drivers/media/platform/soc_camera/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110         size_t                  buf_total;
 111         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 112         enum v4l2_field         field;
 113         int                     sequence;
 114
 115         /* IDMAC / dmaengine interface */
 116         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 117
 118         struct soc_camera_host  soc_host;
 119 };
 120
 121 struct dma_chan_request {
 122         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 123         enum ipu_channel        id;
 124 };
 125
 126 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 127 {
 128         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 129 }
 130
 131 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 132 {
 133         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_v4l2_buffer *vb)
 137 {
 138         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 139 }
 140
 141 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 142 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 143 {
 144         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 145         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 146         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 147         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 148
 149         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 150                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 151
 152         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 153         if (mx3_cam->active) {
 154                 struct vb2_v4l2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 155                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 156
 157                 list_del_init(&buf->queue);
 158                 v4l2_get_timestamp(&vb->timestamp);
 159                 vb->field = mx3_cam->field;
 160                 vb->sequence = mx3_cam->sequence++;
 161                 vb2_buffer_done(&vb->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 162         }
 163
 164         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 165                 mx3_cam->active = NULL;
 166                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 167
 168                 /*
 169                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 170                  * not get updated
 171                  */
 172                 return;
 173         }
 174
 175         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 176                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 177         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Videobuf operations
 182  */
 183
 184 /*
 185  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 186  */
 187 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 188                         const void *parg,
 189                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 190                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 191 {
 192         const struct v4l2_format *fmt = parg;
 193         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 194         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 195         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 196
 197         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 198                 return -EINVAL;
 199
 200         if (fmt) {
 201                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 202                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 203                 unsigned int bytes_per_line;
 204                 int ret;
 205
 206                 if (!xlate)
 207                         return -EINVAL;
 208
 209                 ret = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 210                                               xlate->host_fmt);
 211                 if (ret < 0)
 212                         return ret;
 213
 214                 bytes_per_line = max_t(u32, fmt->fmt.pix.bytesperline, ret);
 215
 216                 ret = soc_mbus_image_size(xlate->host_fmt, bytes_per_line,
 217                                           fmt->fmt.pix.height);
 218                 if (ret < 0)
 219                         return ret;
 220
 221                 sizes[0] = max_t(u32, fmt->fmt.pix.sizeimage, ret);
 222         } else {
 223                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 224                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 225         }
 226
 227         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 228
 229         if (!vq->num_buffers)
 230                 mx3_cam->sequence = 0;
 231
 232         if (!*count)
 233                 *count = 2;
 234
 235         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 236         if (!*num_planes &&
 237             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 238                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 239                         sizes[0];
 240
 241         *num_planes = 1;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 247 {
 248         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 249         switch (fourcc) {
 250         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 251                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 252         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 253         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 254         default:
 255                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 256         }
 257 }
 258
 259 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 260 {
 261         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 262         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 263         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 264         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 265         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 266         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 267         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 268         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 269         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 270         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 271         dma_cookie_t cookie;
 272         size_t new_size;
 273
 274         new_size = icd->sizeimage;
 275
 276         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 277                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 278                         vbuf->vb2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 279                 goto error;
 280         }
 281
 282         if (!buf->txd) {
 283                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 284                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 285
 286                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 287                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 288                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 289                 if (!txd)
 290                         goto error;
 291
 292                 txd->callback_param     = txd;
 293                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 294
 295                 buf->txd                = txd;
 296         } else {
 297                 txd = buf->txd;
 298         }
 299
 300         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 301
 302         /* This is the configuration of one sg-element */
 303         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 304
 305         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 306                 /*
 307                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 308                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 309                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 310                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 311                  * not in pixels.
