]> git.kernelconcepts.de Git - metawatch.git/blob - metawatch.c
Makefile cleanup, start implementation of nval commands (not working yet)
[metawatch.git] / metawatch.c
1 /*
2  * (c) 2011 Siegen, Germany by Nils Faerber <nils.faerber@kernelconcepts.de>
3  *
4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
6  * License as published by the Free Software Foundation; either
7  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * Lesser General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
15  * License along with this library; if not, write to the
16  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
17  * Boston, MA 02111-1307, USA.
18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <sys/types.h>
22 #include <sys/stat.h>
23 #include <fcntl.h>
24 #include <unistd.h>
25 #include <stdlib.h>
26 #include <string.h>
27 #include <time.h>
28 #include <termios.h>
29 #include <ctype.h>
30
31 #include "metawatch.h"
32 #include "metawatch_protocol.h"
33 #include "crc16ccitt.h"
34
35
36 #ifdef DEBUG
37 const char *mw_screen_mode_names[] = {
38         "idle screen",
39         "application screen",
40         "notification screen",
41         "scroll"
42 };
43
44 const char *mw_status_string[] = {
45         "Reserved",
46         "Mode Change",
47         "Display Timeout"
48 };
49 #endif
50
51
52 #define MW_FRAME_DELAY          0x00
53
54 /* ----------------------------------------------------------------------
55  * Debugging helpers
56  * ---------------------------------------------------------------------- */
57
58 void dump_frame(unsigned char *frame, int len)
59 {
60         int i;
61
62         for (i=0; i<len; i++)
63                 fprintf(stderr, "0x%02x ", frame[i]);
64         fprintf(stderr, "\n");
65 }
66
67
68 int mw_send_frame(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char msg_type, unsigned char options, unsigned char *data, unsigned char len)
69 {
70         unsigned short crc;
71         unsigned char frame[64];
72         int tlen = len + 6; /* payload + 6 bytes frameing */
73         int ret;
74
75         memset(frame, 0, 64);
76         frame[0] = MW_SOF;
77         frame[1] = len + 6;
78         frame[2] = msg_type;
79         frame[3] = options;
80         if (data != NULL && len > 0)
81                 memcpy(frame+4, data, len);
82
83         crc = crc16ccitt(frame, len+4);
84         *(unsigned short *)(frame+len+4) = crc;
85
86 #ifdef DEBUG
87         dump_frame(frame, tlen);
88 #endif
89
90         while (((ret = write(mwdevice->mw_fd, frame, tlen)) >= 0) && (tlen > 0))
91                 tlen -= ret;
92
93         if (MW_FRAME_DELAY)
94                 usleep(MW_FRAME_DELAY);
95
96         if (tlen == 0 && ret >= 0)
97                 return 0;
98         else
99                 return ret;
100 }
101
102
103 /* ----------------------------------------------------------------------
104  * Host to watch commands
105  * ---------------------------------------------------------------------- */
106
107
108 int mw_set_rtc(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char clk1224, unsigned char date_fmt)
109 {
110         time_t mtime;
111         struct tm mtm;
112         unsigned short year;
113         unsigned char data[32];
114
115         mtime = time(NULL);
116         localtime_r(&mtime, &mtm);
117
118         year = mtm.tm_year + 1900;  
119         data[0] = (year & 0x0f00) >> 8;
120         data[1] = (year & 0x00ff);
121         data[2] = mtm.tm_mon + 1;
122         data[3] = mtm.tm_mday;
123         data[4] = mtm.tm_wday;
124         data[5] = mtm.tm_hour;
125         data[6] = mtm.tm_min;
126         data[7] = mtm.tm_sec;
127         data[8] = clk1224;
128         data[9] = date_fmt;
129
130         return mw_send_frame(mwdevice, MW_SET_REAL_TIME_CLOCK, 0, data, 10);
131 }
132
133 int mw_nval_operation(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char operation, unsigned short identifier, unsigned char size, void *mdata)
134 {
135         unsigned char data[32];
136
137         data[0] = (identifier & 0xff00) >> 8;
138         data[1] = (identifier & 0x00ff);
139         data[2] = size;
140         if (size > 0 && mdata != NULL)
