Break out Bluetooth functions in own module
[metawatch.git] / mw_main.c
1 /*
2  * (c) 2011 Siegen, Germany by Nils Faerber <nils.faerber@kernelconcepts.de>
3  *
4  * license LGPL
5  */
6
7 #include <stdio.h>
8 #include <sys/types.h>
9 #include <sys/stat.h>
10 #include <fcntl.h>
11 #include <unistd.h>
12 #include <stdlib.h>
13 #include <string.h>
14 #include <time.h>
15 #include <termios.h>
16 #include <ctype.h>
17
18 #include <errno.h>
19
20 #include <bluetooth/bluetooth.h>
21 #include <bluetooth/rfcomm.h>
22
23 #include <glib.h>
24 #include <dbus/dbus.h>
25 #include <dbus/dbus-glib.h>
26 #include <dbus/dbus-glib-lowlevel.h>
27
28 /*
29 #include <bluetooth/sdp.h>
30 #include <bluetooth/sdp_lib.h>
31 */
32
33 #include "metawatch.h"
34 #include "crc16ccitt.h"
35 #include "mw_utility.h"
36
37 #include "bt_helper.h"
38
39 typedef struct {
40         GMainLoop *mloop;
41         mwdevice_t mwdevice;
42         unsigned char rcvbuf[128];
43         int rcvbuf_pos;
44         int con_fd;             /* console input fd */
45         char cmdline[128];
46         int cmdline_pos;
47 } mwdata_t;
48
49 void bitmap_test(mwdevice_t *mwdevice)
50 {
51         /* a nice checker-board pattern */
52         unsigned char checkbuf[24] = {
53                 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
54                 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
55                 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55,
56                 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55,
57         };
58         mw_write_buffer(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0, 31, checkbuf, 24);
59         mw_write_buffer(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0, 33, checkbuf, 24);
60         mw_write_buffer(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0, 35, checkbuf, 24);
61         mw_write_buffer(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0, 37, checkbuf, 24);
62
63         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 1);
64 }
65
66 void bitmap_test2(mwdevice_t *mwdevice)
67 {
68         mw_buffer *mwbuf1, *mwbuf2;
69         unsigned char *bbuf;
70         int len, x;
71
72         mwbuf1 = mw_alloc_pbuffer(96, 66, 1);
73         mwbuf2 = mw_alloc_pbuffer(96, 66, 1);
74
75         mw_buf_clear(mwbuf1, MW_BLACK);
76         mw_buf_clear(mwbuf2, MW_WHITE);
77
78         for (x=0; x<66; x++) {
79                 //mw_buf_clear(mwbuf1, MW_BLACK);
80                 mw_buf_draw_pixel(mwbuf1, x, x, MW_WHITE);
81                 mw_dump_mw_buffer(mwbuf1);
82                 bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf1, &len);
83                 mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 96, 65, 31, bbuf, len);
84                 mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 1);
85                 getchar();
86         };
87
88         mw_free_pbuffer(mwbuf1);
89         mw_free_pbuffer(mwbuf2);
90 }
91
92 void text_test(mwdevice_t *mwdevice)
93 {
94         mw_buffer *mwbuf;
95         unsigned char *bbuf;
96         int len;
97
98         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(96, 66, 1);
99         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
100
101         mw_buf_print(mwbuf, 1, 10, "Font 0", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
102         mw_buf_print(mwbuf, 1, 20, "Font 1", 1, MW_WHITE, MW_BLACK);
103         mw_buf_print(mwbuf, 1, 30, "Font 2", 2, MW_WHITE, MW_BLACK);
104         mw_buf_print(mwbuf, 1, 45, "Big Fat Clipping", 2, MW_BLACK, MW_WHITE);
105
106         bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf, &len);
107         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 96, 65, 31, bbuf, len);
108         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 1);
109         mw_free_pbuffer(mwbuf);
110 }
111
112 void line_test(mwdevice_t *mwdevice)
113 {
114         mw_buffer *mwbuf;
115         unsigned char *bbuf;
116         int len, p;
117
118         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(96, 66, 1);
119         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
120
