packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_overrun2.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_overrun2.c
   4 //
   5 //        Test CAN device RX overrun events
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Simple read/write test of CAN driver
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72
  73 //===========================================================================
  74 //                               DATA TYPES
  75 //===========================================================================
  76 typedef struct st_thread_data
  77 {
  78     cyg_thread   obj;
  79     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  80     cyg_handle_t hdl;
  81 } thread_data_t;
  82
  83
  84 //===========================================================================
  85 //                              LOCAL DATA
  86 //===========================================================================
  87 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  88 thread_data_t      can0_thread_data;
  89
  90 cyg_thread_entry_t can1_thread;
  91 thread_data_t      can1_thread_data;
  92
  93
  94 //===========================================================================
  95 //                          LOCAL FUNCTIONS
  96 //===========================================================================
  97 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  98
  99
 100 //===========================================================================
 101 //                             WRITER THREAD
 102 //===========================================================================
 103 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 104 {
 105     cyg_io_handle_t    hCAN0;
 106     cyg_uint8          i;
 107     cyg_uint32         len;
 108     cyg_uint32         rx_bufsize;
 109     cyg_can_buf_info_t tx_buf_info;
 110     cyg_can_event      rx_event;
 111     cyg_can_message    tx_msg =
 112     {
 113         0x000,                                               // CAN identifier
 114         {0x00, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7},    // 8 data bytes
 115         CYGNUM_CAN_ID_STD,                                   // standard frame
 116         CYGNUM_CAN_FRAME_DATA,                               // data frame
 117         2,                                                   // data length code
 118     };
 119
 120     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 121     {
 122         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 123     }
 124
 125     len = sizeof(tx_buf_info);
 126     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&tx_buf_info, &len))
 127     {
 128         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 129     }
 130
 131     //
 132     // Before we can write the CAN messages, we need to know the buffer size of the
 133     // receiver. The receiver will tell us this buffer size with one single CAN
 134     // message
 135     //
 136     len = sizeof(rx_event);
 137
 138     if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN0, &rx_event, &len))
 139     {
 140         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 141     }
 142
 143     //
 144     // we expect a RX event here - we treat any other flag as an error
 145     //
 146     if (!(rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX) || (rx_event.flags & !CYGNUM_CAN_EVENT_RX))
 147     {
 148         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected RX event for /dev/can0");
 149     }
 150
 151     rx_bufsize = *((cyg_uint32 *)rx_event.msg.data);
 152
 153     //
 154     // now we send exactly one CAN message more than there is space in the receive buffer
 155     // this should cause an RX ovverun in receive buffer
 156     //
 157     diag_printf("/dev/can0: Sending %d CAN messages\n", rx_bufsize);
 158     for (i = 0; i <= rx_bufsize; ++i)
 159     {
 160         //
 161         // we store the message number as CAN id and in first data byte so
 162         // a receiver can check this later
 163         //
 164         tx_msg.id = 0x000 + i;
 165         tx_msg.data[0] = i;
 166         len = sizeof(tx_msg);
 167
 168         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN0, &tx_msg, &len))
 169         {
 170             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can0");
 171         }
 172         else
 173         {
 174             print_can_msg(&tx_msg, "");
 175         }
 176     }  // for (i = 0; i <= rx_bufsize; ++i)
 177
 178     cyg_thread_suspend(cyg_thread_self());
 179 }
 180
 181
 182 //===========================================================================
 183 //                            READER THREAD
 184 //===========================================================================
 185 void can1_thread(cyg_addrword_t data)
 186 {
 187     cyg_io_handle_t    hCAN1;
 188     cyg_uint8          i;
 189     cyg_uint32         len;
 190     cyg_can_buf_info_t rx_buf_info;
 191     cyg_can_event      rx_event;
 192     cyg_can_message    tx_msg;
 193
 194     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can1", &hCAN1))
 195     {
 196         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can1");
 197     }
 198
 199     len = sizeof(rx_buf_info);
 200     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN1, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&rx_buf_info, &len))
 201     {
 202         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can1");
 203     }
 204
 205     //
