]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
Add support for Freescale M5271: Merge with /work/u-boot.mcf5271
authorMarian Balakowicz <m8@semihalf.com>
Thu, 27 Apr 2006 17:12:19 +0000 (19:12 +0200)
committerMarian Balakowicz <m8@semihalf.com>
Thu, 27 Apr 2006 17:12:19 +0000 (19:12 +0200)
22 files changed:
CHANGELOG
MAINTAINERS
MAKEALL
Makefile
board/r5200/Makefile [new file with mode: 0644]
board/r5200/config.mk [new file with mode: 0644]
board/r5200/r5200.c [new file with mode: 0644]
board/r5200/u-boot.lds [new file with mode: 0644]
cpu/mcf52x2/cpu.c
cpu/mcf52x2/cpu_init.c
cpu/mcf52x2/fec.c
cpu/mcf52x2/interrupts.c
cpu/mcf52x2/serial.c
cpu/mcf52x2/start.S
examples/Makefile
include/asm-m68k/immap_5271.h [new file with mode: 0644]
include/asm-m68k/m5271.h [new file with mode: 0644]
include/asm-m68k/mcftimer.h
include/asm-m68k/mcfuart.h
include/asm-m68k/ptrace.h
include/configs/r5200.h [new file with mode: 0644]
lib_m68k/time.c

index c479e5da5bed43f93c789201ae6b999f4274ffed..7483fa605c460c93d9a0c761519ba9ff79915ae6 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -469,6 +469,15 @@ Changes since U-Boot 1.1.4:
   PMC405 and CPCI2DP: Added firmware download and booting via pci.
   Patch by Matthias Fuchs, 20 Dec 2005
 
+* Add ColdFire targets to MAKEALL script
+  Patch by Zachary Landau, 26 Jan 2006
+
+* Add support for r5200 board
+  Patch by Zachary Landau, 26 Jan 2006
+
+* Add support for Freescale M5271 processor
+  Patch by Zachary Landau, 26 Jan 2006
+
 * Fix 28F256J3A support on PM520 board
   (without bank-switching only 32 MB can be accessed)
 
index 0ef9e0349a91cebb279bf9a8093b74eedb2e9a75..93802209d36d84ce704cfe7a890563b209227ffc 100644 (file)
@@ -534,6 +534,10 @@ Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd-electronics.com>
 
        TASREG                  MCF5249
 
+Zachary P. Landau <zachary.landau@labxtechnologies.com>
+
+       r5200                   mcf52x2
+
 #########################################################################
 # End of MAINTAINERS list                                              #
 #########################################################################
diff --git a/MAKEALL b/MAKEALL
index 6e620dd9ac66479efaeaab01c0798d87dfc0de81..cbc105ba6f6a7c5783b7295c59b6b5c9296376c3 100755 (executable)
--- a/MAKEALL
+++ b/MAKEALL
@@ -273,6 +273,12 @@ LIST_nios2="PCI5441 PK1C20"
 
 LIST_microblaze="suzaku"
 
+#########################################################################
+## ColdFire Systems
+#########################################################################
+
+LIST_coldfire="cobra5272 M5272C3 M5282EVB TASREG r5200"
+
 #-----------------------------------------------------------------------
 
 #----- for now, just run PPC by default -----
@@ -300,7 +306,8 @@ do
        microblaze| \
        mips|mips_el| \
        nios|nios2| \
-       x86|I486)
+       x86|I486| \
+       coldfire)
                        for target in `eval echo '$LIST_'${arg}`
                        do
                                build_target ${target}
index 74e94749fcb89b169edf76b34c01dad8f1f3000b..0470f33bd7bd330783a482648613c96c56bbab8d 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1315,6 +1315,9 @@ M5282EVB_config :         unconfig
 TASREG_config :                unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) m68k mcf52x2 tasreg esd
 