121         for (p=0; p<=96; p+=8)
122                 mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, p, 0, 95-p, 65, MW_WHITE);
123
124         bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf, &len);
125         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 96, 65, 31, bbuf, len);
126         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 1);
127         mw_free_pbuffer(mwbuf);
128 }
129
130 void bitmap_read(mwdevice_t *mwdevice)
131 {
132         int ffd, ret;
133         char rbuf[256];
134         unsigned int width, height, i;
135 #ifdef DEBUG
136         unsigned int x, y;
137 #endif
138         unsigned int rowlength;
139         unsigned char *bmapbuf;
140         // unsigned char mw_buf[24];
141
142         ffd = open("test.pbm", O_RDONLY);
143         if (ffd < 0) {
144                 perror("open");
145                 return;
146         };
147         ret = read(ffd, rbuf, 3);
148         if (rbuf[0] != 'P' || rbuf[1] != '4') {
149                 fprintf(stderr, "not a PBM file\n");
150                 return;
151         }
152         memset(rbuf, 0, 256);
153         i = 0;
154         do {
155                 ret = read(ffd, (rbuf+i), 1);
156         } while (!isspace(rbuf[i++]));
157         width = atoi(rbuf);
158
159         memset(rbuf, 0, 256);
160         i = 0;
161         do {
162                 ret = read(ffd, (rbuf+i), 1);
163         } while (!isspace(rbuf[i++]));
164         height = atoi(rbuf);
165
166         rowlength = ((width / 8) + 1);
167
168         bmapbuf = malloc(rowlength * height);
169
170         ret = read(ffd, bmapbuf, rowlength * height);
171         close(ffd);
172
173 #ifdef DEBUG
174         fprintf(stderr, "row length = %d bytes\n", rowlength);
175         fprintf(stderr, "bitmap resolution is %d x %d\n", width, height);
176         fprintf(stderr, "read %d of %d bytes\n", ret, rowlength * height);
177         fprintf(stderr, "\n");
178         for (y=0; y<height; y++) {
179                 for (x=0; x<rowlength; x++) {
180                         for (i=0; i<8; i++)
181                                 fprintf(stderr, "%c", (bmapbuf[(y*rowlength)+x] & (1<<(7-i))) ? '.' : ' ');
182                 }
183                 fprintf(stderr, "\n");
184         }
185         fprintf(stderr, "\n");
186 #endif
187
188         /* reverse bits and invert the bmap */
189         bmap_buffer_flipinvert(1, 1, bmapbuf, rowlength * height);
190         /* send the buffer to the watch */
191         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, width, height, 31, bmapbuf, rowlength * height);
192         /* update the display */
193         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 1);
194
195         free(bmapbuf);
196 }
197
198 void test_notification(mwdevice_t *mwdevice)
199 {
200         mw_buffer *mwbuf;
201         unsigned char *bbuf;
202         int len;
203
204         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(96, 96, 1);
205         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
206
207         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 2, 0, 93, 0, MW_WHITE);
208         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 0, 1, 95, 1, MW_WHITE);
209         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 0, 94, 95, 94, MW_WHITE);
210         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 2, 95, 93, 95, MW_WHITE);
211
212         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 0, 2, 0, 93, MW_WHITE);
213         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 1, 0, 1, 95, MW_WHITE);
214         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 95, 2, 95, 93, MW_WHITE);
215         mw_buf_draw_line_bresenham(mwbuf, 94, 0, 94, 95, MW_WHITE);
216
217         mw_buf_print(mwbuf, 4,  4, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
218         mw_buf_print(mwbuf, 4, 13, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
219         mw_buf_print(mwbuf, 4, 22, "0123456789g1234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
220         mw_buf_print(mwbuf, 4, 31, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