 206     // first we send the size of our receive buffer to the writer
 207     // we setup tx message now
 208     //
 209     tx_msg.id  = 0x000;
 210     tx_msg.ext = CYGNUM_CAN_ID_STD;
 211     tx_msg.rtr = CYGNUM_CAN_FRAME_DATA;
 212     tx_msg.dlc = sizeof(rx_buf_info.rx_bufsize);
 213
 214     //
 215     // we store size of rx buffer in CAN message. We do not need to care about
 216     // endianess here because this is a loopback driver test and we will receive
 217     // our own messages
 218     //
 219     *((cyg_uint32 *)tx_msg.data) = rx_buf_info.rx_bufsize;
 220     len = sizeof(tx_msg);
 221
 222     //
 223     // as soon as we send a CAN message, thread 0 will resume because it is waiting
 224     // for a message
 225     //
 226     diag_printf("/dev/can1: Sending size of RX buffer %d\n", rx_buf_info.rx_bufsize);
 227     if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN1, &tx_msg, &len))
 228     {
 229         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can1");
 230     }
 231     cyg_thread_delay(10); // let thread 0 run
 232
 233     //
 234     // now we check if we received CAN messages  - if receive buffer is not full
 235     // the we have an error here because we expect a full receive buffer
 236     //
 237     len = sizeof(rx_buf_info);
 238     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN1, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&rx_buf_info, &len))
 239     {
 240         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can1");
 241     }
 242
 243     if (rx_buf_info.rx_bufsize != rx_buf_info.rx_count)
 244     {
 245         CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX buffer of /dev/can1 does not contain number of expected messages");
 246     }
 247
 248     //
 249     // now we wait for messages from /dev/can0
 250     //
 251     diag_printf("/dev/can1: Receiving %d CAN messages\n", rx_buf_info.rx_count);
 252     for (i = 0; i < rx_buf_info.rx_count; ++i)
 253     {
 254         len = sizeof(rx_event);
 255         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN1, &rx_event, &len))
 256         {
 257             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 258         }
 259         else
 260         {
 261             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX)
 262             {
 263                 print_can_msg(&rx_event.msg, "");
 264                 if (rx_event.msg.data[0] != (i + 1))
 265                 {
 266                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("Received /dev/can1 RX event contains invalid data");
 267                 }
 268             }
 269             else
 270             {
 271                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected CAN event for /dev/can1");
 272             }
 273
 274             //
 275             // now check if any other flag is set
 276             //
 277             if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 278             {
 279                 diag_printf("RX queue overrun successfully indicated for /dev/can1\n");
 280
 281 //
 282 // if TX events are supported then we have already a TX event in receive queue because
 283 // we sent a message and the RX queue overrun will occur one message earlier
 284 //
 285 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT)
 286                 if (i < (rx_buf_info.rx_bufsize - 2))
 287 #else
 288                 if (i < (rx_buf_info.rx_bufsize - 1))
 289 #endif
 290                 {
 291                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX queue overrun occured too early for /dev/can1");
 292                 }
 293                 else
 294                 {
 295                     CYG_TEST_PASS_FINISH("can_overrun2 test OK");
 296                 }
 297             } // if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 298         }
 299
 300     }
 301 }
 302
 303
 304
 305 void
 306 cyg_start(void)
 307 {
 308     CYG_TEST_INIT();
 309
 310     //
 311     // create the two threads which access the CAN device driver
 312     //
 313     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 314                         (cyg_addrword_t) 0,
 315                                 "can0_thread",
 316                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 317                                 1024 * sizeof(long),
 318                                 &can0_thread_data.hdl,
 319                                 &can0_thread_data.obj);
 320
 321     cyg_thread_create(5, can1_thread,
 322                         (cyg_addrword_t) can0_thread_data.hdl,
 323                                 "can1_thread",
 324                                 (void *) can1_thread_data.stack,
 325                                 1024 * sizeof(long),
 326                                 &can1_thread_data.hdl,
 327                                 &can1_thread_data.obj);
 328
 329     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 330     cyg_thread_resume(can1_thread_data.hdl);
 331
 332     cyg_scheduler_start();
 333 }
 334
 335 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 336 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 337 #endif
 338
 339 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 340 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 341 #endif
 342
 343 #ifdef N_A_MSG
 344 void
 345 cyg_start( void )
 346 {
 347     CYG_TEST_INIT();
 348     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 349 }
 350 #endif // N_A_MSG
 351
 352 // EOF serial4.c