+r5200_config :         unconfig
+       @./mkconfig $(@:_config=) m68k mcf52x2 r5200
+
 #########################################################################
 ## MPC83xx Systems
 #########################################################################
diff --git a/board/r5200/Makefile b/board/r5200/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d0364ed
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2003
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(BOARD).a
+
+OBJS   = $(BOARD).o
+
+$(LIB):        .depend $(OBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(SOBJS:.o=.S) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/board/r5200/config.mk b/board/r5200/config.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8fc5319
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2003
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+# Coldfire contribution by Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+TEXT_BASE = 0x10000000
diff --git a/board/r5200/r5200.c b/board/r5200/r5200.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e51ad25
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,125 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000-2003
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/m5271.h>
+#include <asm/immap_5271.h>
+
+
+int checkboard (void) {
+       puts ("Board: R5200 Ethernet Module\n");
+       return 0;
+};
+
+long int initdram (int board_type) {
+       int i;
+
+       /*
+        *  Set CS2 pin to be SD_CS0
+        */
+       mbar_writeByte(MCF_GPIO_PAR_CS, mbar_readByte(MCF_GPIO_PAR_CS)
+                       | MCF_GPIO_PAR_CS_PAR_CS2);
+
+       mbar_writeByte(MCF_GPIO_PAR_SDRAM, mbar_readByte(MCF_GPIO_PAR_SDRAM)
+                       | MCF_GPIO_PAR_SDRAM_PAR_CSSDCS(0x01));
+
+       /*
+        * Check to see if the SDRAM has already been initialized
+        * by a run control tool
+        */
+       if (!(mbar_readLong(MCF_SDRAMC_DACR0) & MCF_SDRAMC_DACRn_RE))
+       {
+               /*
+                * Initialize DRAM Control Register: DCR
+                */
+               mbar_writeShort(MCF_SDRAMC_DCR, MCF_SDRAMC_DCR_RTIM(0x01)
+                               | MCF_SDRAMC_DCR_RC(0x30));
+
+               /*
+                * Initialize DACR0
+                */
+               mbar_writeLong(MCF_SDRAMC_DACR0,
+                               MCF_SDRAMC_DACRn_BA(CFG_SDRAM_BASE>>18)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_CASL(0)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_CBM(3)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_PS(2));
+
+               /*
+                * Initialize DMR0
+                */
+               mbar_writeLong(MCF_SDRAMC_DMR0, 
+                               MCF_SDRAMC_DMRn_BAM_8M
+                               | MCF_SDRAMC_DMRn_V);
+
+               /*
+                * Set IP bit in DACR
+                */
+               mbar_writeLong(MCF_SDRAMC_DACR0, mbar_readLong(MCF_SDRAMC_DACR0)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_IP);
+
+               /*
+                * Wait at least 20ns to allow banks to precharge
+                */
+               for (i = 0; i < 5; i++)
+                       asm(" nop");
+
+               /*
+                * Write to this block to initiate precharge
+                */
+               *(u16 *)(CFG_SDRAM_BASE) = 0x9696;
+
+               /*
+                * Set RE bit in DACR
+                */
+               mbar_writeLong(MCF_SDRAMC_DACR0, mbar_readLong(MCF_SDRAMC_DACR0)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_RE);
+
+
+               /*
+                * Wait for at least 8 auto refresh cycles to occur
+                */
+               for (i = 0; i < 2000; i++)
+                       asm(" nop");
+
+               /*
+                * Finish the configuration by issuing the MRS.
+                */
+               mbar_writeLong(MCF_SDRAMC_DACR0, mbar_readLong(MCF_SDRAMC_DACR0)