221         mw_buf_print(mwbuf, 4, 40, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
222         mw_buf_print(mwbuf, 4, 49, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
223         mw_buf_print(mwbuf, 4, 58, "0123456789g1234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
224         mw_buf_print(mwbuf, 4, 67, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
225         mw_buf_print(mwbuf, 4, 76, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
226         mw_buf_print(mwbuf, 4, 85, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
227
228         bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf, &len);
229         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_NOTIFICATION, 96, 96, 0, bbuf, len);
230         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_NOTIFICATION, 1);
231         mw_free_pbuffer(mwbuf);
232
233         mw_set_vibrate_mode(mwdevice, 1, 300, 300, 3);
234 }
235
236 void mw_send_notify(mwdevice_t *mwdevice, char *header, char *body)
237 {
238         mw_buffer *mwbuf;
239         unsigned char *bbuf;
240         int len,i,c,r;
241         char sstr[32];
242
243         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(96, 96, 1);
244         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
245
246         mw_buf_print(mwbuf, 0,  0, header, 0, MW_BLACK, MW_WHITE);
247
248         i=0;
249         c=0; r=1;
250         memset(sstr,0,32);
251         while (i<strlen(body)) {
252                 sstr[c++] = body[i++];
253                 if (c>=16 || i>=strlen(body)) {
254                         mw_buf_print(mwbuf, 0,  r*9, sstr, 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
255                         memset(sstr,0,32);
256                         c=0; r++;
257                         if (r>10)
258                                 break;
259                 };
260         };
261
262         bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf, &len);
263         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, 96, 96, 0, bbuf, len);
264         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, 1);
265         mw_free_pbuffer(mwbuf);
266
267         mw_set_vibrate_mode(mwdevice, 1, 300, 300, 2);
268 }
269
270 void test_application(mwdevice_t *mwdevice)
271 {
272         mw_buffer *mwbuf;
273         unsigned char *bbuf;
274         int len;
275
276         mw_enable_button(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, MW_BUTTON_A, MW_BUTTON_IMMEDIATE, MW_BUTTON_EVENT_MESSAGE, MW_BUTTON_A);
277         mw_configure_watch_mode(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, 0, 30, 0);
278
279         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(96, 96, 1);
280         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
281
282         mw_buf_print(mwbuf, 0,  0, "  Application   ", 0, MW_BLACK, MW_WHITE);
283         mw_buf_print(mwbuf, 0,  9, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
284         mw_buf_print(mwbuf, 0, 18, "0123456789g12345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
285         mw_buf_print(mwbuf, 0, 27, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
286         mw_buf_print(mwbuf, 0, 36, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
287         mw_buf_print(mwbuf, 0, 45, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
288         mw_buf_print(mwbuf, 0, 54, "0123456789g12345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
289         mw_buf_print(mwbuf, 0, 63, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
290         mw_buf_print(mwbuf, 0, 72, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
291         mw_buf_print(mwbuf, 0, 81, "0123456789012345", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
292
293         bbuf = mw_make_mw_buffer(mwbuf, &len);
294         mw_send_bitmap(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, 96, 96, 0, bbuf, len);
295         mw_update_display(mwdevice, MW_SCREEN_MODE_APPLICATION, 1);
296         mw_free_pbuffer(mwbuf);
297 }
298
299 void test_oled(mwdevice_t *mwdevice, unsigned char oled)
300 {
301         mw_buffer *mwbuf;
