packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_nonblock.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_nonblock.c
   4 //
   5 //        CAN driver test of nonblocking calls
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-14
  46 // Description:   CAN driver test of nonblocking callst
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // Package option requirements
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_NONBLOCKING)
  74
  75 //===========================================================================
  76 //                               DATA TYPES
  77 //===========================================================================
  78 typedef struct st_thread_data
  79 {
  80     cyg_thread   obj;
  81     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  82     cyg_handle_t hdl;
  83 } thread_data_t;
  84
  85
  86 //===========================================================================
  87 //                              LOCAL DATA
  88 //===========================================================================
  89 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  90 thread_data_t      can0_thread_data;
  91
  92
  93 cyg_io_handle_t    hDrvFlexCAN;
  94
  95
  96 //===========================================================================
  97 //                          LOCAL FUNCTIONS
  98 //===========================================================================
  99 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
 100
 101
 102 //===========================================================================
 103 //                             READER THREAD
 104 //===========================================================================
 105 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 106 {
 107     cyg_uint32             len;
 108     cyg_uint32             blocking;
 109     cyg_can_event          rx_event;
 110     Cyg_ErrNo              res;
 111
 112     blocking = 0;
 113     len = sizeof(blocking);
 114     if (ENOERR != cyg_io_set_config(hDrvFlexCAN, CYG_IO_SET_CONFIG_READ_BLOCKING ,&blocking, &len))
 115     {
 116         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing config of /dev/can0");
 117     }
 118
 119     len = sizeof(rx_event);
 120     res = cyg_io_read(hDrvFlexCAN, &rx_event, &len);
 121
 122     if (-EAGAIN == res)
 123     {
 124         CYG_TEST_PASS_FINISH("can_test1 test OK");
 125     }
 126     else if (-EINTR == res)
 127     {
 128         CYG_TEST_PASS_FINISH("can_test1 test OK");
 129     }
 130     else
 131     {
 132         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 133     }
 134 }
 135
 136
 137 void
 138 cyg_start(void)
 139 {
 140     cyg_uint32     len;
 141     cyg_can_info_t can_cfg;
 142
 143     CYG_TEST_INIT();
 144
 145     //
 146     // open flexcan device driver
 147     //
 148     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hDrvFlexCAN))
 149     {
 150         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 151     }
 152
 153     //
 154     // setup CAN baudrate 250 KBaud
 155     //
 156     can_cfg.baud = CYGNUM_CAN_KBAUD_250;
 157     len = sizeof(can_cfg);
 158     if (ENOERR != cyg_io_set_config(hDrvFlexCAN, CYG_IO_SET_CONFIG_CAN_INFO ,&can_cfg, &len))
 159     {
 160         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing config of /dev/can0");
 161     }
 162
 163     //
 164     // create the main thread
 165     //
 166     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 167                         (cyg_addrword_t) 0,
 168                                 "can0_thread",
 169                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 170                                 1024 * sizeof(long),
 171                                 &can0_thread_data.hdl,
 172                                 &can0_thread_data.obj);
 173
 174     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 175
 176     cyg_scheduler_start();
 177 }
 178
 179 #else // #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_NONBLOCKING)
 180 #define N_A_MSG "Needs nonblocking calls"
 181 #endif
 182
 183 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 184 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 185 #endif
 186
 187 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 188 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 189 #endif
 190
 191 #ifdef N_A_MSG
 192 void
 193 cyg_start( void )
 194 {
 195     CYG_TEST_INIT();
 196     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 197 }
 198 #endif // N_A_MSG
 199
 200 // EOF can_nonblock.c