+                               | MCF_SDRAMC_DACRn_MRS);
+
+
+               /*
+                * Write to the SDRAM Mode Register
+                */
+               *(u16 *)(CFG_SDRAM_BASE + 0x1000) = 0x9696;
+       }
+
+       return CFG_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
+};
+
+int testdram (void) {
+       /* TODO: XXX XXX XXX */
+       printf ("DRAM test not implemented!\n");
+
+       return (0);
+}
diff --git a/board/r5200/u-boot.lds b/board/r5200/u-boot.lds
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f7dc070
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,144 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2000
+ * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+OUTPUT_ARCH(m68k)
+SEARCH_DIR(/lib); SEARCH_DIR(/usr/lib); SEARCH_DIR(/usr/local/lib);
+/* Do we need any of these for elf?
+   __DYNAMIC = 0;    */
+SECTIONS
+{
+  /* Read-only sections, merged into text segment: */
+  . = + SIZEOF_HEADERS;
+  .interp : { *(.interp) }
+  .hash          : { *(.hash)          }
+  .dynsym        : { *(.dynsym)                }
+  .dynstr        : { *(.dynstr)                }
+  .rel.text      : { *(.rel.text)              }
+  .rela.text     : { *(.rela.text)     }
+  .rel.data      : { *(.rel.data)              }
+  .rela.data     : { *(.rela.data)     }
+  .rel.rodata    : { *(.rel.rodata)    }
+  .rela.rodata   : { *(.rela.rodata)   }
+  .rel.got       : { *(.rel.got)               }
+  .rela.got      : { *(.rela.got)              }
+  .rel.ctors     : { *(.rel.ctors)     }
+  .rela.ctors    : { *(.rela.ctors)    }
+  .rel.dtors     : { *(.rel.dtors)     }
+  .rela.dtors    : { *(.rela.dtors)    }
+  .rel.bss       : { *(.rel.bss)               }
+  .rela.bss      : { *(.rela.bss)              }
+  .rel.plt       : { *(.rel.plt)               }
+  .rela.plt      : { *(.rela.plt)              }
+  .init          : { *(.init)  }
+  .plt : { *(.plt) }
+  .text      :
+  {
+    /* WARNING - the following is hand-optimized to fit within */
+    /* the sector layout of our flash chips!   XXX FIXME XXX   */
+
+    cpu/mcf52x2/start.o                (.text)
+    lib_m68k/traps.o           (.text)
+    cpu/mcf52x2/interrupts.o   (.text)
+    common/dlmalloc.o          (.text)
+    lib_generic/zlib.o         (.text)
+
+    . = DEFINED(env_offset) ? env_offset : .;
+    common/environment.o       (.text)
+
+    *(.text)
+    *(.fixup)
+    *(.got1)
+  }
+  _etext = .;
+  PROVIDE (etext = .);
+  .rodata    :
+  {
+    *(.rodata)
+    *(.rodata1)
+  }
+  .fini      : { *(.fini)    } =0
+  .ctors     : { *(.ctors)   }
+  .dtors     : { *(.dtors)   }
+
+  /* Read-write section, merged into data segment: */
+  . = (. + 0x00FF) & 0xFFFFFF00;
+  _erotext = .;
+  PROVIDE (erotext = .);
+
+  .reloc   :
+  {
+    __got_start = .;
+    *(.got)
+    __got_end = .;
+    _GOT2_TABLE_ = .;
+    *(.got2)
+    _FIXUP_TABLE_ = .;
+    *(.fixup)
+  }
+  __got2_entries = (_FIXUP_TABLE_ - _GOT2_TABLE_) >>2;
+  __fixup_entries = (. - _FIXUP_TABLE_)>>2;
+
+  .data    :
+  {
+    *(.data)
+    *(.data1)
+    *(.sdata)
+    *(.sdata2)
+    *(.dynamic)
+    CONSTRUCTORS
+  }
+  _edata  =  .;
+  PROVIDE (edata = .);
+
+  . = .;
+  __u_boot_cmd_start = .;
+  .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
+  __u_boot_cmd_end = .;
+
+
+  . = .;
+  __start___ex_table = .;
+  __ex_table : { *(__ex_table) }
+  __stop___ex_table = .;
+
+  . = ALIGN(256);
+  __init_begin = .;
+  .text.init : { *(.text.init) }
+  .data.init : { *(.data.init) }
+  . = ALIGN(256);
+  __init_end = .;
+
+  __bss_start = .;
+  .bss       :
+  {
+   _sbss = .;
+   *(.sbss) *(.scommon)
+   *(.dynbss)
+   *(.bss)
+   *(COMMON)
+   . = ALIGN(4);
+   _ebss = .;
+  }
+  _end = . ;
+  PROVIDE (end = .);
+}
index 32a524f7e7cf00fc95c4a24049be4bcfa460edf8..302832bd4314b39fe6d9ee18fba99016a75df4f9 100644 (file)
 #include <watchdog.h>
 #include <command.h>
 