302         unsigned char *bbuf;
303         int len, i;
304
305         mwbuf = mw_alloc_pbuffer(80, 16, 1);
306         mw_buf_clear(mwbuf, MW_BLACK);
307
308         mw_buf_print(mwbuf, 0,  0, "Application", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
309         mw_buf_print(mwbuf, 0,  8, "012345678901234", 0, MW_WHITE, MW_BLACK);
310
311         bbuf = mw_make_mw_oled_buffer(mwbuf, &len);
312         mw_write_oled_buffer(mwdevice, 0, oled, 80, 0, bbuf, len);
313
314         mw_free_pbuffer(mwbuf);
315 }
316
317 void print_help(void)
318 {
319 }
320
321 void process_cmd(char *cmdline, int clinep, mwdata_t *mwdata)
322 {
323         unsigned char mdata[32];
324         unsigned int intopt;
325
326         fprintf(stderr, "command: '%s'\n", cmdline);
327
328         if (strncmp(cmdline, "quit", 4) == 0) {
329                 //close(mw_fd);
330                 //exit(0);
331                 g_main_loop_quit (mwdata->mloop);
332         }
333         if (strncmp(cmdline, "help", 4) == 0) {
334                 print_help();
335         }
336         if (strncmp(cmdline, "ahand", 5) == 0) {
337                 intopt = atoi(cmdline+5);
338                 g_print("Advance analog hands by %d minutes\n", intopt);
339                 mdata[0] = intopt / 60;
340                 mdata[1] = intopt % 60;
341                 mdata[2] = 0;
342                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_ADVANCE_WATCH_HANDS, 0, mdata, 3);
343         }
344         if (strncmp(cmdline, "srtc", 4) == 0) {
345                 fprintf(stderr, "Setting RTC from system time...");
346                 mw_set_rtc(&mwdata->mwdevice, MW_RTC_CLOCK_24HR, MW_RTC_DATE_DDMM);
347                 fprintf(stderr, "OK\n");
348         }
349         if (strncmp(cmdline, "grtc", 4) == 0) {
350                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_GET_REAL_TIME_CLOCK, 0, NULL, 0);
351         }
352         if (strncmp(cmdline, "gistr", 5) == 0) {
353                 intopt = cmdline[6]-0x30;
354                 if (intopt>=0 && intopt <=3)
355                         mdata[0] = intopt;
356                 else
357                         mdata[0] = 0;
358                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_GET_INFORMATION_STRING, 0, mdata, 1);
359         }
360         if (strncmp(cmdline, "gdtype", 6) == 0) {
361                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_GET_DEVICE_TYPE, 0, NULL, 0);
362         }
363         if (strncmp(cmdline, "rvbat", 5) == 0) {
364                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_READ_BATTERY_VOLTAGE_MSG, 0, NULL, 0);
365         }
366         if (strncmp(cmdline, "rlight", 6) == 0) {
367                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_READ_LIGHT_SENSOR_MSG, 0, NULL, 0);
368         }
369         if (strncmp(cmdline, "modecfg", 6) == 0) {
370                 mw_configure_watch_mode(&mwdata->mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0, 4, 1);
371                 mw_update_display(&mwdata->mwdevice, MW_SCREEN_MODE_IDLE, 0);
372         }
373         if (strncmp(cmdline, "rbtcfg", 6) == 0) {
374                 intopt = cmdline[7]-0x30;
375                 mdata[0] = 0; /* idle screen */
376                 mdata[1] = intopt; /* button index */
377                 /* for reading the config those are unnecessary */
378                 mdata[2] = 0; /* button press type */
379                 mdata[3] = 0; /* callback message type */
380                 mdata[4] = 0; /* callback message option */
381                 mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_READ_BUTTON_CONFIG, 0, mdata, 5);
382         }
383         if (strncmp(cmdline, "svib", 4) == 0) {
384                 mw_set_vibrate_mode(&mwdata->mwdevice, 1, 300, 300, 5);
385         }
386         if (strncmp(cmdline, "tbmp", 4) == 0) {
387                 bitmap_test(&mwdata->mwdevice);
388         }
389         if (strncmp(cmdline, "t2bmp", 5) == 0) {
390                 bitmap_test2(&mwdata->mwdevice);
391         }
392         if (strncmp(cmdline, "text", 4) == 0) {
393                 text_test(&mwdata->mwdevice);