141                 memcpy((data+3), mdata, size);
142
143         if (operation == MW_NVAL_OPERATION_READ || operation == MW_NVAL_OPERATION_WRITE) {
144                 return mw_send_frame(mwdevice, MW_NVAL_OPERATION, operation, data, 3+size);
145         } else
146                 return -1;
147 }
148
149 int mw_set_vibrate_mode(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char enable, unsigned short on_time, unsigned short off_time, unsigned char cycles)
150 {
151         unsigned char mdata[7];
152
153         mdata[0] = enable;
154         *(unsigned short *)(mdata+1) = on_time; /* miliseconds */
155         *(unsigned short *)(mdata+3) = off_time; /* miliseconds */
156         mdata[5] = cycles;
157
158         return mw_send_frame(mwdevice, MW_SET_VIBRATE_MODE, 0, mdata, 6);
159 }
160
161 int mw_configure_watch_mode(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char mode, unsigned char save, unsigned char timeout, unsigned char invert)
162 {
163         unsigned char mdata[3];
164
165         mdata[0] = timeout; /* seconds */
166         mdata[1] = invert; /* 0=normal, 1=invert */
167
168         return mw_send_frame(mwdevice, MW_CONFIGURE_MODE, (mode & 0x0f) | ((save & 0x01) << 4), mdata, 2);
169 }
170
171 int mw_update_display(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char mode, unsigned char copy)
172 {
173         return mw_send_frame(mwdevice, MW_UPDATE_DISPLAY, (mode & 0x0f) | ((copy & 0x01) << 4), NULL, 0);
174 }
175
176 int mw_load_template(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char mode, unsigned char template_select)
177 {
178         return mw_send_frame(mwdevice, MW_LOAD_TEMPLATE, (mode & 0x0f), &template_select, 1);
179 }
180
181 /*
182  * send line for screen-mode mode from *buffer to watch, starting at display row row_offset
183  * this is only for digital LCD watch
184  */
185 int mw_write_buffer(mwdevice_t *mwdevice,
186                 unsigned char mode,
187                 unsigned char numlines,         /* number of lines, 0=two lines or 1=one line */
188                 unsigned char row_offset,       /* start at row_offset in display, e.g. lower part in idle @31 */
189                 unsigned char *buffer, int buflen)
190 {
191         unsigned char mdata[32];
192
193         if (mwdevice->devtype != MW_DEVICE_TYPE_DIGITAL && mwdevice->devtype != MW_DEVICE_TYPE_DEVB_DIGI)
194                 return -1;
195
196         buflen = 12 * (buflen / 12);    /* crop to 12 bytes */
197         if ((numlines == 0 && buflen < 12) || (numlines == 1 && buflen < 24)) {
198                 fprintf(stderr, "mw_write_buffer: bufferlen does not match number of lines\n");
199                 return -1;
200         };
201         memset(mdata, 0, 32);
202         mdata[0] = row_offset;
203         memcpy((mdata+1), buffer, 12);
204         if (numlines == 0) {
205                 mdata[13] = row_offset+1;
206                 memcpy((mdata+14), (buffer+12), 12);
207         };
208
209         return mw_send_frame(mwdevice, MW_WRITE_BUFFER, (mode & 0x0f) | (((numlines & 0x01)<< 4) & 0x10), mdata, numlines ? 13 : 26);
210 }
211
212 /*
213    Options:
214         B0   : row select, 0 first row, 1 second row
215         B1   : display select, 0 upper OLED, 1 lower OLED
216         B2   : if 1 send an event upon completion
217         B3..4: scroll type,
218         B5..7: unused
219    Scroll types:
220         B0: First buffer in a chain of scroll buffers
221         B1: Any buffer except first or last
222         B2: Last buffer of a chain
223         B3: reserved / unused
224    Payload:
225         0: Start index col
226         1..: data
227 */
228 int mw_write_oled_buffer(mwdevice_t *mwdevice,
229         unsigned char mode, /* idle or scroll */
230         unsigned char oled, /* which OLED */
231         unsigned char numcols,
232         unsigned char col_index, /* starting index */
233         unsigned char *buffer, int buflen)
234 {
235         unsigned char mdata[32];
236         int i;
237
238         if (mwdevice->devtype != MW_DEVICE_TYPE_ANA_DIGI && mwdevice->devtype != MW_DEVICE_TYPE_DEVB_ANA_DIGI)