+#ifdef  CONFIG_M5271
+#include <asm/immap_5271.h>
+#include <asm/m5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/immap_5272.h>
 #include <asm/m5272.h>
 #include <asm/m5249.h>
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+int checkcpu (void)
+{
+       puts ("CPU:   MOTOROLA Coldfire MCF5271\n");
+       return 0;
+}
+
+int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, bd_t *bd, int flag, int argc, char *argv[]) {
+       mbar_writeByte(MCF_RCM_RCR,
+                       MCF_RCM_RCR_SOFTRST | MCF_RCM_RCR_FRCRSTOUT);
+       return 0;
+};
+
+#if defined(CONFIG_WATCHDOG)
+void watchdog_reset (void)
+{
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WSR, 0x5555);
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WSR, 0xAAAA);
+}
+
+int watchdog_disable (void)
+{
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WCR, 0);
+       return (0);
+}
+
+int watchdog_init (void)
+{
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WCNTR, CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT);
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WCR, MCF_WTM_WCR_EN);
+       return (0);
+}
+#endif /* #ifdef CONFIG_WATCHDOG */
+
+#endif
 
 #ifdef CONFIG_M5272
 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, bd_t *bd, int flag, int argc, char *argv[]) {
index 350c431dba47299839f2b52442c6b1584bf5a476..d33adc2dcbbddf74cb22341d0f29140a331f22ee 100644 (file)
 #include <common.h>
 #include <watchdog.h>
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+#include <asm/m5271.h>
+#include <asm/immap_5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/m5272.h>
 #include <asm/immap_5272.h>
 #include <asm/m5249.h>
 #endif
 
+#if defined(CONFIG_M5271)
+void cpu_init_f (void)
+{
+#ifndef CONFIG_WATCHDOG
+       /* Disable the watchdog if we aren't using it */
+       mbar_writeShort(MCF_WTM_WCR, 0);
+#endif
+
+       /* Set clockspeed to 100MHz */
+       mbar_writeShort(MCF_FMPLL_SYNCR,
+                       MCF_FMPLL_SYNCR_MFD(0) | MCF_FMPLL_SYNCR_RFD(0));
+       while (!mbar_readByte(MCF_FMPLL_SYNSR) & MCF_FMPLL_SYNSR_LOCK);
+
+       /* Enable UART pins */
+       mbar_writeShort(MCF_GPIO_PAR_UART, MCF_GPIO_PAR_UART_U0TXD |
+                        MCF_GPIO_PAR_UART_U0RXD |
+                        MCF_GPIO_PAR_UART_U1RXD_UART1 |
+                        MCF_GPIO_PAR_UART_U1TXD_UART1);
+
+       /* Enable Ethernet pins */
+       mbar_writeByte(MCF_GPIO_PAR_FECI2C, CFG_FECI2C);
+}
+
+/*
+ * initialize higher level parts of CPU like timers
+ */
+int cpu_init_r  (void)
+{
+       return (0);
+}
+#endif
+
 #if defined(CONFIG_M5272)
 /*
  * Breath some life into the CPU...
index a5c50af63c951222645895c488c822acff93ee21..f207dd6acb59e0b825a5c7e07ecf755a25b36f2b 100644 (file)
 #include <malloc.h>
 #include <asm/fec.h>
 
+#ifdef  CONFIG_M5271
+#include <asm/m5271.h>
+#include <asm/immap_5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/m5272.h>
 #include <asm/immap_5272.h>
@@ -41,7 +46,7 @@
 #ifdef CONFIG_M5272
 #define FEC_ADDR               (CFG_MBAR + 0x840)
 #endif
-#ifdef CONFIG_M5282
+#if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 #define FEC_ADDR               (CFG_MBAR + 0x1000)
 #endif
 
@@ -240,10 +245,22 @@ int eth_init (bd_t * bd)
 #endif
 #undef ea
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+       /* Clear multicast address hash table
+        */
+       fecp->fec_ghash_table_high = 0;
+       fecp->fec_ghash_table_low = 0;
+
+       /* Clear individual address hash table
+        */
+       fecp->fec_ihash_table_high = 0;
+       fecp->fec_ihash_table_low = 0;
+#else
        /* Clear multicast address hash table
         */
        fecp->fec_hash_table_high = 0;
        fecp->fec_hash_table_low = 0;
+#endif
 
        /* Set maximum receive buffer size.
         */
@@ -295,6 +312,9 @@ int eth_init (bd_t * bd)
        fecp->fec_x_cntrl = FEC_TCNTRL_FDEN;
 #else  /* Half duplex mode */
        fecp->fec_r_cntrl = FEC_RCNTRL_MII_MODE | FEC_RCNTRL_DRT;
+#ifdef CONFIG_M5271
+       fecp->fec_r_cntrl |= (PKT_MAXBUF_SIZE << 16); /* set max frame length */
+#endif
        fecp->fec_x_cntrl = 0;
 #endif
        /* Set MII speed */
index 868df39194f1b1682a0f10096fd8ca7d7d1dd3bc..116747ad3aceba5e0e25ee3ba645cda1f9338149 100644 (file)
 #include <watchdog.h>
 #include <asm/processor.h>
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+#include <asm/m5271.h>
+#include <asm/immap_5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/m5272.h>
 #include <asm/immap_5272.h>
@@ -171,7 +176,7 @@ int interrupt_init (void)
 }
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_M5282
+#if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 int interrupt_init (void)
 {
        return 0;
index 79628d03e60c41fb124e44188cbc2768407b320e..8fbfad47bfbe67620871cf012b776d9bf9be8296 100644 (file)
 
