRIVER_ETHER            1
-#endif
-#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT         20
-#define CONFIG_AT91C_USE_RMII
-
-/*
- * AC Characteristics
- * DLYBS = tCSS = 250ns min and DLYBCT = tCSH = 250ns
- */
-#define DATAFLASH_TCSS (0xC << 16)
-#define DATAFLASH_TCHS (0x1 << 24)
-
-#if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH)
-#define CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT              (5 * CONFIG_SYS_HZ)
-#define CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_BANKS         2
-#define CONFIG_SYS_MAX_DATAFLASH_PAGES         16384
-/* Logical adress for CS0 */
-#define CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0    0xC0000000
-/* Logical adress for CS3 */
-#define CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS3    0xD0000000
-#define        CONFIG_SYS_SUPPORT_BLOCK_ERASE          1
-#define        CONFIG_SYS_DATAFLASH_MMC_PIO            AT91C_PIO_PB22
-#endif
+#define CONFIG_NET_MULTI
+#define CONFIG_DRIVER_AT91EMAC
+#define CONFIG_SYS_RX_ETH_BUFFER       16
+#define CONFIG_RMII
+#define CONFIG_MII
 
 /*
  * NOR Flash
  */
-#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE                  0x10000000
-#define PHYS_FLASH_SIZE                                0x800000        /* 8MB */
-#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI                   1
-#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER                        1
-#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS             1
-#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT              256
+#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
+#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
+#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE          0x10000000
+#define PHYS_FLASH_1                   CONFIG_SYS_FLASH_BASE
+#define PHYS_FLASH_SIZE                        SZ_8M
+#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS     1
+#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT      256
 #define CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
 
 /*
- * Environment Settings
- */
-#ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH
-/*
- * Datasflash Environment Settings
+ * USB Config
  */
-#define CONFIG_ENV_OFFSET                      0x4200
-#define CONFIG_ENV_ADDR                        \
-               (CONFIG_SYS_DATAFLASH_LOGIC_ADDR_CS0 + CONFIG_ENV_OFFSET)
-/* 8 * 1056 really , but start.s is not OK with this*/
-#define CONFIG_ENV_SIZE                        0x2000
+#define CONFIG_USB_ATMEL                       1
+#define CONFIG_USB_OHCI_NEW                    1
+#define CONFIG_USB_KEYBOARD                    1
+#define CONFIG_USB_STORAGE                     1
+#define CONFIG_DOS_PARTITION                   1
 
-#else
-/*
- * NOR Flash Environment Settings
- */
-#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH         1
+#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT           1
+#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_REGS_BASE          AT91_USB_HOST_BASE
+#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_SLOT_NAME          "at91rm9200"
+#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS     15
 
-#ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 /*
- * between boot.bin and u-boot.bin.gz
+ * Environment Settings
  */
-#define CONFIG_ENV_ADDR                        (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0xe000)
-#define CONFIG_ENV_SIZE                        0x10000 /* sectors are 64K here */
-#else
+#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
+
 /*
  * after u-boot.bin
  */
 #define CONFIG_ENV_ADDR                        \
                (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)
-#define CONFIG_ENV_SIZE                        0x10000 /* sectors are 64K here */
+#define CONFIG_ENV_SIZE                        SZ_64K /* sectors are 64K here */
 /* The following #defines are needed to get flash environment right */
 #define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE                CONFIG_SYS_FLASH_BASE
-#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN         \
-               (CONFIG_SYS_BOOT_SIZE + CONFIG_SYS_U_BOOT_SIZE)
-#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
-
-#endif /* CONFIG_ENV_IS_IN_DATAFLASH */
+#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN         SZ_256K
 
