arch/arm/cpu/arm1136/mx35/generic.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008-2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <div64.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/errno.h>
  30 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  31 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  32 #include <asm/arch/clock.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
  35 #include <fsl_esdhc.h>
  36 #endif
  37 #include <netdev.h>
  38
  39 #define CLK_CODE(arm, ahb, sel) (((arm) << 16) + ((ahb) << 8) + (sel))
  40 #define CLK_CODE_ARM(c)         (((c) >> 16) & 0xFF)
  41 #define CLK_CODE_AHB(c)         (((c) >>  8) & 0xFF)
  42 #define CLK_CODE_PATH(c)        ((c) & 0xFF)
  43
  44 #define CCM_GET_DIVIDER(x, m, o) (((x) & (m)) >> (o))
  45
  46 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48 #endif
  49
  50 static int g_clk_mux_auto[8] = {
  51         CLK_CODE(1, 3, 0), CLK_CODE(1, 2, 1), CLK_CODE(2, 1, 1), -1,
  52         CLK_CODE(1, 6, 0), CLK_CODE(1, 4, 1), CLK_CODE(2, 2, 1), -1,
  53 };
  54
  55 static int g_clk_mux_consumer[16] = {
  56         CLK_CODE(1, 4, 0), CLK_CODE(1, 3, 1), CLK_CODE(1, 3, 1), -1,
  57         -1, -1, CLK_CODE(4, 1, 0), CLK_CODE(1, 5, 0),
  58         CLK_CODE(1, 8, 1), CLK_CODE(1, 6, 1), CLK_CODE(2, 4, 0), -1,
  59         -1, -1, CLK_CODE(4, 2, 0), -1,
  60 };
  61
  62 static int hsp_div_table[3][16] = {
  63         {4, 3, 2, -1, -1, -1, 1, 5, 4, 3, 2, -1, -1, -1, 1, -1},
  64         {-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 8, 6, 4, -1, -1, -1, 2, -1},
  65         {3, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, 3, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1},
  66 };
  67
  68 u32 get_cpu_rev(void)
  69 {
  70         int reg;
  71         struct iim_regs *iim =
  72                 (struct iim_regs *)IIM_BASE_ADDR;
  73         reg = readl(&iim->iim_srev);
  74         if (!reg) {
  75                 reg = readw(ROMPATCH_REV);
  76                 reg <<= 4;
  77         } else {
  78                 reg += CHIP_REV_1_0;
  79         }
  80
  81         return 0x35000 + (reg & 0xFF);
  82 }
  83
  84 static u32 get_arm_div(u32 pdr0, u32 *fi, u32 *fd)
  85 {
  86         int *pclk_mux;
  87         if (pdr0 & MXC_CCM_PDR0_AUTO_CON) {
  88                 pclk_mux = g_clk_mux_consumer +
  89                         ((pdr0 & MXC_CCM_PDR0_CON_MUX_DIV_MASK) >>
  90                         MXC_CCM_PDR0_CON_MUX_DIV_OFFSET);
  91         } else {
  92                 pclk_mux = g_clk_mux_auto +
  93                         ((pdr0 & MXC_CCM_PDR0_AUTO_MUX_DIV_MASK) >>
  94                         MXC_CCM_PDR0_AUTO_MUX_DIV_OFFSET);
  95         }
  96
  97         if ((*pclk_mux) == -1)
  98                 return -1;
  99
 100         if (fi && fd) {
 101                 if (!CLK_CODE_PATH(*pclk_mux)) {
 102                         *fi = *fd = 1;
 103                         return CLK_CODE_ARM(*pclk_mux);
 104                 }
 105                 if (pdr0 & MXC_CCM_PDR0_AUTO_CON) {
 106                         *fi = 3;
 107                         *fd = 4;
 108                 } else {
 109                         *fi = 2;
 110                         *fd = 3;
 111                 }
 112         }
 113         return CLK_CODE_ARM(*pclk_mux);
 114 }
 115
 116 static int get_ahb_div(u32 pdr0)
 117 {
 118         int *pclk_mux;
 119
 120         pclk_mux = g_clk_mux_consumer +
 121                 ((pdr0 & MXC_CCM_PDR0_CON_MUX_DIV_MASK) >>
 122                 MXC_CCM_PDR0_CON_MUX_DIV_OFFSET);
 123
 124         if ((*pclk_mux) == -1)
 125                 return -1;
 126
 127         return CLK_CODE_AHB(*pclk_mux);
 128 }
 129
 130 static u32 decode_pll(u32 reg, u32 infreq)
 131 {
 132         u32 mfi = (reg >> 10) & 0xf;
 133         s32 mfn = reg & 0x3ff;
 134         u32 mfd = (reg >> 16) & 0x3ff;
 135         u32 pd = (reg >> 26) & 0xf;
 136
 137         mfi = mfi <= 5 ? 5 : mfi;
 138         mfn = mfn >= 512 ? mfn - 1024 : mfn;
 139         mfd += 1;
 140         pd += 1;
 141
 142         return lldiv(2 * (u64)infreq * (mfi * mfd + mfn),
 143                 mfd * pd);
 144 }
 145