 #include <asm/mcfuart.h>
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+#include <asm/m5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/m5272.h>
 #endif
@@ -48,7 +52,7 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
 {
-#if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249)
+#if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
        volatile unsigned char  *uartp;
        double clock, fraction;
 
@@ -63,8 +67,10 @@ void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
 
        uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
        uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
+#ifndef CONFIG_M5271
        uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
 #endif
+#endif
 };
 
 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
index b4926e2376b51274faeae4ee7f533f121400f264..8ae9591b8ac36d4f995552e5ecca5279a6d9cd41 100644 (file)
  */
 _vectors:
 
+#ifndef        CONFIG_M5271
 .long  0x00000000, _START
+#else
+.long  0x00000000, 0x400       /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
+#endif
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
@@ -124,26 +128,42 @@ _start:
        movec   %d0, %RAMBAR0
 #endif /* #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) */
 
-#ifdef CONFIG_M5282
+#if    defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
        /* Initialize IPSBAR */
        move.l  #(CFG_MBAR + 1), %d0            /* set IPSBAR address + valid flag */
        move.l  %d0, 0x40000000
 
+#ifdef CONFIG_M5282
        /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
        move.l  #(CFG_INT_FLASH_BASE + 0x21), %d0
        movec   %d0, %RAMBAR0
+#endif
 
        /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
        movec   %d0, %RAMBAR1
+#ifdef CONFIG_M5271
+       move.l  #(_flash_setup-CFG_FLASH_BASE), %a0
+       move.l  #(_flash_setup_end-CFG_FLASH_BASE), %a1
+       move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR), %a2
+_copy_flash:
+       move.l  (%a0)+, (%a2)+
+       cmp.l   %a0, %a1
+       bgt.s   _copy_flash
+#endif
+
+       jmp     CFG_INIT_RAM_ADDR
+_after_flash_copy:
 #endif
 
+#if 0
        /* invalidate and disable cache */
        move.l  #0x01000000, %d0                /* Invalidate cache cmd */
        movec   %d0, %CACR                      /* Invalidate cache */
        move.l  #0, %d0
        movec   %d0, %ACR0
        movec   %d0, %ACR1
+#endif
 
        /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
        move.l  #(CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_INIT_SP_OFFSET), %sp
@@ -158,6 +178,18 @@ _start:
 
 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+_flash_setup:
+       move.l  #0x1000, %d0
+       move.w  %d0, 0x40000080
+       move.l  #0x2180, %d0
+       move.w  %d0, 0x4000008A
+       move.l  #0x3f0001, %d0
+       move.l  %d0, 0x40000084
+       jmp     _after_flash_copy.L
+_flash_setup_end:
+#endif
+
 /*
  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
  *
index fee26741d07d08cee78d7fa84dc083f7dfe3ba25..b198048973e84ab9f9e1f6f82e048136cda05864 100644 (file)
@@ -122,7 +122,7 @@ clibdir := $(shell dirname `$(CC) $(CFLAGS) -print-file-name=libc.a`)
 
 CPPFLAGS += -I..
 
-all:   .depend $(OBJS) $(LIB) $(SREC) $(BIN)
+all:   .depend $(OBJS) $(LIB) #$(SREC) $(BIN)
 
