packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_overrun2.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_overrun2.c
   4 //
   5 //        Test CAN device RX overrun events
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Simple read/write test of CAN driver
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72
  73 //===========================================================================
  74 //                               DATA TYPES
  75 //===========================================================================
  76 typedef struct st_thread_data
  77 {
  78     cyg_thread   obj;
  79     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  80     cyg_handle_t hdl;
  81 } thread_data_t;
  82
  83
  84 //===========================================================================
  85 //                              LOCAL DATA
  86 //===========================================================================
  87 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  88 thread_data_t      can0_thread_data;
  89
  90 cyg_thread_entry_t can1_thread;
  91 thread_data_t      can1_thread_data;
  92
  93
  94 //===========================================================================
  95 //                          LOCAL FUNCTIONS
  96 //===========================================================================
  97 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  98
  99
 100 //===========================================================================
 101 //                             WRITER THREAD
 102 //===========================================================================
 103 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 104 {
 105     cyg_io_handle_t    hCAN0;
 106     cyg_uint8          i;
 107     cyg_uint32         len;
 108     cyg_uint32         rx_bufsize;
 109     cyg_can_buf_info_t tx_buf_info;
 110     cyg_can_event      rx_event;
 111     cyg_can_message    tx_msg =
 112     {
 113         0x000,                                               // CAN identifier
 114         data :
 115         {
 116             {0x00, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7 }// 8 data bytes
 117         },
 118         CYGNUM_CAN_ID_STD,                                   // standard frame
 119         CYGNUM_CAN_FRAME_DATA,                               // data frame
 120         2,                                                   // data length code
 121     };
 122
 123     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 124     {
 125         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 126     }
 127
 128     len = sizeof(tx_buf_info);
 129     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&tx_buf_info, &len))
 130     {
 131         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 132     }
 133
 134     //
 135     // Before we can write the CAN messages, we need to know the buffer size of the
 136     // receiver. The receiver will tell us this buffer size with one single CAN
 137     // message
 138     //
 139     len = sizeof(rx_event);
 140
 141     if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN0, &rx_event, &len))
 142     {
 143         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 144     }
 145
 146     //
 147     // we expect a RX event here - we treat any other flag as an error
 148     //
 149     if (!(rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX) || (rx_event.flags & !CYGNUM_CAN_EVENT_RX))
 150     {
 151         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected RX event for /dev/can0");
 152     }
 153
 154     rx_bufsize = *((cyg_uint32 *)rx_event.msg.data.bytes);
 155
 156     //
 157     // now we send exactly one CAN message more than there is space in the receive buffer
 158     // this should cause an RX ovverun in receive buffer
 159     //
 160     diag_printf("/dev/can0: Sending %d CAN messages\n", rx_bufsize);
 161     for (i = 0; i <= rx_bufsize; ++i)
 162     {
 163         //
 164         // we store the message number as CAN id and in first data byte so
 165         // a receiver can check this later
 166         //
 167         CYG_CAN_MSG_SET_STD_ID(tx_msg, 0x000 + i);
 168         CYG_CAN_MSG_SET_DATA(tx_msg, 0, i);
 169         len = sizeof(tx_msg);
 170
 171         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN0, &tx_msg, &len))
 172         {
 173             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can0");
 174         }
 175         else
 176         {
 177             print_can_msg(&tx_msg, "");
 178         }
 179     }  // for (i = 0; i <= rx_bufsize; ++i)
 180
 181     cyg_thread_suspend(cyg_thread_self());
 182 }
 183
 184
 185 //===========================================================================
 186 //                            READER THREAD
 187 //===========================================================================
 188 void can1_thread(cyg_addrword_t data)
 189 {
 190     cyg_io_handle_t    hCAN1;
 191     cyg_uint8          i;
 192     cyg_uint32         len;
 193     cyg_can_buf_info_t rx_buf_info;
 194     cyg_can_event      rx_event;
 195     cyg_can_message    tx_msg;
 196
 197     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can1", &hCAN1))
 198     {
 199         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can1");
 200     }
 201
 202     len = sizeof(rx_buf_info);
 203     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN1, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&rx_buf_info, &len))
 204     {
 205         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can1");