239                 return -1;
240         
241         fprintf(stderr, "write oled buf len = %d\n", buflen);
242         /* lower row first since display wil be updated after completion of upper row */
243         if (buflen > 80) {
244                 for (i=80; i<buflen; i+=20) {
245                         mdata[0] = (i-80);
246                         memcpy((mdata+1), (buffer+i), 20);
247                         mw_send_frame(mwdevice, MW_WRITE_OLED_IDLE_DISPLAY_MSG, 0 | (oled ? 2 : 0), mdata, 21);
248                 }
249         }
250         for (i=0; i<80; i+=20) {
251                 mdata[0] = i;
252                 memcpy((mdata+1), (buffer+i), 20);
253                 mw_send_frame(mwdevice, MW_WRITE_OLED_IDLE_DISPLAY_MSG, 1 | (oled ? 2 : 0), mdata, 21);
254         }
255
256         return 0;
257 }
258
259 int mw_enable_button(mwdevice_t *mwdevice,
260                 unsigned char mode,
261                 unsigned char button_index,
262                 unsigned char press_type,
263                 unsigned char callback_type,
264                 unsigned char callback_option)
265 {
266         unsigned char mdata[32];
267
268         memset(mdata, 0, 32);
269         mdata[0] = mode;
270         mdata[1] = button_index;
271         mdata[2] = press_type;
272         mdata[3] = callback_type;
273         mdata[4] = callback_option;
274
275         return mw_send_frame(mwdevice, MW_ENABLE_BUTTON, 0, mdata, 5);
276 }
277
278 int mw_disable_button(mwdevice_t *mwdevice,
279                 unsigned char mode,
280                 unsigned char button_index,
281                 unsigned char press_type)
282 {
283         unsigned char mdata[32];
284
285         memset(mdata, 0, 32);
286         mdata[0] = mode;
287         mdata[1] = button_index;
288         mdata[2] = press_type;
289
290         return mw_send_frame(mwdevice, MW_ENABLE_BUTTON, 0, mdata, 3);
291 }
292
293 int mw_advance_watch_hands(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char hours, unsigned char minutes, unsigned char seconds)
294 {
295         unsigned char mdata[4];
296         
297         if (hours > 12)
298                 return -1;
299         if (minutes > 60)
300                 return -1;
301         if (seconds > 60)
302                 return -1;
303
304         mdata[0] = hours;
305         mdata[1] = minutes;
306         mdata[2] = seconds;
307
308         return mw_send_frame(mwdevice, MW_ADVANCE_WATCH_HANDS, 0, mdata, 3);
309 }
310
311
312 /* ----------------------------------------------------------------------
313  * Watch responses, events or notifications
314  * ---------------------------------------------------------------------- */
315
316 int mw_get_device_type_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char devtype)
317 {
318 #ifdef DEBUG
319         fprintf(stderr, "Got device type ");
320         switch(devtype) {
321                 case 0:
322                         fprintf(stderr, "Reserved\n");
323                         break;
324                 case 1:
325                         fprintf(stderr, "Ana-Digi\n");
326                         break;
327                 case 2:
328                         fprintf(stderr, "Digital\n");
329                         break;
330                 case 3:
331                         fprintf(stderr, "Development Board Digital\n");
332                         break;
333                 case 4:
334                         fprintf(stderr, "Development Board Ana-Digi\n");
335                         break;
336                 default:
337                         fprintf(stderr, "unknown %d\n", devtype);
338                         break;
339         };
340 #endif
341         mwdevice->devtype = devtype;
342         if (mwdevice->mw_get_device_type_response_cb != NULL)
343                 mwdevice->mw_get_device_type_response_cb(mwdevice, devtype, mwdevice->mw_gdtypersp_data);
344         return 0;
345 }
346
347 void mw_set_get_device_type_response_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_get_device_type_response_cb) (mwdevice_t *mwdevice, unsigned char devtype, void *user_data), void *user_data)
348 {