 #########################################################################
 $(LIB): .depend $(LIBOBJS)
diff --git a/include/asm-m68k/immap_5271.h b/include/asm-m68k/immap_5271.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..424dc1d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,98 @@
+/*
+ * MCF5272 Internal Memory Map
+ *
+ * Copyright (c) 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
+ *               2006 Zachary P. Landau <zachary.landau@labxtechnologies.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#ifndef __IMMAP_5271__
+#define __IMMAP_5271__
+
+/* Interrupt module registers
+*/
+typedef struct int_ctrl {
+       uint    int_icr1;
+       uint    int_icr2;
+       uint    int_icr3;
+       uint    int_icr4;
+       uint    int_isr;
+       uint    int_pitr;
+       uint    int_piwr;
+       uchar   res1[3];
+       uchar   int_pivr;
+} intctrl_t;
+
+/* Timer module registers
+ */
+typedef struct timer_ctrl {
+       ushort  timer_tmr;
+       ushort  res1;
+       ushort  timer_trr;
+       ushort  res2;
+       ushort  timer_tcap;
+       ushort  res3;
+       ushort  timer_tcn;
+       ushort  res4;
+       ushort  timer_ter;
+       uchar   res5[14];
+} timer_t;
+
+ /* Fast ethernet controller registers
+  */
+typedef struct fec {
+       uint    res1;
+       uint    fec_ievent;
+       uint    fec_imask;
+       uint    res2;
+       uint    fec_r_des_active;
+       uint    fec_x_des_active;
+       uint    res3[3];
+       uint    fec_ecntrl;
+       uint    res4[6];
+       uint    fec_mii_data;
+       uint    fec_mii_speed;
+       uint    res5[7];
+       uint    fec_mibc;
+       uint    res6[7];
+       uint    fec_r_cntrl;
+       uint    res7[15];
+       uint    fec_x_cntrl;
+       uint    res8[7];
+       uint    fec_addr_low;
+       uint    fec_addr_high;
+       uint    fec_opd;
+       uint    res9[10];
+       uint    fec_ihash_table_high;
+       uint    fec_ihash_table_low;
+       uint    fec_ghash_table_high;
+       uint    fec_ghash_table_low;
+       uint    res10[7];
+       uint    fec_tfwr;
+       uint    res11;
+       uint    fec_r_bound;
+       uint    fec_r_fstart;
+       uint    res12[11];
+       uint    fec_r_des_start;
+       uint    fec_x_des_start;
+       uint    fec_r_buff_size;
+} fec_t;
+
+#endif /* __IMMAP_5271__ */
diff --git a/include/asm-m68k/m5271.h b/include/asm-m68k/m5271.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..eaa3a48
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,93 @@
+/*
+ * mcf5271.h -- Definitions for Motorola Coldfire 5271
+ *
+ * (C) Copyright 2006, Lab X Technologies <zachary.landau@labxtechnologies.com>
+ * Based on mcf5272sim.h of uCLinux distribution:
+ *      (C) Copyright 1999, Greg Ungerer (gerg@snapgear.com)
+ *      (C) Copyright 2000, Lineo Inc. (www.lineo.com)
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+
+#ifndef        _MCF5271_H_
+#define        _MCF5271_H_
+
+#define mbar_readLong(x)       *((volatile unsigned long *) (CFG_MBAR + x))
+#define mbar_readShort(x)      *((volatile unsigned short *) (CFG_MBAR + x))
+#define mbar_readByte(x)       *((volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + x))
+#define mbar_writeLong(x,y)    *((volatile unsigned long *) (CFG_MBAR + x)) = y
+#define mbar_writeShort(x,y)   *((volatile unsigned short *) (CFG_MBAR + x)) = y
+#define mbar_writeByte(x,y)    *((volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + x)) = y
+
+#define MCF_FMPLL_SYNCR                                0x120000
+#define MCF_FMPLL_SYNSR                                0x120004
+#define MCF_FMPLL_SYNCR_MFD(x)                 ((x&0x7)<<24)
+#define MCF_FMPLL_SYNCR_RFD(x)                 ((x&0x7)<<19)
+#define MCF_FMPLL_SYNSR_LOCK                   0x8
+
+#define MCF_WTM_WCR                            0x140000
+#define MCF_WTM_WCNTR                          0x140004
+#define MCF_WTM_WSR                            0x140006
+#define MCF_WTM_WCR_EN                         0x0001
+
+#define MCF_RCM_RCR                            0x110000
+#define MCF_RCM_RCR_FRCRSTOUT                  0x40
+#define MCF_RCM_RCR_SOFTRST                    0x80
+
+#define MCF_GPIO_PAR_CS                                0x100045
+#define MCF_GPIO_PAR_SDRAM                     0x100046
+#define MCF_GPIO_PAR_FECI2C                    0x100047
+#define MCF_GPIO_PAR_UART                      0x100048
+
+#define MCF_GPIO_PAR_CS_PAR_CS2                 (0x04)
+
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U0RTS                        (0x0001)
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U0CTS                        (0x0002)
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U0TXD                        (0x0004)