394         }
395         if (strncmp(cmdline, "tline", 5) == 0) {
396                 line_test(&mwdata->mwdevice);
397         }
398         if (strncmp(cmdline, "rbmp", 4) == 0) {
399                 bitmap_read(&mwdata->mwdevice);
400         }
401         if (strncmp(cmdline, "tnote", 5) == 0) {
402                 test_notification(&mwdata->mwdevice);
403         }
404         if (strncmp(cmdline, "tapp", 4) == 0) {
405                 test_application(&mwdata->mwdevice);
406         }
407         if (strncmp(cmdline, "eoled", 5) == 0) {
408                 intopt = cmdline[6]-0x30;
409                 if (intopt == MW_OLED_UPPER || intopt == MW_OLED_LOWER)
410                         mw_send_frame(&mwdata->mwdevice, MW_ENABLE_OLED_DISPLAY_MSG, intopt, NULL, 0);
411         }
412         if (strncmp(cmdline, "toled", 5) == 0) {
413                 intopt = cmdline[6]-0x30;
414                 test_oled(&mwdata->mwdevice, intopt);
415                 //mw_write_oled_buffer(mwdevice, 0, 80, 0, mdata, 10);
416                 //mw_send_frame(mwdevice, MW_UPDATE_OLED_DISPLAY_MSG, 0, NULL, 0);
417         }
418 }
419
420
421 int feed_menu(mwdata_t *mdata)
422 {
423         int rcvd;
424
425         rcvd = read(0, (mdata->cmdline+mdata->cmdline_pos), 1);
426         if (rcvd > 0) {
427                 if (mdata->cmdline[mdata->cmdline_pos] == '\r') {
428                         printf("\n");
429                         mdata->cmdline[mdata->cmdline_pos--] = '\0';
430                         process_cmd(mdata->cmdline, mdata->cmdline_pos, mdata);
431                         mdata->cmdline_pos = 0;
432                         memset(mdata->cmdline, 0, 128);
433                 } else {
434                         mdata->cmdline_pos++;
435                         if (mdata->cmdline_pos > 75)
436                                 mdata->cmdline_pos = 75;
437                         printf("\r> %s", mdata->cmdline);
438                         fflush(stdout);
439                 }
440         }
441         return 0;
442 }
443
444
445 gboolean handle_mw_io(GIOChannel *mw_io, GIOCondition condition, gpointer udata)
446 {
447         mwdata_t *mdata = (mwdata_t *)udata;
448         int rcvd;
449
450         rcvd = read(mdata->mwdevice.mw_fd, mdata->rcvbuf+mdata->rcvbuf_pos, 64);
451 #ifdef DEBUG
452         fprintf(stderr, "read %d bytes:\n", rcvd);
453 #endif
454         if (rcvd > 0) {
455 #ifdef DEBUG
456                 dump_frame(mdata->rcvbuf, rcvd);
457 #endif
458                 decode_frame(&mdata->mwdevice, mdata->rcvbuf, rcvd);
459                 mdata->rcvbuf_pos = 0;
460         }
461
462         return TRUE;
463 }
464
465 gboolean handle_min_io(GIOChannel *mw_io, GIOCondition condition, gpointer udata)
466 {
467         mwdata_t *mdata = (mwdata_t *)udata;
468
469         feed_menu(mdata);
470
471         return TRUE;
472 }
473
474 static DBusHandlerResult
475 signal_filter (DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *user_data)
476 {
477         //GMainLoop *loop = user_data;
478         mwdata_t *mdata = (mwdata_t *)user_data;
479         DBusError error;
480         char *app_name, *app_icon, *summary, *body; // **actions;
481         int replace_id; // dict, expire;
482
483         /* A signal from the bus saying we are about to be disconnected */
484         if (dbus_message_is_signal(message, "org.freedesktop.Local", "Disconnected")) {
485                 /* Tell the main loop to quit */
486                 g_main_loop_quit (mdata->mloop);
487                 /* We have handled this message, don't pass it on */
488                 return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
489         }
490
491         if (dbus_message_is_method_call (message,"org.freedesktop.Notifications", "Notify"))    {
492                 g_print("method call\n");
493                 dbus_error_init (&error);
494                 if (dbus_message_get_args(message, &error,
495                         DBUS_TYPE_STRING, &app_name,
496                         DBUS_TYPE_UINT32, &replace_id,
497                         DBUS_TYPE_STRING, &app_icon,