 312                  */
 313                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 314                 video->out_height       = icd->user_height;
 315                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 316         } else {
 317                 /*
 318                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 319                  * successfully by the IPU code
 320                  */
 321                 video->out_width        = icd->user_width;
 322                 video->out_height       = icd->user_height;
 323                 video->out_stride       = icd->user_width;
 324         }
 325
 326 #ifdef DEBUG
 327         /* helps to see what DMA actually has written */
 328         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 329                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 330 #endif
 331
 332         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 333         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 334
 335         if (!mx3_cam->active)
 336                 mx3_cam->active = buf;
 337
 338         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 339
 340         cookie = txd->tx_submit(txd);
 341         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 342                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 343
 344         if (cookie >= 0)
 345                 return;
 346
 347         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 348
 349         /* Submit error */
 350         list_del_init(&buf->queue);
 351
 352         if (mx3_cam->active == buf)
 353                 mx3_cam->active = NULL;
 354
 355         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 356 error:
 357         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 358 }
 359
 360 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 361 {
 362         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 363         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 364         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 365         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 366         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 367         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 368         unsigned long flags;
 369
 370         dev_dbg(icd->parent,
 371                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 372                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 373                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 374
 375         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 376
 377         if (mx3_cam->active == buf)
 378                 mx3_cam->active = NULL;
 379
 380         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 381         list_del_init(&buf->queue);
 382
 383         if (txd) {
 384                 buf->txd = NULL;
 385                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 386                         async_tx_ack(txd);
 387         }
 388
 389         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 390
 391         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 392 }
 393
 394 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 395 {
 396         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 397         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 398         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 399         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 400         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 401
 402         if (!buf->txd) {
 403                 /* This is for locking debugging only */
 404                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 405                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 406
 407                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 408         }
 409
 410         return 0;
 411 }
 412
 413 static void mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 414 {
 415         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 416         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 417         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 418         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 419         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 420         unsigned long flags;
 421
 422         if (ichan)
 423                 dmaengine_pause(&ichan->dma_chan);
 424
 425         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 426
 427         mx3_cam->active = NULL;
 428
 429         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 430                 list_del_init(&buf->queue);
 431                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 432         }
 433
 434         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 435 }
 436
 437 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 438         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 439         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 440         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 441         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 442         .wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,
 443         .wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,
 444         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 445 };
 446
 447 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 448                                      struct soc_camera_device *icd)
 449 {
 450         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 451
 452         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 453         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 454         q->drv_priv = icd;
 455         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 456         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 457         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 458         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 459         q->lock = &ici->host_lock;
 460
 461         return vb2_queue_init(q);
 462 }
 463
 464 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 465 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 466 {
 467         u32 conf;
 468         long rate;
 469
 470         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 471         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 472         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 473         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 474         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 475
 476         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 477         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 478
 479         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 480         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 481
 482         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 483                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 484         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 485                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 486         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 487                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 488         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 489                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 490
 491         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 492                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 493         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 494                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 495         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 496                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 497         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 498                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 499         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 500                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 501         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 502                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 503
 504         /* ipu_csi_init_interface() */
 505         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 506
 507         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 508         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 509         dev_dbg(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 510         if (rate)
 511                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 512 }
 513
 514 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 515 {
 516         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 517                  icd->devnum);
 518
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 523 {
 524         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 525                  icd->devnum);
 526 }
 527
 528 /* Called with .host_lock held */
 529 static int mx3_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 530 {
 531         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 532
 533         mx3_camera_activate(mx3_cam);
 534
 535         mx3_cam->buf_total = 0;
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 /* Called with .host_lock held */
 541 static void mx3_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 542 {
 543         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 544         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 545
 546         if (*ichan) {
 547                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 548                 *ichan = NULL;
 549         }
 550
 551         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 552 }
 553
 554 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 555                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 556 {