349         if (mw_get_device_type_response_cb != NULL)
350                 mwdevice->mw_get_device_type_response_cb = mw_get_device_type_response_cb;
351         if (user_data != NULL)
352                 mwdevice->mw_gdtypersp_data = user_data;
353 }
354
355 int mw_nval_operation_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char operation, unsigned short identifier, unsigned char size, void *mdata)
356 {
357         return -1;
358 }
359
360 int mw_get_real_time_clock_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *rtcrsp, int len)
361 {
362         struct tm mtm;
363         unsigned short year;
364         unsigned char clk1224, date_fmt;
365
366         if (len != 10) {
367                 fprintf(stderr, "get real time clock response length wrong %d != 10\n", len);
368                 return -1;
369         }
370
371         year = *(unsigned short *)rtcrsp;
372         mtm.tm_year = year - 1900;
373         mtm.tm_mon = rtcrsp[2] - 1;
374         mtm.tm_mday = rtcrsp[3];
375         mtm.tm_wday = rtcrsp[4];
376         mtm.tm_hour = rtcrsp[5];
377         mtm.tm_min = rtcrsp[6];
378         mtm.tm_sec = rtcrsp[7];
379         clk1224 = rtcrsp[8];
380         date_fmt = rtcrsp[9];
381
382 #ifdef DEBUG
383         fprintf(stderr, "watch RTC is %s, clock format is %s, date format is %s\n", asctime(&mtm), clk1224 ? "24h" : "AM/PM", date_fmt ? "DD/MM" : "MM/DD");
384 #endif
385         if (mwdevice->mw_get_real_time_clock_response_cb != NULL)
386                 mwdevice->mw_get_real_time_clock_response_cb(mwdevice, &mtm, mwdevice->mw_grtcrsp_data);
387
388         return 0;
389 }
390
391 void mw_set_get_real_time_clock_response_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_get_real_time_clock_response_cb) (mwdevice_t *mwdevice, struct tm *mw_tm, void *user_data), void *user_data)
392 {
393         if (mw_get_real_time_clock_response_cb != NULL)
394                 mwdevice->mw_get_real_time_clock_response_cb = mw_get_real_time_clock_response_cb;
395         if (user_data != NULL)
396                 mwdevice->mw_grtcrsp_data = user_data;
397 }
398
399
400 int mw_get_battery_voltage_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *batrsp, int len)
401 {
402         unsigned short voltage = *(unsigned short *)batrsp;
403         unsigned char power_good = batrsp[2];
404         unsigned char bat_charging = batrsp[3];
405
406 #ifdef DEBUG
407         fprintf(stderr, "battery is at %dmV, %s and %s\n", voltage, power_good ? "power is good" : "power fault", bat_charging ? "charging" : "not charging");
408 #endif
409
410         if (mwdevice->mw_get_battery_voltage_response_cb != NULL)
411                 mwdevice->mw_get_battery_voltage_response_cb(mwdevice, &voltage, &power_good, &bat_charging, mwdevice->mw_gbatvrsp_data);
412
413         return 0;
414 }
415
416 void mw_set_get_battery_voltage_response_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_get_battery_voltage_response_cb) (mwdevice_t *mwdevice, unsigned short *voltage, unsigned char *pgood, unsigned char *charging, void *user_data), void *user_data)
417 {
418         if (mw_get_battery_voltage_response_cb != NULL)
419                 mwdevice->mw_get_battery_voltage_response_cb = mw_get_battery_voltage_response_cb;
420         if (user_data != NULL)
421                 mwdevice->mw_gbatvrsp_data = user_data;
422 }
423
424 int mw_read_button_config_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *btnrsp, int len)
425 {
426 #ifdef DEBUG
427         fprintf(stderr, "read button config response\n");
428         fprintf(stderr, "screen mode      : 0x%02x\n", btnrsp[0]);
429         fprintf(stderr, "button index     : 0x%02x\n", btnrsp[1]);
430         fprintf(stderr, "mask table       : 0x%02x (", btnrsp[2]);
431         fprintf(stderr, "%s ", (btnrsp[2] & 0x01) ? "Absolute, " : "");
432         fprintf(stderr, "%s ", (btnrsp[2] & 0x02) ? "Press&Release, " : "");
433         fprintf(stderr, "%s ", (btnrsp[2] & 0x04) ? "Press&Hold, " : "");
434         fprintf(stderr, "%s ", (btnrsp[2] & 0x08) ? "Press&LongHold, " : "");
435         fprintf(stderr, "%s ", (btnrsp[2] & 0x10) ? "Immediate" : "");