 206     }
 207
 208     //
 209     // first we send the size of our receive buffer to the writer
 210     // we setup tx message now
 211     //
 212     tx_msg.id  = 0x000;
 213     tx_msg.ext = CYGNUM_CAN_ID_STD;
 214     tx_msg.rtr = CYGNUM_CAN_FRAME_DATA;
 215     tx_msg.dlc = sizeof(rx_buf_info.rx_bufsize);
 216
 217     //
 218     // we store size of rx buffer in CAN message. We do not need to care about
 219     // endianess here because this is a loopback driver test and we will receive
 220     // our own messages
 221     //
 222     *((cyg_uint32 *)tx_msg.data.bytes) = rx_buf_info.rx_bufsize;
 223     len = sizeof(tx_msg);
 224
 225     //
 226     // as soon as we send a CAN message, thread 0 will resume because it is waiting
 227     // for a message
 228     //
 229     diag_printf("/dev/can1: Sending size of RX buffer %d\n", rx_buf_info.rx_bufsize);
 230     if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN1, &tx_msg, &len))
 231     {
 232         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can1");
 233     }
 234     cyg_thread_delay(10); // let thread 0 run
 235
 236     //
 237     // now we check if we received CAN messages  - if receive buffer is not full
 238     // the we have an error here because we expect a full receive buffer
 239     //
 240     len = sizeof(rx_buf_info);
 241     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN1, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&rx_buf_info, &len))
 242     {
 243         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can1");
 244     }
 245
 246     if (rx_buf_info.rx_bufsize != rx_buf_info.rx_count)
 247     {
 248         CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX buffer of /dev/can1 does not contain number of expected messages");
 249     }
 250
 251     //
 252     // now we wait for messages from /dev/can0
 253     //
 254     diag_printf("/dev/can1: Receiving %d CAN messages\n", rx_buf_info.rx_count);
 255     for (i = 0; i < rx_buf_info.rx_count; ++i)
 256     {
 257         len = sizeof(rx_event);
 258         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN1, &rx_event, &len))
 259         {
 260             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 261         }
 262         else
 263         {
 264             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX)
 265             {
 266                 print_can_msg(&rx_event.msg, "");
 267                 if (rx_event.msg.data.bytes[0] != (i + 1))
 268                 {
 269                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("Received /dev/can1 RX event contains invalid data");
 270                 }
 271             }
 272             else
 273             {
 274                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected CAN event for /dev/can1");
 275             }
 276
 277             //
 278             // now check if any other flag is set
 279             //
 280             if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 281             {
 282                 diag_printf("RX queue overrun successfully indicated for /dev/can1\n");
 283
 284 //
 285 // if TX events are supported then we have already a TX event in receive queue because
 286 // we sent a message and the RX queue overrun will occur one message earlier
 287 //
 288 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT)
 289                 if (i < (rx_buf_info.rx_bufsize - 2))
 290 #else
 291                 if (i < (rx_buf_info.rx_bufsize - 1))
 292 #endif
 293                 {
 294                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX queue overrun occured too early for /dev/can1");
 295                 }
 296                 else
 297                 {
 298                     CYG_TEST_PASS_FINISH("can_overrun2 test OK");
 299                 }
 300             } // if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 301         }
 302
 303     }
 304 }
 305
 306
 307
 308 void
 309 cyg_start(void)
 310 {
 311     CYG_TEST_INIT();
 312
 313     //
 314     // create the two threads which access the CAN device driver
 315     //
 316     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 317                         (cyg_addrword_t) 0,
 318                                 "can0_thread",
 319                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 320                                 1024 * sizeof(long),
 321                                 &can0_thread_data.hdl,
 322                                 &can0_thread_data.obj);
 323
 324     cyg_thread_create(5, can1_thread,
 325                         (cyg_addrword_t) can0_thread_data.hdl,
 326                                 "can1_thread",
 327                                 (void *) can1_thread_data.stack,
 328                                 1024 * sizeof(long),
 329                                 &can1_thread_data.hdl,
 330                                 &can1_thread_data.obj);
 331
 332     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 333     cyg_thread_resume(can1_thread_data.hdl);
 334
 335     cyg_scheduler_start();
 336 }
 337
 338 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 339 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 340 #endif
 341
 342 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 343 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 344 #endif
 345
 346 #ifdef N_A_MSG
 347 void
 348 cyg_start( void )
 349 {
 350     CYG_TEST_INIT();
 351     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 352 }
 353 #endif // N_A_MSG
 354
 355 // EOF serial4.c