 557         /*
 558          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 559          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 560          */
 561         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 562                 return -EINVAL;
 563
 564         /*
 565          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 566          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 567          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 568          * VSYNC signals from the sensor
 569          */
 570         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 571                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 572                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 573                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 574                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 575                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 576                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 577                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 578                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 579
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 584                                     const unsigned int depth)
 585 {
 586         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 587         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 588         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 589         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 590         unsigned long bus_flags, common_flags;
 591         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 592
 593         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 594
 595         if (ret < 0)
 596                 return ret;
 597
 598         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 599         if (!ret) {
 600                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 601                                                           bus_flags);
 602                 if (!common_flags) {
 603                         dev_warn(icd->parent,
 604                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 605                                  cfg.flags, bus_flags);
 606                         return -EINVAL;
 607                 }
 608         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 609                 return ret;
 610         }
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 616 {
 617         struct dma_chan_request *rq = arg;
 618         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 619
 620         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 621                 return false;
 622
 623         if (!rq)
 624                 return false;
 625
 626         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 627
 628         return rq->id == chan->chan_id &&
 629                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 630 }
 631
 632 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 633         {
 634                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 635                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 636                 .bits_per_sample        = 8,
 637                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 638                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 639                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 640         }, {
 641                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 642                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 643                 .bits_per_sample        = 8,
 644                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 645                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 646                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 647         },
 648 };
 649
 650 /* This will be corrected as we get more formats */
 651 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 652 {
 653         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 654                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 655                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 656                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 657                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 658 }
 659
 660 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 661                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 662 {
 663         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 664         struct device *dev = icd->parent;
 665         int formats = 0, ret;
 666         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
 667                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 668                 .index = idx,
 669         };
 670         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 671
 672         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
 673         if (ret < 0)
 674                 /* No more formats */
 675                 return 0;
 676
 677         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code.code);
 678         if (!fmt) {
 679                 dev_warn(icd->parent,
 680                          "Unsupported format code #%u: 0x%x\n", idx, code.code);
 681                 return 0;
 682         }
 683
 684         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 685         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 686         if (ret < 0)
 687                 return 0;
 688
 689         switch (code.code) {
 690         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 691                 formats++;
 692                 if (xlate) {
 693                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 694                         xlate->code     = code.code;
 695                         xlate++;
 696                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 697                                 mx3_camera_formats[0].name, code.code);
 698                 }
 699                 break;
 700         case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
 701                 formats++;
 702                 if (xlate) {
 703                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 704                         xlate->code     = code.code;
 705                         xlate++;
 706                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 707                                 mx3_camera_formats[1].name, code.code);
 708                 }
 709                 break;
 710         default:
 711                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 712                         return 0;
 713         }
 714
 715         /* Generic pass-through */
 716         formats++;
 717         if (xlate) {
 718                 xlate->host_fmt = fmt;
 719                 xlate->code     = code.code;
 720                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 721                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 722                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 723                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 724                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 725                 xlate++;
 726         }
 727
 728         return formats;
 729 }
 730
 731 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 732                                unsigned int width, unsigned int height,
 733                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 734 {
 735         u32 ctrl, width_field, height_field;
 736
 737         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 738                 /*
 739                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 740                  * the width parameter count the number of samples to
 741                  * capture to complete the whole image width.
 742                  */
 743                 unsigned int num, den;
 744                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 745                 BUG_ON(ret < 0);
 746                 width = width * num / den;
 747         }
 748
 749         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 750         width_field = width - 1;
 751         height_field = height - 1;
 752         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 753
 754         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 755         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 756
 757         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 758
 759         /* ...and position */
 760         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 761         /* Sensor does the cropping */
 762         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 763 }
 764
 765 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 766 {
 767         dma_cap_mask_t mask;
 768         struct dma_chan *chan;
 769         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 770         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 771         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 772                                       .id = IDMAC_IC_7};
 773
 774         dma_cap_zero(mask);
 775         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 776         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 777         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 778         if (!chan)
 779                 return -EBUSY;
 780
 781         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 782         (*ichan)->client = mx3_cam;
 783
 784         return 0;
 785 }
 786
 787 /*
 788  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 789  * and support arbitrary (even) widths.