436         fprintf(stderr, ")\n");
437         fprintf(stderr, "callback msg type: 0x%02x\n", btnrsp[3]);
438         fprintf(stderr, "callback msg opts: 0x%02d\n", btnrsp[4]);
439 #endif
440
441         return 0;
442 }
443
444 void mw_set_read_button_config_response_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_read_button_config_response_cb) (mwdevice_t *mwdevice, void *user_data), void *user_data)
445 {
446         if (mw_read_button_config_response_cb != NULL)
447                 mwdevice->mw_read_button_config_response_cb = mw_read_button_config_response_cb;
448         if (user_data != NULL)
449                 mwdevice->mw_rbtncnfrsp_data = user_data;
450 }
451
452 int mw_read_light_sensor_response(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *lightrsp, int len)
453 {
454         unsigned char power_good = lightrsp[0];
455         unsigned char bat_charging = lightrsp[1];
456         unsigned short light_level = *(unsigned short *)(lightrsp+2);
457
458 #ifdef DEBUG
459         fprintf(stderr, "light sensor is at %d, power stat: %s and %s\n", light_level, power_good ? "power is good" : "power fault", bat_charging ? "charging" : "not charging");
460 #endif
461
462         if (mwdevice->mw_read_light_sensor_response_cb != NULL)
463                 mwdevice->mw_read_light_sensor_response_cb(mwdevice, &light_level, mwdevice->mw_rlsrsp_data);
464
465         return 0;
466 }
467
468 void mw_set_read_light_sensor_response_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_read_light_sensor_response_cb) (mwdevice_t *mwdevice, unsigned short *light_level, void *user_data), void *user_data)
469 {
470         if (mw_read_light_sensor_response_cb != NULL)
471                 mwdevice->mw_read_light_sensor_response_cb = mw_read_light_sensor_response_cb;
472         if (user_data != NULL)
473                 mwdevice->mw_rlsrsp_data = user_data;
474 }
475
476 int mw_status_change_event(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char option, unsigned char *statrsp, int len)
477 {
478         unsigned char mode = (option & 0x0f);
479         unsigned char status = statrsp[0];
480 #ifdef DEBUG
481         fprintf(stderr, "Status change event for mode %s: %s\n", mw_screen_mode_names[option&0x0f], mw_status_string[statrsp[0]]);      
482 #endif
483
484         if (mwdevice->mw_status_change_event_cb != NULL)
485                 mwdevice->mw_status_change_event_cb(mwdevice, &mode, &status, mwdevice->mw_stchev_data);
486
487         return 0;
488 }
489
490 void mw_set_status_change_event_cb(mwdevice_t *mwdevice, void (*mw_status_change_event_cb) (mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *scrmode, unsigned char *status, void *user_data), void *user_data)
491 {
492         if (mw_status_change_event_cb != NULL)
493                 mwdevice->mw_status_change_event_cb = mw_status_change_event_cb;
494         if (user_data != NULL)
495                 mwdevice->mw_stchev_data = user_data;
496 }
497
498
499 /* ----------------------------------------------------------------------
500  * Protocol handling
501  * ---------------------------------------------------------------------- */
502
503 int mw_decode_frame(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *buf, int len)
504 {
505         unsigned short crc;
506         unsigned char msglen;
507         unsigned char msgtype;
508         unsigned char msgopt;
509         unsigned char *msgdata;
510         unsigned char msgdatalen;
511
512         /* check frame */
513         crc = *(unsigned short *)(buf+len-2);
514         if (crc != crc16ccitt(buf, len-2)) {
515                 fprintf(stderr, "decode frame CRC error\n");
516                 return -1;
517         }
518         if (buf[0] != MW_SOF) {
519                 fprintf(stderr, "decode frame SOF not found\n");
520                 return -1;
521         }
522
523         msglen = buf[1];
524         msgtype = buf[2];
525         msgopt = buf[3];
526         msgdata = (buf+4);
527         msgdatalen = msglen - 4 - 2;
528
529         switch (msgtype) {
530                 case MW_GET_DEVICE_TYPE_RSP:
531                         mw_get_device_type_response(mwdevice, msgdata[0]);