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U0RXD                        (0x0008)
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U1RXD_UART1          (0x0C00)
+#define MCF_GPIO_PAR_UART_U1TXD_UART1          (0x0300)
+
+#define MCF_GPIO_PAR_SDRAM_PAR_CSSDCS(x)        (((x)&0x03)<<6)
+
+#define MCF_SDRAMC_DCR                         0x000040
+#define MCF_SDRAMC_DACR0                       0x000048
+#define MCF_SDRAMC_DMR0                                0x00004C
+
+#define MCF_SDRAMC_DCR_RC(x)                   (((x)&0x01FF)<<0)
+#define MCF_SDRAMC_DCR_RTIM(x)                 (((x)&0x0003)<<9)
+#define MCF_SDRAMC_DCR_IS                      (0x0800)
+#define MCF_SDRAMC_DCR_COC                     (0x1000)
+#define MCF_SDRAMC_DCR_NAM                     (0x2000)
+
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_IP                    (0x00000008)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_PS(x)                 (((x)&0x00000003)<<4)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_MRS                   (0x00000040)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_CBM(x)                        (((x)&0x00000007)<<8)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_CASL(x)               (((x)&0x00000003)<<12)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_RE                    (0x00008000)
+#define MCF_SDRAMC_DACRn_BA(x)                 (((x)&0x00003FFF)<<18)
+
+#define MCF_SDRAMC_DMRn_BAM_8M                 (0x007C0000)
+#define MCF_SDRAMC_DMRn_V                      (0x00000001)
+
+#define MCFSIM_ICR1                            (0x000C41)
+
+#endif /* _MCF5271_H_ */
index 047950b5a51da1d90aa5caed480b6a74008f0ca8..a73b80eaf813b6df9142aae16eae7993d41fa0ef 100644 (file)
@@ -45,7 +45,7 @@
 #elif defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5307) || defined(CONFIG_M5407)
 #define MCFTIMER_BASE1         0x140           /* Base address of TIMER1 */
 #define MCFTIMER_BASE2         0x180           /* Base address of TIMER2 */
-#elif defined(CONFIG_M5282)
+#elif defined(CONFIG_M5282) | defined(CONFIG_M5271)
 #define MCFTIMER_BASE1         0x150000        /* Base address of TIMER1 */
 #define MCFTIMER_BASE2         0x160000        /* Base address of TIMER2 */
 #define MCFTIMER_BASE3         0x170000        /* Base address of TIMER4 */
index e5082a917b0f2c8f0f2d62035fd8d7e04aff3e18..7c0999d61d8ebedd49cf55614a1b56c58d1b46a8 100644 (file)
@@ -46,7 +46,7 @@
 #define        MCFUART_BASE1           0x140           /* Base address of UART1 */
 #define        MCFUART_BASE2           0x180           /* Base address of UART2 */
 #endif
-#elif defined(CONFIG_M5282)
+#elif defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 #define MCFUART_BASE1          0x200           /* Base address of UART1 */
 #define MCFUART_BASE2          0x240           /* Base address of UART2 */
 #define MCFUART_BASE3          0x280           /* Base address of UART3 */
index a6d3d74545e675a73428d00b20e9440c8b253ae7..75b241883f393d8c4c9d2219bc9de0909143912e 100644 (file)
@@ -43,7 +43,7 @@ struct pt_regs {
        ulong     a4;
        ulong     a5;
        ulong     a6;
-#if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5249)
+#if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5271)
        unsigned format :  4; /* frame format specifier */
        unsigned vector : 12; /* vector offset */
        unsigned short sr;
diff --git a/include/configs/r5200.h b/include/configs/r5200.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a17b4ab
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,168 @@
+/*
+ * Configuation settings for the R5200 board
+ *
+ * (C) Copyright 2006 Lab X Technologies <zachary.landau@labxtechnologies.com>
+ * Based on Motorola MC5272C3 board config
+ * (C) Copyright 2003 Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+/*
+ * board/config.h - configuration options, board specific
+ */
+
+#ifndef _R5200_H
+#define _R5200_H
+
+/*
+ * High Level Configuration Options
+ * (easy to change)
+ */
+#define CONFIG_MCF52x2                 /* define processor family */
+#define CONFIG_M5271                   /* define processor type */
+
+#define FEC_ENET
+#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 5
+
+#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.172
+#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.148
+#define CONFIG_ETHADDR 00:06:3b:00:44:55
+
+#define CONFIG_BAUDRATE                19200
+#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 9600 , 19200 , 38400 , 57600, 115200 }
+
+#define CONFIG_WATCHDOG
+#define CONFIG_WATCHDOG_TIMEOUT 0xFFFF /* clock modulus */
+
+/* Configuration for environment
+ * Environment is embedded in u-boot in the second sector of the flash
+ */
+#ifndef CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM
+#define CFG_ENV_OFFSET         0x20000
