packages/devs/watchdog/mn10300/mn10300/v2_0/src/watchdog_mn10300.cxx

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      devs/watchdog/mn10300/mn10300/watchdog_mn10300.cxx
   4 //
   5 //      Watchdog implementation for MN10300
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    nickg
  44 // Contributors: nickg
  45 // Date:         1999-02-18
  46 // Purpose:      Watchdog class implementation
  47 // Description:  Contains an implementation of the Watchdog class for use
  48 //               with the MN10300 hardware watchdog timer.
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //==========================================================================
  53
  54 #include <pkgconf/system.h>             // system configuration file
  55 #include <pkgconf/watchdog.h>           // configuration for this package
  56 #include <pkgconf/kernel.h>             // Kernel config
  57
  58 #include <cyg/kernel/ktypes.h>          // base kernel types
  59 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  60 #include <cyg/kernel/instrmnt.h>        // instrumentation
  61
  62 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO register access
  63
  64 #include <cyg/kernel/intr.hxx>          // interrupts
  65
  66 #include <cyg/io/watchdog.hxx>          // watchdog API
  67
  68 // -------------------------------------------------------------------------
  69 // MN10300 watchdog timer registers
  70
  71 #if defined(CYGPKG_HAL_MN10300_AM31)
  72
  73 #define WATCHDOG_BASE           0x34004000
  74 #define WATCHDOG_COUNTER        (WATCHDOG_BASE)
  75 #define WATCHDOG_CONTROL        (WATCHDOG_BASE+2)
  76 #define WATCHDOG_RESET          (WATCHDOG_BASE+4)
  77
  78 #define WATCHDOG_WDCK0          0x07
  79 #define WATCHDOG_WDCK0_DEFAULT  0x04    // 1016.801ms cycle
  80 #define WATCHDOG_WDRST          0x40
  81 #define WATCHDOG_WDCNE          0x80
  82
  83 #define WATCHDOG_RESOLUTION     1016801000      // cycle time in nanoseconds
  84
  85 #elif defined(CYGPKG_HAL_MN10300_AM33)
  86
  87 #define WATCHDOG_BASE           0xC0001000
  88 #define WATCHDOG_COUNTER        (WATCHDOG_BASE)
  89 #define WATCHDOG_CONTROL        (WATCHDOG_BASE+2)
  90 #define WATCHDOG_RESET          (WATCHDOG_BASE+4)
  91
  92 #define WATCHDOG_WDCK0          0x07
  93 #define WATCHDOG_WDCK0_DEFAULT  0x04    // 621.387ms cycle
  94 #define WATCHDOG_WDRST          0x40
  95 #define WATCHDOG_WDCNE          0x80
  96
  97 #define WATCHDOG_RESOLUTION     621387000       // cycle time in nanoseconds
  98
  99 #else
 100
 101 #error Unsupported MN10300 variant
 102
 103 #endif
 104
 105 // -------------------------------------------------------------------------
 106 // Forward definitions
 107
 108 static cyg_ISR    watchdog_isr;
 109
 110 // -------------------------------------------------------------------------
 111 // Statics
 112
 113 // Interrupt object
 114 static Cyg_Interrupt interrupt(
 115     CYGNUM_HAL_INTERRUPT_WATCHDOG,
 116     0,
 117     0,
 118     watchdog_isr,
 119     NULL                                // no DSR
 120     );
 121
 122 // -------------------------------------------------------------------------
 123 // Constructor
 124
 125 void
 126 Cyg_Watchdog::init_hw(void)
 127 {
 128     CYG_REPORT_FUNCTION();
 129
 130     // HW doesn't need init.
 131
 132     resolution          = WATCHDOG_RESOLUTION;
 133
 134     CYG_REPORT_RETURN();
 135 }
 136
 137 // -------------------------------------------------------------------------
 138 // Start the watchdog running.
 139
 140 void
 141 Cyg_Watchdog::start(void)
 142 {
 143     CYG_REPORT_FUNCTION();
 144
 145     interrupt.attach();
 146
 147     HAL_WRITE_UINT8( WATCHDOG_COUNTER, 0 );
 148
 149     // Set overflow cycle
 150     // Enable and reset counter
 151     HAL_WRITE_UINT8( WATCHDOG_CONTROL,
 152                      WATCHDOG_WDCK0_DEFAULT|WATCHDOG_WDCNE|WATCHDOG_WDRST);
 153
 154     CYG_REPORT_RETURN();
 155 }
 156
 157 // -------------------------------------------------------------------------
 158 // Reset watchdog timer. This needs to be called regularly to prevent
 159 // the watchdog firing.
 160
 161 void
 162 Cyg_Watchdog::reset()
 163 {
 164     CYG_REPORT_FUNCTION();
 165
 166     cyg_uint8 ctrl;
 167
 168     HAL_READ_UINT8( WATCHDOG_CONTROL, ctrl );
 169
 170     ctrl |= WATCHDOG_WDRST;
 171
 172     HAL_WRITE_UINT8( WATCHDOG_CONTROL, ctrl );
 173
 174     CYG_REPORT_RETURN();
 175 }
 176
 177 // -------------------------------------------------------------------------
 178 // ISR
 179
 180 cyg_uint32
 181 watchdog_isr( cyg_vector vector, CYG_ADDRWORD data)
 182 {
 183     CYG_REPORT_FUNCTION();
 184
 185     // Disable interrupt just in case
 186     interrupt.detach();
 187
 188     // Turn watchdog off to prevent it re-triggering.
 189     HAL_WRITE_UINT8( WATCHDOG_CONTROL, 0 );
 190
 191     Cyg_Watchdog::watchdog.trigger();
 192
 193     CYG_REPORT_RETURN();
 194
 195     return Cyg_Interrupt::HANDLED;
 196 }
 197
 198 // -------------------------------------------------------------------------
 199 // EOF watchdog_mn10300.cxx