532                         break;
533                 case MW_GET_INFORMATION_STRING_RSP:
534                         msgdata[len-2] = 0;
535                         fprintf(stderr, "Got info string '%s'\n", msgdata);
536                         break;
537                 case MW_GET_REAL_TIME_CLOCK_RSP:
538                         mw_get_real_time_clock_response(mwdevice, msgdata, msgdatalen);
539                         break;
540                 case MW_READ_BATTERY_VOLTAGE_RSP:
541                         mw_get_battery_voltage_response(mwdevice, msgdata, msgdatalen);
542                         break;
543                 case MW_READ_LIGHT_SENSOR_RSP:
544                         mw_read_light_sensor_response(mwdevice, msgdata, msgdatalen);
545                         break;
546                 case MW_LOW_BATTERY_WARNING_MSG:
547                         fprintf(stderr, "Watch battery low, please connect charger\n");
548                         break;
549                 case MW_READ_BUTTON_CONFIG_RSP:
550                         mw_read_button_config_response(mwdevice, msgdata, msgdatalen);
551                         break;
552                 case MW_BUTTON_EVENT_MESSAGE:
553                         fprintf(stderr, "Button event message\n");
554                         break;
555                 case MW_LOW_BATTERY_BT_OFF_MSG:
556                         fprintf(stderr, "Watch battery extremely low - radio will turn off\n");
557                         break;
558                 case MW_NVAL_OPERATION_RSP:
559                         fprintf(stderr, "NVAL operation response - ");
560                         switch (msgopt) {
561                                 case 0x00:
562                                         fprintf(stderr, "success\n");
563                                         break;
564                                 case 0x01:
565                                         fprintf(stderr, "failure!\n");
566                                         break;
567                                 case 0x09:
568                                         fprintf(stderr, "Item Not initialized (Identifier Not found\n");
569                                         break;
570                                 case 0x0a:
571                                         fprintf(stderr, "Operation failed\n");
572                                         break;
573                                 case 0x0c:
574                                         fprintf(stderr, "Bad Item length\n");
575                                         break;
576                                 default:
577                                         fprintf(stderr, "unknown status 0x%02x\n", msgopt);
578                                         break;
579                         };
580                         break;
581                 case MW_STATUS_CHANGE_EVENT:
582                         mw_status_change_event(mwdevice, msgopt, msgdata, msgdatalen);
583                         break;
584                 default:
585                         fprintf(stderr, "Unkown msgtype 0x%02x\n", msgtype);
586                         break;
587         };
588
589         return msglen;
590 }
591
592
593 int mw_feed_msg_buffer(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char *buf, int len)
594 {
595         char msgbuf[64];
596         int tlen;
597
598         if (len <= 0)
599                 return -1;
600
601         memcpy((mwdevice->pbuf+mwdevice->pbuf_len), buf, len);
602         mwdevice->pbuf_len += len;
603         
604         while (mwdevice->pbuf_len > 0) {
605                 /* scan for MW_SOF */
606                 while (mwdevice->pbuf[0] != MW_SOF) {
607                         memmove(mwdevice->pbuf, (mwdevice->pbuf+1), --mwdevice->pbuf_len);
608                 }
609                 tlen = mwdevice->pbuf[1];
610                 /* OK, there is an SOF but the message is too short */
611                 if (tlen > mwdevice->pbuf_len) {
612                         /* we have to wait for more data to come in */
613                         break;
614                 }