 790  */
 791 static inline void stride_align(__u32 *width)
 792 {
 793         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 794                 *width = ALIGN(*width, 8);
 795         else
 796                 *width = *width &  ~7;
 797 }
 798
 799 /*
 800  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 801  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 802  */
 803 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 804                                const struct v4l2_crop *a)
 805 {
 806         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 807         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 808         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 809         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 810         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 811         struct v4l2_subdev_format fmt = {
 812                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 813         };
 814         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt.format;
 815         int ret;
 816
 817         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 818         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 819
 820         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 821         if (ret < 0)
 822                 return ret;
 823
 824         /* The capture device might have changed its output sizes */
 825         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 826         if (ret < 0)
 827                 return ret;
 828
 829         if (mf->code != icd->current_fmt->code)
 830                 return -EINVAL;
 831
 832         if (mf->width & 7) {
 833                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 834                 stride_align(&mf->width);
 835                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &fmt);
 836                 if (ret < 0)
 837                         return ret;
 838         }
 839
 840         if (mf->width != icd->user_width || mf->height != icd->user_height)
 841                 configure_geometry(mx3_cam, mf->width, mf->height,
 842                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 843
 844         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 845                 mf->width, mf->height);
 846
 847         icd->user_width         = mf->width;
 848         icd->user_height        = mf->height;
 849
 850         return ret;
 851 }
 852
 853 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 854                               struct v4l2_format *f)
 855 {
 856         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 857         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 858         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 859         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 860         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 861         struct v4l2_subdev_format format = {
 862                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 863         };
 864         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 865         int ret;
 866
 867         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 868         if (!xlate) {
 869                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 870                          pix->pixelformat);
 871                 return -EINVAL;
 872         }
 873
 874         stride_align(&pix->width);
 875         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 876
 877         /*
 878          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 879          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 880          * mxc_v4l2_s_fmt()
 881          */
 882
 883         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 884
 885         mf->width       = pix->width;
 886         mf->height      = pix->height;
 887         mf->field       = pix->field;
 888         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 889         mf->code        = xlate->code;
 890
 891         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &format);
 892         if (ret < 0)
 893                 return ret;
 894
 895         if (mf->code != xlate->code)
 896                 return -EINVAL;
 897
 898         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 899                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 900                 if (ret < 0)
 901                         return ret;
 902         }
 903
 904         pix->width              = mf->width;
 905         pix->height             = mf->height;
 906         pix->field              = mf->field;
 907         mx3_cam->field          = mf->field;
 908         pix->colorspace         = mf->colorspace;
 909         icd->current_fmt        = xlate;
 910
 911         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 912
 913         return ret;
 914 }
 915
 916 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 917                               struct v4l2_format *f)
 918 {
 919         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 920         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 921         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 922         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
 923         struct v4l2_subdev_format format = {
 924                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 925         };
 926         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 927         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 928         int ret;
 929
 930         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 931         if (pixfmt && !xlate) {
 932                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 933                 return -EINVAL;
 934         }
 935
 936         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 937         if (pix->height > 4096)
 938                 pix->height = 4096;
 939         if (pix->width > 4096)
 940                 pix->width = 4096;
 941
 942         /* limit to sensor capabilities */
 943         mf->width       = pix->width;
 944         mf->height      = pix->height;
 945         mf->field       = pix->field;
 946         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 947         mf->code        = xlate->code;
 948
 949         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
 950         if (ret < 0)
 951                 return ret;
 952
 953         pix->width      = mf->width;
 954         pix->height     = mf->height;
 955         pix->colorspace = mf->colorspace;
 956
 957         switch (mf->field) {
 958         case V4L2_FIELD_ANY:
 959                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 960                 break;
 961         case V4L2_FIELD_NONE:
 962                 break;
 963         default:
 964                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 965                         mf->field);
 966                 ret = -EINVAL;
 967         }
 968
 969         return ret;
 970 }
 971
 972 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 973                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 974 {
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 979 {
 980         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 981
 982         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 983 }
 984
 985 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 986                                struct v4l2_capability *cap)
 987 {
 988         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 989         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 990         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 991         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 992
 993         return 0;
 994 }
 995
 996 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 997 {
 998         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 999         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
1000         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1001         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
1002         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
1003         unsigned long bus_flags, common_flags;
1004         u32 dw, sens_conf;
1005         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1006         int buswidth;
1007         int ret;
1008         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1009         struct device *dev = icd->parent;
1010
1011         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1012         if (!fmt)
1013                 return -EINVAL;
1014
1015         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1016         if (!xlate) {
1017                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1018                 return -EINVAL;
1019         }
1020
1021         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1022         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1023
1024         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1025
1026         if (ret < 0)
1027                 return ret;
1028
1029         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1030         if (!ret) {
1031                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1032                                                           bus_flags);
1033                 if (!common_flags) {
1034                         dev_warn(icd->parent,
1035                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1036                                  cfg.flags, bus_flags);
1037                         return -EINVAL;
1038                 }
1039         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1040                 return ret;
1041         } else {
1042                 common_flags = bus_flags;
1043         }
1044
1045         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1046                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1047
1048         /* Make choices, based on platform preferences */
1049         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1050             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1051                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1052                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1053                 else
1054                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1055         }
1056
1057         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1058             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1059                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1060                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1061                 else
1062                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1063         }
1064
1065         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1066             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1067                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1068                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1069                 else
1070                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1071         }
1072
1073         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1074             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1075                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1076                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1077                 else
1078                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1079         }
1080
1081         cfg.flags = common_flags;
1082         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1083         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1084                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1085                         common_flags, ret);
1086                 return ret;
1087         }
1088
1089         /*
1090          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1091          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1092          * below and select the required mode when supporting other
1093          * synchronisation protocols.