 146 static u32 get_mcu_main_clk(void)
 147 {
 148         u32 arm_div = 0, fi = 0, fd = 0;
 149         struct ccm_regs *ccm =
 150                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 151         arm_div = get_arm_div(readl(&ccm->pdr0), &fi, &fd);
 152         fi *= decode_pll(readl(&ccm->mpctl), MXC_HCLK);
 153         return fi / (arm_div * fd);
 154 }
 155
 156 static u32 get_ipg_clk(void)
 157 {
 158         u32 freq = get_mcu_main_clk();
 159         struct ccm_regs *ccm =
 160                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 161         u32 pdr0 = readl(&ccm->pdr0);
 162
 163         return freq / (get_ahb_div(pdr0) * 2);
 164 }
 165
 166 static u32 get_ipg_per_clk(void)
 167 {
 168         u32 freq = get_mcu_main_clk();
 169         struct ccm_regs *ccm =
 170                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 171         u32 pdr0 = readl(&ccm->pdr0);
 172         u32 pdr4 = readl(&ccm->pdr4);
 173         u32 div;
 174         if (pdr0 & MXC_CCM_PDR0_PER_SEL) {
 175                 div = CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
 176                         MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_MASK,
 177                         MXC_CCM_PDR4_PER0_PODF_OFFSET) + 1;
 178         } else {
 179                 div = CCM_GET_DIVIDER(pdr0,
 180                         MXC_CCM_PDR0_PER_PODF_MASK,
 181                         MXC_CCM_PDR0_PER_PODF_OFFSET) + 1;
 182                 div *= get_ahb_div(pdr0);
 183         }
 184         return freq / div;
 185 }
 186
 187 u32 imx_get_uartclk(void)
 188 {
 189         u32 freq;
 190         struct ccm_regs *ccm =
 191                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 192         u32 pdr4 = readl(&ccm->pdr4);
 193
 194         if (readl(&ccm->pdr3) & MXC_CCM_PDR3_UART_M_U)
 195                 freq = get_mcu_main_clk();
 196         else
 197                 freq = decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK);
 198         freq /= CCM_GET_DIVIDER(pdr4,
 199                         MXC_CCM_PDR4_UART_PODF_MASK,
 200                         MXC_CCM_PDR4_UART_PODF_OFFSET) + 1;
 201         return freq;
 202 }
 203
 204 unsigned int mxc_get_main_clock(enum mxc_main_clock clk)
 205 {
 206         u32 nfc_pdf, hsp_podf;
 207         u32 pll, ret_val = 0, usb_podf;
 208         struct ccm_regs *ccm =
 209                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 210
 211         u32 reg = readl(&ccm->pdr0);
 212         u32 reg4 = readl(&ccm->pdr4);
 213
 214         reg |= 0x1;
 215
 216         switch (clk) {
 217         case CPU_CLK:
 218                 ret_val = get_mcu_main_clk();
 219                 break;
 220         case AHB_CLK:
 221                 ret_val = get_mcu_main_clk();
 222                 break;
 223         case HSP_CLK:
 224                 if (reg & CLKMODE_CONSUMER) {
 225                         hsp_podf = (reg >> 20) & 0x3;
 226                         pll = get_mcu_main_clk();
 227                         hsp_podf = hsp_div_table[hsp_podf][(reg>>16)&0xF];
 228                         if (hsp_podf > 0) {
 229                                 ret_val = pll / hsp_podf;
 230                         } else {
 231                                 puts("mismatch HSP with ARM clock setting\n");
 232                                 ret_val = 0;
 233                         }
 234                 } else {
 235                         ret_val = get_mcu_main_clk();
 236                 }
 237                 break;
 238         case IPG_CLK:
 239                 ret_val = get_ipg_clk();
 240                 break;
 241         case IPG_PER_CLK:
 242                 ret_val = get_ipg_per_clk();
 243                 break;
 244         case NFC_CLK:
 245                 nfc_pdf = (reg4 >> 28) & 0xF;
 246                 pll = get_mcu_main_clk();
 247                 /* AHB/nfc_pdf */
 248                 ret_val = pll / (nfc_pdf + 1);
 249                 break;
 250         case USB_CLK:
 251                 usb_podf = (reg4 >> 22) & 0x3F;
 252                 if (reg4 & 0x200)
 253                         pll = get_mcu_main_clk();