+#define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x20000
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
+#define CFG_ENV_IS_EMBEDDED    1
+#else
+#define CFG_ENV_ADDR           0xf0020000
+#define CFG_ENV_SECT_SIZE      0x2000
+#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH    1
+#endif
+
+#define CONFIG_COMMANDS         ((CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_PING | CFG_CMD_NET ) & ~(CFG_CMD_LOADS | CFG_CMD_LOADB))
+
+/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
+#include <cmd_confdefs.h>
+
+/* Note: We only copy one sectors worth of application code from location
+ * 10200000 for speed purposes.  Increase the size if necessary */ 
+#define CONFIG_BOOTCOMMAND     "cp.b 10200000 0 20000; go 400"
+#define        CONFIG_BOOTDELAY        1
+
+#define CFG_PROMPT             "u-boot> "
+#define CFG_LONGHELP                           /* undef to save memory         */
+
+#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
+#define CFG_CBSIZE             1024            /* Console I/O Buffer Size      */
+#else
+#define CFG_CBSIZE             256             /* Console I/O Buffer Size      */
+#endif
+#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
+#define CFG_MAXARGS            16              /* max number of command args   */
+#define CFG_BARGSIZE           CFG_CBSIZE      /* Boot Argument Buffer Size    */
+
+#define CFG_LOAD_ADDR          0x00002000
+
+#define CFG_MEMTEST_START      0x400
+#define CFG_MEMTEST_END                0x380000
+
+#define CFG_HZ                 1000000
+#define CFG_CLK                        100000000
+
+/*
+ * Low Level Configuration Settings
+ * (address mappings, register initial values, etc.)
+ * You should know what you are doing if you make changes here.
+ */
+
+#define CFG_MBAR               0x40000000      /* Register Base Addrs */
+
+#define CFG_ENET_BD_BASE       0x480000
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Definitions for initial stack pointer and data area (in DPRAM)
+ */
+#define CFG_INIT_RAM_ADDR      0x20000000
+#define CFG_INIT_RAM_END       0x1000  /* End of used area in internal SRAM    */
+#define CFG_GBL_DATA_SIZE      64      /* size in bytes reserved for initial data */
+#define CFG_GBL_DATA_OFFSET    (CFG_INIT_RAM_END - CFG_GBL_DATA_SIZE)
+#define CFG_INIT_SP_OFFSET     CFG_GBL_DATA_OFFSET
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Start addresses for the final memory configuration
+ * (Set up by the startup code)
+ * Please note that CFG_SDRAM_BASE _must_ start at 0
+ */
+#define CFG_SDRAM_BASE         0x00000000
+#define CFG_SDRAM_SIZE         8               /* SDRAM size in MB */
+#define CFG_FLASH_BASE         0x10000000
+
+#ifdef CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM
+#define CFG_MONITOR_BASE       0x20000
+#else
+#define CFG_MONITOR_BASE       (CFG_FLASH_BASE + 0x400)
+#endif
+
+#define CFG_MONITOR_LEN                0x20001
+#define CFG_MALLOC_LEN         (256 << 10)
+#define CFG_BOOTPARAMS_LEN     64*1024
+
+/*
+ * For booting Linux, the board info and command line data
+ * have to be in the first 8 MB of memory, since this is
+ * the maximum mapped by the Linux kernel during initialization ??
+ */
+#define CFG_BOOTMAPSZ          (8 << 20)       /* Initial Memory map for Linux */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * FLASH organization
+ */
+#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1       /* max number of memory banks           */
+#define CFG_MAX_FLASH_SECT     1024    /* max number of sectors on one chip    */
+#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT   1000
+
+#define CFG_FLASH_CFI          1
+#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER   1
+#define CFG_FLASH_SIZE         0x800000
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Cache Configuration
+ */
+#define CFG_CACHELINE_SIZE     16
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Memory bank definitions
+ */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Port configuration
+ */
+#define CFG_FECI2C             0xF0
+
+#endif /* _R5200_H */
index 1d6d29736ffb65ef026eaec610b325bf9dbe49dc..d45e470aeb97554bdc48ee9e53c96a58f3695ef1 100644 (file)
 
 #include <asm/mcftimer.h>
 
+#ifdef CONFIG_M5271
+#include <asm/m5271.h>
+#include <asm/immap_5271.h>
+#endif
+
 #ifdef CONFIG_M5272
 #include <asm/m5272.h>
 #include <asm/immap_5272.h>
@@ -43,7 +48,7 @@
 
 
 static ulong timestamp;
-#ifdef CONFIG_M5282
+#if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 static unsigned short lastinc;
 #endif
 
@@ -127,7 +132,7 @@ void set_timer (ulong t)
 }
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_M5282)
+#if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 
 void udelay(unsigned long usec)
 {