1094          */
1095         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1096                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1097                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1098                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1099                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1100                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1101                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1102
1103         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1104
1105         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1106         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1107
1108         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1109                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1110         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1111                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1112         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1113                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1114         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1115                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1116
1117         /* Just do what we're asked to do */
1118         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1119         case 4:
1120                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1121                 break;
1122         case 8:
1123                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1124                 break;
1125         case 10:
1126                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1127                 break;
1128         default:
1129                 /*
1130                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1131                  * compiler warnings
1132                  */
1133         case 15:
1134                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1135         }
1136
1137         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1138
1139         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1140
1141         return 0;
1142 }
1143
1144 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1145         .owner          = THIS_MODULE,
1146         .add            = mx3_camera_add_device,
1147         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1148         .clock_start    = mx3_camera_clock_start,
1149         .clock_stop     = mx3_camera_clock_stop,
1150         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1151         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1152         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1153         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1154         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1155         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1156         .poll           = mx3_camera_poll,
1157         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1158         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1159 };
1160
1161 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1162 {
1163         struct mx3_camera_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
1164         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1165         struct resource *res;
1166         void __iomem *base;
1167         int err = 0;
1168         struct soc_camera_host *soc_host;
1169
1170         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1171         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1172         if (IS_ERR(base))
1173                 return PTR_ERR(base);
1174
1175         if (!pdata)
1176                 return -EINVAL;
1177
1178         mx3_cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mx3_cam), GFP_KERNEL);
1179         if (!mx3_cam) {
1180                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1181                 return -ENOMEM;
1182         }
1183
1184         mx3_cam->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1185         if (IS_ERR(mx3_cam->clk))
1186                 return PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1187
1188         mx3_cam->pdata = pdata;
1189         mx3_cam->platform_flags = pdata->flags;
1190         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1191                 /*
1192                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1193                  * Warn and use a default.
1194                  */
1195                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1196                          "data widths, using default 8 bit\n");
1197                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1198         }
1199         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1200                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1201         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1202                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1203         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1204                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1205         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1206                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1207
1208         mx3_cam->mclk = pdata->mclk_10khz * 10000;
1209         if (!mx3_cam->mclk) {
1210                 dev_warn(&pdev->dev,
1211                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1212                          "Using default 20MHz\n");
1213                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1214         }
1215
1216         /* list of video-buffers */
1217         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1218         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1219
1220         mx3_cam->base   = base;
1221
1222         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1223         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1224         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1225         soc_host->priv          = mx3_cam;
1226         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1227         soc_host->nr            = pdev->id;
1228
1229         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1230         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx))
1231                 return PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1232
1233         if (pdata->asd_sizes) {
1234                 soc_host->asd = pdata->asd;
1235                 soc_host->asd_sizes = pdata->asd_sizes;
1236         }
1237
1238         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1239         if (err)
1240                 goto ecamhostreg;
1241
1242         /* IDMAC interface */
1243         dmaengine_get();
1244
1245         return 0;
1246
1247 ecamhostreg:
1248         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1249         return err;
1250 }
1251
1252 static int mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1253 {
1254         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1255         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1256                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1257
1258         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1259
1260         /*
1261          * The channel has either not been allocated,
1262          * or should have been released
1263          */
1264         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1265                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1266
1267         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1268
1269         dmaengine_put();
1270
1271         return 0;
1272 }
1273
1274 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1275         .driver         = {
1276                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1277         },
1278         .probe          = mx3_camera_probe,
1279         .remove         = mx3_camera_remove,
1280 };
1281
1282 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1283
1284 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1285 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1286 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1287 MODULE_VERSION("0.2.3");
1288 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);