 254                 else
 255                         pll = decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK);
 256
 257                 ret_val = pll / (usb_podf + 1);
 258                 break;
 259         default:
 260                 printf("Unknown clock: %d\n", clk);
 261                 break;
 262         }
 263
 264         return ret_val;
 265 }
 266 unsigned int mxc_get_peri_clock(enum mxc_peri_clock clk)
 267 {
 268         u32 ret_val = 0, pdf, pre_pdf, clk_sel;
 269         struct ccm_regs *ccm =
 270                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 271         u32 mpdr2 = readl(&ccm->pdr2);
 272         u32 mpdr3 = readl(&ccm->pdr3);
 273         u32 mpdr4 = readl(&ccm->pdr4);
 274
 275         switch (clk) {
 276         case UART1_BAUD:
 277         case UART2_BAUD:
 278         case UART3_BAUD:
 279                 clk_sel = mpdr3 & (1 << 14);
 280                 pdf = (mpdr4 >> 10) & 0x3F;
 281                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 282                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
 283                 break;
 284         case SSI1_BAUD:
 285                 pre_pdf = (mpdr2 >> 24) & 0x7;
 286                 pdf = mpdr2 & 0x3F;
 287                 clk_sel = mpdr2 & (1 << 6);
 288                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 289                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
 290                                 ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
 291                 break;
 292         case SSI2_BAUD:
 293                 pre_pdf = (mpdr2 >> 27) & 0x7;
 294                 pdf = (mpdr2 >> 8) & 0x3F;
 295                 clk_sel = mpdr2 & (1 << 6);
 296                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 297                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
 298                                 ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
 299                 break;
 300         case CSI_BAUD:
 301                 clk_sel = mpdr2 & (1 << 7);
 302                 pdf = (mpdr2 >> 16) & 0x3F;
 303                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 304                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
 305                 break;
 306         case MSHC_CLK:
 307                 pre_pdf = readl(&ccm->pdr1);
 308                 clk_sel = (pre_pdf & 0x80);
 309                 pdf = (pre_pdf >> 22) & 0x3F;
 310                 pre_pdf = (pre_pdf >> 28) & 0x7;
 311                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 312                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
 313                                 ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
 314                 break;
 315         case ESDHC1_CLK:
 316                 clk_sel = mpdr3 & 0x40;
 317                 pdf = mpdr3 & 0x3F;
 318                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 319                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
 320                 break;
 321         case ESDHC2_CLK:
 322                 clk_sel = mpdr3 & 0x40;
 323                 pdf = (mpdr3 >> 8) & 0x3F;
 324                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 325                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
 326                 break;
 327         case ESDHC3_CLK:
 328                 clk_sel = mpdr3 & 0x40;
 329                 pdf = (mpdr3 >> 16) & 0x3F;
 330                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 331                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) / (pdf + 1);
 332                 break;
 333         case SPDIF_CLK:
 334                 clk_sel = mpdr3 & 0x400000;
 335                 pre_pdf = (mpdr3 >> 29) & 0x7;
 336                 pdf = (mpdr3 >> 23) & 0x3F;
 337                 ret_val = ((clk_sel != 0) ? mxc_get_main_clock(CPU_CLK) :
 338                         decode_pll(readl(&ccm->ppctl), MXC_HCLK)) /
 339                                 ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
 340                 break;
 341         default:
 342                 printf("%s(): This clock: %d not supported yet\n",
 343                                 __func__, clk);
 344                 break;
 345         }
 346
 347         return ret_val;
 348 }
 349
 350 unsigned int mxc_get_clock(enum mxc_clock clk)
 351 {
 352         switch (clk) {
 353         case MXC_ARM_CLK:
 354                 return get_mcu_main_clk();
 355         case MXC_AHB_CLK:
 356                 break;
 357         case MXC_IPG_CLK:
 358                 return get_ipg_clk();
 359         case MXC_IPG_PERCLK:
 360                 return get_ipg_per_clk();
 361         case MXC_UART_CLK:
 362                 return imx_get_uartclk();
 363         case MXC_ESDHC_CLK:
 364                 return mxc_get_peri_clock(ESDHC1_CLK);
 365         case MXC_USB_CLK:
 366                 return mxc_get_main_clock(USB_CLK);
 367         case MXC_FEC_CLK:
 368                 return get_ipg_clk();
 369         case MXC_CSPI_CLK:
 370                 return get_ipg_clk();
 371         }
 372         return -1;
 373 }
 374
 375 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 376 /*
 377  * The MX35 has no fuse for MAC, return a NULL MAC
 378  */
 379 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 380 {
 381         memset(mac, 0, 6);
 382 }
 383
 384 u32 imx_get_fecclk(void)
 385 {
 386         return mxc_get_clock(MXC_IPG_CLK);
 387 }
 388 #endif
 389
 390 int do_mx35_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp,
 391         int flag, int argc, char * const argv[])
 392 {
 393         u32 cpufreq = get_mcu_main_clk();
 394         printf("mx35 cpu clock: %dMHz\n", cpufreq / 1000000);
 395         printf("ipg clock     : %dHz\n", get_ipg_clk());
 396         printf("ipg per clock : %dHz\n", get_ipg_per_clk());
 397         printf("uart clock    : %dHz\n", mxc_get_clock(MXC_UART_CLK));
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 U_BOOT_CMD(
 403         clocks, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_mx35_showclocks,
 404         "display clocks",
 405         ""
 406 );
 407
 408 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 409 static char *get_reset_cause(void)
 410 {
 411         /* read RCSR register from CCM module */
 412         struct ccm_regs *ccm =
 413                 (struct ccm_regs *)IMX_CCM_BASE;
 414
 415         u32 cause = readl(&ccm->rcsr) & 0x0F;
 416
 417         switch (cause) {
 418         case 0x0000:
 419                 return "POR";
 420         case 0x0002:
 421                 return "JTAG";
 422         case 0x0004:
 423                 return "RST";
 424         case 0x0008:
 425                 return "WDOG";
 426         default:
 427                 return "unknown reset";
 428         }
 429 }
 430
 431 int print_cpuinfo(void)
 432 {
 433         u32 srev = get_cpu_rev();
 434
 435         printf("CPU:   Freescale i.MX35 rev %d.%d at %d MHz.\n",
 436                 (srev & 0xF0) >> 4, (srev & 0x0F),
 437                 get_mcu_main_clk() / 1000000);
 438
 439         printf("Reset cause: %s\n", get_reset_cause());
 440
 441         return 0;
 442 }
 443 #endif
 444
 445 /*
 446  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 447  * to override, implement board_eth_init()
 448  */
 449 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 450 {
 451         int rc = -ENODEV;
 452
 453 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
 454         rc = fecmxc_initialize(bis);
 455 #endif
 456
 457         return rc;
 458 }
 459
 460 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 461 /*
 462  * Initializes on-chip MMC controllers.
 463  * to override, implement board_mmc_init()
 464  */
 465 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
 466 {
 467         return fsl_esdhc_mmc_init(bis);
 468 }
 469 #endif
 470
 471 int get_clocks(void)
 472 {
 473 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 474         gd->sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
 475 #endif
 476         return 0;
 477 }
 478
 479 void reset_cpu(ulong addr)
 480 {
 481         struct wdog_regs *wdog = (struct wdog_regs *)WDOG_BASE_ADDR;
 482         writew(4, &wdog->wcr);
 483 }