 /*
  * Boot option
  */
 #define CONFIG_BOOTDELAY               3
 
-#ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
-/* boot.bin, env, u-boot.bin.gz */
-#define CONFIG_SYS_BOOT_SIZE           0x6000 /* 24 KBytes */
-#define CONFIG_SYS_U_BOOT_BASE         (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x10000)
-#define CONFIG_SYS_U_BOOT_SIZE         0x10000 /* 64 KBytes */
-#else
-/* u-boot.bin */
-#define CONFIG_SYS_BOOT_SIZE           0x0 /* 0 KBytes */
-#define CONFIG_SYS_U_BOOT_BASE         CONFIG_SYS_FLASH_BASE
-#define CONFIG_SYS_U_BOOT_SIZE         0x40000 /* 128 KBytes */
-#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
-
-#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR           0x21000000 /* default load address */
-#define CONFIG_ENV_OVERWRITE   1
-
-/*
- * USB Config
- */
-#define CONFIG_CMD_USB
-#define CONFIG_USB_OHCI_NEW    1
-#define CONFIG_USB_KEYBOARD    1
-#define CONFIG_USB_STORAGE     1
-#define CONFIG_DOS_PARTITION   1
-
-#undef CONFIG_SYS_USB_OHCI_BOARD_INIT
-#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT           1
-#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_REGS_BASE          AT91_USB_HOST_BASE
-#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_SLOT_NAME          "at91rm9200"
-#define CONFIG_SYS_USB_OHCI_MAX_ROOT_PORTS     15
-
-/*
- * I2C
- */
-#define CONFIG_HARD_I2C
-
-#ifdef CONFIG_HARD_I2C
-#define CONFIG_CMD_I2C
-#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED           0       /* not used */
-#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE           0       /* not used */
-#endif
+/* default load address */
+#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR           CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + SZ_16M
+#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
 
 /*
  * Shell Settings
  */
-#define CONFIG_CMDLINE_EDITING         1
-#define CONFIG_SYS_LONGHELP            1
-#define CONFIG_AUTO_COMPLETE           1
-#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER         1
+#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
+#define CONFIG_SYS_LONGHELP
+#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
+#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
 #define CONFIG_SYS_PROMPT              "U-Boot> "
 #define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2     "> "
 #define CONFIG_SYS_CBSIZE              256     /* Console I/O Buffer Size */
 #define CONFIG_SYS_PBSIZE              \
                (CONFIG_SYS_CBSIZE + sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT) + 16)
 
-#ifndef __ASSEMBLY__
-/*-----------------------------------------------------------------------
- * Board specific extension for bd_info
- *
- * This structure is embedded in the global bd_info (bd_t) structure
- * and can be used by the board specific code (eg board/...)
- */
-
-struct bd_info_ext {
-       /* helper variable for board environment handling
-        *
-        * env_crc_valid == 0   =>      uninitialised
-        * env_crc_valid > 0    =>      environment crc in flash is valid
-        * env_crc_valid < 0    =>      environment crc in flash is invalid
-        */
-       int env_crc_valid;
-};
-#endif
-
-#define CONFIG_SYS_HZ 1000
-/*
- * AT91C_TC0_CMR is implicitly set to
- * AT91C_TC_TIMER_DIV1_CLOCK
- */
-#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK (AT91C_MASTER_CLOCK / 2)
-
 /*
  * Size of malloc() pool
  */
-#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          ROUND(3 * CONFIG_ENV_SIZE + 128 * 1024 \
-                                            , 0x1000)
+#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN          ROUND(3 * CONFIG_ENV_SIZE + SZ_128K, \
+                                            SZ_4K)
 /* size in bytes reserved for initial data */
 #define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE       128
 
-#define CONFIG_STACKSIZE               (32 * 1024)     /* regular stack */
-#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ           (4 * 1024) /* Unsure if to big or to small*/
-#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ           (4 * 1024) /* Unsure if to big or to small*/
-#endif
+#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR                (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + SZ_4K \
+                                       - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE)
+
+#define CONFIG_STACKSIZE               SZ_32K  /* regular stack */
+#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ           SZ_4K   /* Unsure if to big or to small*/
+#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ           SZ_4K   /* Unsure if to big or to small*/
+#endif /* __AT91RM9200EK_CONFIG_H__ */