arch/arm/cpu/arm1136/mx31/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  26 #include <asm/arch/clock.h>
  27 #include <div64.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30
  31 #define TIMER_BASE 0x53f90000 /* General purpose timer 1 */
  32
  33 /* General purpose timers registers */
  34 #define GPTCR   __REG(TIMER_BASE)               /* Control register     */
  35 #define GPTPR   __REG(TIMER_BASE + 0x4)         /* Prescaler register   */
  36 #define GPTSR   __REG(TIMER_BASE + 0x8)         /* Status register      */
  37 #define GPTCNT  __REG(TIMER_BASE + 0x24)        /* Counter register     */
  38
  39 /* General purpose timers bitfields */
  40 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  41 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart    */
  42 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source         */
  43 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 /*
  48  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  49  * "tick" is internal timer period
  50  */
  51
  52 #ifdef CONFIG_MX31_TIMER_HIGH_PRECISION
  53 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  54 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  55 {
  56         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  57         do_div(tick, MXC_CLK32);
  58         return tick;
  59 }
  60
  61 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  62 {
  63         time *= MXC_CLK32;
  64         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  65         return time;
  66 }
  67
  68 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  69 {
  70         us = us * MXC_CLK32 + 999999;
  71         do_div(us, 1000000);
  72         return us;
  73 }
  74 #else
  75 /* ~2% error */
  76 #define TICK_PER_TIME   ((MXC_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / CONFIG_SYS_HZ)
  77 #define US_PER_TICK     (1000000 / MXC_CLK32)
  78
  79 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  80 {
  81         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  82         return tick;
  83 }
  84
  85 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  86 {
  87         return time * TICK_PER_TIME;
  88 }
  89
  90 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  91 {
  92         us += US_PER_TICK - 1;
  93         do_div(us, US_PER_TICK);
  94         return us;
  95 }
  96 #endif
  97
  98 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  99 int timer_init(void)
 100 {
 101         int i;
 102
 103         /* setup GP Timer 1 */
 104         GPTCR = GPTCR_SWR;
 105         for (i = 0; i < 100; i++)
 106                 GPTCR = 0; /* We have no udelay by now */
 107         GPTPR = 0; /* 32Khz */
 108         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 109         GPTCR |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
 110
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 unsigned long long get_ticks(void)
 115 {
 116         ulong now = GPTCNT; /* current tick value */
 117
 118         if (now >= gd->arch.lastinc)    /* normal mode (non roll) */
 119                 /* move stamp forward with absolut diff ticks */
 120                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
 121         else                    /* we have rollover of incrementer */
 122                 gd->arch.tbl += (0xFFFFFFFF - gd->arch.lastinc) + now;
 123         gd->arch.lastinc = now;
 124         return gd->arch.tbl;
 125 }
 126
 127 ulong get_timer_masked(void)
 128 {
 129         /*
 130          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 131          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 132          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 133          * 5 * 10^6 days - long enough.
 134          */
 135         return tick_to_time(get_ticks());
 136 }
 137
 138 ulong get_timer(ulong base)
 139 {
 140         return get_timer_masked() - base;
 141 }
 142
 143 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
 144 void __udelay(unsigned long usec)
 145 {
 146         unsigned long long tmp;
 147         ulong tmo;
 148
 149         tmo = us_to_tick(usec);
 150         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 151
 152         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 153                  /*NOP*/;
 154 }
 155
 156 /*
 157  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 158  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 159  */
 160 ulong get_tbclk(void)
 161 {
 162         return MXC_CLK32;
 163 }