packages/hal/arm/arm9/var/v2_0/src/arm9_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      arm9_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for ARM9
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    gthomas
  44 // Contributors: jskov
  45 // Date:         2000-05-08
  46 // Purpose:      HAL board support
  47 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  48 //
  49 //####DESCRIPTIONEND####
  50 //
  51 //========================================================================*/
  52
  53 #include <pkgconf/hal.h>
  54 #include <pkgconf/system.h>
  55 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H
  56
  57 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  58
  59 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // HAL ROM/if
  60 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  61 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  62
  63 // Most initialization has already been done before we get here.
  64 // All we do here is enable the caches.
  65
  66 externC void plf_hardware_init(void);
  67
  68 void hal_hardware_init(void)
  69 {
  70     // Perform any platform specific initializations
  71     plf_hardware_init();
  72
  73     // Set up eCos/ROM interfaces
  74     hal_if_init();
  75
  76 #ifndef CYG_HAL_STARTUP_RAM
  77     // Invalidate caches
  78     HAL_DCACHE_INVALIDATE_ALL();
  79     HAL_ICACHE_INVALIDATE_ALL();
  80 #endif
  81     // Enable caches
  82 #ifdef CYGSEM_HAL_ENABLE_DCACHE_ON_STARTUP
  83     HAL_DCACHE_ENABLE();
  84 #endif
  85 #ifdef CYGSEM_HAL_ENABLE_ICACHE_ON_STARTUP
  86     HAL_ICACHE_ENABLE();
  87 #endif
  88 }
  89
  90 void
  91 cyg_hal_arm9_soft_reset(CYG_ADDRESS entry)
  92 {
  93
  94     /* It would probably make more sense to have the
  95        clear/drain/invalidate after disabling the cache and MMU, but
  96        then we'd have to know the (unmapped) address of this code. */
  97     asm volatile ("mrs r1,cpsr;"
  98                   "bic r1,r1,#0x1F;"  /* Put processor in SVC mode */
  99                   "orr r1,r1,#0x13;"
 100                   "msr cpsr,r1;"
 101
 102                   "mov r1, #0;"
 103                   "mcr p15,0,r1,c7,c7,0;"  /* clear I+DCache */
 104                   "mcr p15,0,r1,c7,c10,4;" /* Drain Write Buffer */
 105                   "mcr p15,0,r1,c8,c7,0;"  /* Invalidate TLBs */
 106                   "mrc p15,0,r1,c1,c0,0;"
 107                   "bic r1,r1,#0x1000;"     /* disable ICache */
 108                   "bic r1,r1,#0x0007;"     /* disable DCache, MMU and alignment faults */
 109                   "mcr p15,0,r1,c1,c0,0;"
 110                   "nop;"                   /* delay 1 */
 111                   "mov pc, %0;"            /* delay 2  - next instruction should be fetched flat */
 112                   : : "r" (entry) : "r1");
 113     for(;;);
 114 }
 115
 116 /*------------------------------------------------------------------------*/
 117 // EOF arm9_misc.c