615                 /* here we have a complete msg */
616                 memcpy(msgbuf, mwdevice->pbuf, tlen);
617                 mw_decode_frame(mwdevice, (unsigned char *)msgbuf, tlen);
618                 memmove(mwdevice->pbuf, (mwdevice->pbuf+tlen), tlen);
619                 mwdevice->pbuf_len -= tlen;
620         }
621         return 0;
622 }
623
624
625 /* ----------------------------------------------------------------------
626  * General code usage
627  * ---------------------------------------------------------------------- */
628
629 int mw_init(mwdevice_t *mwdevice, int mw_fd)
630 {
631         memset(mwdevice, 0, sizeof(mwdevice_t));
632         mwdevice->mw_fd = mw_fd;
633         memset(mwdevice->pbuf, 0, MW_PBUF_LEN);
634         mwdevice->pbuf_len = 0;
635
636         /* figure out which device we run with */
637         mw_send_frame(mwdevice, MW_GET_DEVICE_TYPE, 0, NULL, 0);
638
639         return 0;
640 }
641
642 /* ----------------------------------------------------------------------
643  * Convenience functions not strictly part of the protocol
644  * ---------------------------------------------------------------------- */
645
646 int mw_get_resolution(mwdevice_t *mwdevice, unsigned int *width, unsigned int *height)
647 {
648         if (width == NULL || height == NULL)
649                 return -1;
650
651         switch (mwdevice->devtype) {
652                 case MW_DEVICE_TYPE_RESERVED:
653                         return -1;
654                 case MW_DEVICE_TYPE_ANA_DIGI:
655                 case MW_DEVICE_TYPE_DEVB_ANA_DIGI:
656                         *width = 80;
657                         *height = 16;
658                         break;
659                 case MW_DEVICE_TYPE_DIGITAL:
660                 case MW_DEVICE_TYPE_DEVB_DIGI:
661                         *width = 96;
662                         *height = 96;
663                         break;
664                 default:
665                         break;
666         };
667
668         return 0;
669 }
670
671
672 /* if flip=1 bits in each byte are inverted 7->1, 6->2, 5->3,...
673    if invert=1 each byte is inverted
674  */
675 void bmap_buffer_flipinvert(unsigned char flip, unsigned char invert, unsigned char *buf, int len)
676 {
677         int i;
678         unsigned char tmp;
679
680         while (len--) {
681                 tmp = 0;
682                 if (flip) {
683                         for (i=0; i<8; i++)
684                                 tmp |= ((*buf & (1<<i)) >> i) << (7-i);
685                         // fprintf(stderr, "0x%02x -> 0x%02x\n", *buf, tmp);
686                 } else
687                         tmp = *buf;
688                 *buf = invert ? ~tmp : tmp;
689                 buf++;
690         }
691 }
692
693
694 void mw_send_bitmap(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char mode, int width, int height, int offset, unsigned char *bmapbuf, int buflen)
695 {
696 #ifdef DEBUG
697         unsigned int i, x;
698 #endif
699         unsigned int y, rowlength;
700         unsigned char mw_buf[24];
701
702         rowlength = (((width-1) / 8) + 1);
703         if ((height + offset) > 96)
704                 height = 96 - offset;
705
706 #ifdef DEBUG
707         fprintf(stderr, "row length = %d bytes\n", rowlength);
708         fprintf(stderr, "bitmap resolution is %d x %d\n", width, height);
709         fprintf(stderr, "\n");
710         for (y=0; y<height; y++) {
711                 for (x=0; x<rowlength; x++) {
712                         for (i=0; i<8; i++)
713                                 fprintf(stderr, "%c", (bmapbuf[(y*rowlength)+x] & (1<<(7-i))) ? '.' : ' ');
714                 }
715                 fprintf(stderr, "\n");
716         }
717         fprintf(stderr, "\n");
718 #endif
719
720         for (y=0; y<height; y+=2) {
721                 memset(mw_buf, 0, 24);
722                 memcpy(mw_buf, (bmapbuf+(y*rowlength)), (rowlength > 12) ? 12 : rowlength);
723                 memcpy((mw_buf+12), (bmapbuf+((y+1)*rowlength)), (rowlength > 12) ? 12 : rowlength);
724                 mw_write_buffer(mwdevice, mode, 0, offset+y, mw_buf, 24);
725         }
726 }
727