arch/arm/cpu/arm1136/mx35/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <div64.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/clock.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 #define timestamp       (gd->tbl)
  35 #define lastinc         (gd->lastinc)
  36
  37 /* General purpose timers bitfields */
  38 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  39 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  40 #define GPTCR_CLKSOURCE_32   (0x100<<6) /* Clock source */
  41 #define GPTCR_CLKSOURCE_IPG (0x001<<6)  /* Clock source */
  42 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  43
  44 #define TIMER_FREQ_HZ   mxc_get_clock(MXC_IPG_CLK)
  45
  46 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  47 {
  48         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  49         do_div(tick, TIMER_FREQ_HZ);
  50
  51         return tick;
  52 }
  53
  54 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  55 {
  56         usec *= TIMER_FREQ_HZ;
  57         do_div(usec, 1000000);
  58
  59         return usec;
  60 }
  61
  62 int timer_init(void)
  63 {
  64         int i;
  65         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  66
  67         /* setup GP Timer 1 */
  68         writel(GPTCR_SWR, &gpt->ctrl);
  69         for (i = 0; i < 100; i++)
  70                 writel(0, &gpt->ctrl);  /* We have no udelay by now */
  71
  72         writel(0, &gpt->pre);
  73         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  74         writel(readl(&gpt->ctrl) |
  75                 GPTCR_CLKSOURCE_IPG | GPTCR_TEN,
  76                 &gpt->ctrl);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 unsigned long long get_ticks(void)
  82 {
  83         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  84         ulong now = readl(&gpt->counter); /* current tick value */
  85
  86         if (now >= lastinc) {
  87                 /*
  88                  * normal mode (non roll)
  89                  * move stamp forward with absolut diff ticks
  90                  */
  91                 timestamp += (now - lastinc);
  92         } else {
  93                 /* we have rollover of incrementer */
  94                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
  95         }
  96         lastinc = now;
  97         return timestamp;
  98 }
  99
 100 ulong get_timer_masked(void)
 101 {
 102         /*
 103          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 104          * 2^64 / CONFIG_MX25_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 105          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 106          * 5 * 10^6 days - long enough.
 107          */
 108         return tick_to_time(get_ticks());
 109 }
 110
 111 ulong get_timer(ulong base)
 112 {
 113         return get_timer_masked() - base;
 114 }
 115
 116 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 117 void __udelay(unsigned long usec)
 118 {
 119         unsigned long long tmp;
 120         ulong tmo;
 121
 122         tmo = us_to_tick(usec);
 123         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 124
 125         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 126                  /*NOP*/;
 127 }
 128
 129 /*
 130  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 131  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 132  */
 133 ulong get_tbclk(void)
 134 {
 135         return TIMER_FREQ_HZ;
 136 }