498                         DBUS_TYPE_STRING, &summary,
499                         DBUS_TYPE_STRING, &body,
500                         /*  G_TYPE_STRV, &actions,
501                         DBUS_TYPE_DICT_ENTRY_AS_STRING, &dict,
502                         DBUS_TYPE_INT32, &expire, */
503                         DBUS_TYPE_INVALID)) {
504                         g_print("Notify received: from app %s, icon %s:\nSummary: %s\nBody: %s\n", app_name, app_icon, summary, body);
505                         mw_send_notify(&mdata->mwdevice, summary, body);
506                         /* we just listen, we do not handle it here */
507                         return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
508                 } else {
509                         g_print("Notify received, but error getting message: %s\n", error.message);
510                         dbus_error_free (&error);
511                 }
512         } else {
513                 g_print("Not signal received\n");
514                 return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
515         };
516
517         return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
518 }
519
520 int main(int argc, char **argv)
521 {
522         int mw_fd;
523         mwdata_t mdata;
524         struct termios tconfd, otconfd, tmwfd;
525         bdaddr_t btaddr;
526         GIOChannel *mw_io, *m_in;
527         DBusConnection *bus;
528         DBusError error;
529
530         if (argc != 2) {
531                 fprintf(stderr, "Usage:\n\t%s <devicename>\n", argv[0]);
532                 return 1;
533         };
534   
535         g_type_init();
536         mdata.mloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
537
538         crc16ccitt_init();
539
540 #if USE_RFCOMM_FILE
541         mw_fd = open(argv[1], O_RDWR);
542         if (mw_fd < 0) {
543                 perror("open");
544                 return 1;
545         };
546 #else
547         if (str2ba(argv[1], &btaddr))
548                 return 1;
549         mw_fd = open_socket(&btaddr, 1);
550         if (mw_fd < 0) {
551                 return 1;
552         } else {
553                 fprintf(stderr, "connected to %s\n", argv[1]);
554         };
555 #endif
556         /* we have a connection, RFCOMM socket is on mw_fd */
557         /* make the tty raw */
558         tcgetattr(mw_fd, &tmwfd);
559         cfmakeraw(&tmwfd);
560         tmwfd.c_oflag |= ONLCR | OPOST;
561         tmwfd.c_lflag |= ISIG;
562         tcsetattr(mw_fd, TCSANOW, &tmwfd);
563
564         mdata.mwdevice.mw_fd = mw_fd;
565         mdata.rcvbuf_pos = 0;
566         memset(mdata.rcvbuf, 0, 128);
567
568         dbus_error_init (&error);
569         bus = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
570
571         if (!bus) {
572                 g_warning ("Failed to connect to the D-BUS daemon: %s", error.message);
573                 dbus_error_free (&error);
574                 return 1;
575         }
576
577         dbus_connection_setup_with_g_main (bus, NULL);
578         dbus_bus_add_match (bus, "interface='org.freedesktop.Notifications'", &error);
579
580         dbus_connection_add_filter (bus, signal_filter, &mdata, NULL);
581
582         // menu(mw_fd);
583         mw_io = g_io_channel_unix_new(mw_fd);
584         g_io_add_watch(mw_io, G_IO_IN | G_IO_PRI | G_IO_ERR | G_IO_HUP, handle_mw_io, &mdata);
585
586         tcgetattr(0, &tconfd);
587         tcgetattr(0, &otconfd);
588         cfmakeraw(&tconfd);
589         tconfd.c_oflag |= ONLCR | OPOST;
590         tconfd.c_lflag |= ISIG;
591         tcsetattr(0, TCSANOW, &tconfd);
592
593         mdata.con_fd = 0;
594
595         m_in = g_io_channel_unix_new(0); /* stdin for kbd */
596         g_io_add_watch(m_in, G_IO_IN | G_IO_PRI | G_IO_ERR | G_IO_HUP, handle_min_io, &mdata);
597
598         memset(mdata.cmdline, 0, 128);
599         mdata.cmdline_pos = 0;
600
601         g_main_loop_run (mdata.mloop);
602
603         fsync(mw_fd);
604         close(mw_fd);
605
606         /* reset the controlling tty again */
607         tcsetattr(0, TCSANOW, &otconfd);
608
609         return 0;
610 };
611