examples/twothreads.c

   1 #include <cyg/kernel/kapi.h>
   2
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <math.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6
   7 /* now declare (and allocate space for) some kernel objects,
   8    like the two threads we will use */
   9 cyg_thread thread_s[2];         /* space for two thread objects */
  10
  11 char stack[2][4096];            /* space for two 4K stacks */
  12
  13 /* now the handles for the threads */
  14 cyg_handle_t simple_threadA, simple_threadB;
  15
  16 /* and now variables for the procedure which is the thread */
  17 cyg_thread_entry_t simple_program;
  18
  19 /* and now a mutex to protect calls to the C library */
  20 cyg_mutex_t cliblock;
  21
  22 /* we install our own startup routine which sets up threads */
  23 void cyg_user_start(void)
  24 {
  25   printf("Entering twothreads' cyg_user_start() function\n");
  26
  27   cyg_mutex_init(&cliblock);
  28
  29   cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 0,
  30                     "Thread A", (void *) stack[0], 4096,
  31                     &simple_threadA, &thread_s[0]);
  32   cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 1,
  33                     "Thread B", (void *) stack[1], 4096,
  34                     &simple_threadB, &thread_s[1]);
  35
  36   cyg_thread_resume(simple_threadA);
  37   cyg_thread_resume(simple_threadB);
  38 }
  39
  40 /* this is a simple program which runs in a thread */
  41 void simple_program(cyg_addrword_t data)
  42 {
  43   int message = (int) data;
  44   int delay;
  45
  46   printf("Beginning execution; thread data is %d\n", message);
  47
  48   cyg_thread_delay(200);
  49
  50   for (;;) {
  51     delay = 200 + (rand() % 50);
  52
  53     /* note: printf() must be protected by a
  54        call to cyg_mutex_lock() */
  55     cyg_mutex_lock(&cliblock); {
  56       printf("Thread %d: and now a delay of %d clock ticks\n",
  57              message, delay);
  58     }
  59     cyg_mutex_unlock(&cliblock);
  60     cyg_thread_delay(delay);
  61   }
  62 }