arch/arm/cpu/arm1136/mx35/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008-2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <div64.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  31 #include <asm/arch/clock.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 #define timestamp       (gd->tbl)
  36 #define lastinc         (gd->lastinc)
  37
  38 /* General purpose timers bitfields */
  39 #define GPTCR_SWR       (1<<15) /* Software reset */
  40 #define GPTCR_FRR       (1<<9)  /* Freerun / restart */
  41 #define GPTCR_CLKSOURCE_32   (4<<6)     /* Clock source */
  42 #define GPTCR_TEN       (1)     /* Timer enable */
  43
  44 /*
  45  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  46  * "tick" is internal timer period
  47  */
  48 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  49 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  50 {
  51         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  52         do_div(tick, MXC_CLK32);
  53
  54         return tick;
  55 }
  56
  57 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  58 {
  59         us = us * MXC_CLK32 + 999999;
  60         do_div(us, 1000000);
  61
  62         return us;
  63 }
  64
  65 /*
  66  * nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  67  * The 32KHz 32-bit timer overruns in 134217 seconds
  68  */
  69 int timer_init(void)
  70 {
  71         int i;
  72         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  73         struct ccm_regs *ccm = (struct ccm_regs *)CCM_BASE_ADDR;
  74
  75         /* setup GP Timer 1 */
  76         writel(GPTCR_SWR, &gpt->ctrl);
  77
  78         writel(readl(&ccm->cgr1) | 3 << MXC_CCM_CGR1_GPT_OFFSET, &ccm->cgr1);
  79
  80         for (i = 0; i < 100; i++)
  81                 writel(0, &gpt->ctrl); /* We have no udelay by now */
  82         writel(0, &gpt->pre); /* prescaler = 1 */
  83         /* Freerun Mode, 32KHz input */
  84         writel(readl(&gpt->ctrl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
  85                         &gpt->ctrl);
  86         writel(readl(&gpt->ctrl) | GPTCR_TEN, &gpt->ctrl);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 unsigned long long get_ticks(void)
  92 {
  93         struct gpt_regs *gpt = (struct gpt_regs *)GPT1_BASE_ADDR;
  94         ulong now = readl(&gpt->counter); /* current tick value */
  95
  96         if (now >= lastinc) {
  97                 /*
  98                  * normal mode (non roll)
  99                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 100                  */
 101                 timestamp += (now - lastinc);
 102         } else {
 103                 /* we have rollover of incrementer */
 104                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 105         }
 106         lastinc = now;
 107         return timestamp;
 108 }
 109
 110 ulong get_timer_masked(void)
 111 {
 112         /*
 113          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 114          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 115          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 116          * 5 * 10^6 days - long enough.
 117          */
 118         return tick_to_time(get_ticks());
 119 }
 120
 121 ulong get_timer(ulong base)
 122 {
 123         return get_timer_masked() - base;
 124 }
 125
 126 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 127 void __udelay(unsigned long usec)
 128 {
 129         unsigned long long tmp;
 130         ulong tmo;
 131
 132         tmo = us_to_tick(usec);
 133         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 134
 135         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 136                  /*NOP*/;
 137 }
 138
 139 /*
 140  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 141  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 142  */
 143 ulong get_tbclk(void)
 144 {
 145         return MXC_CLK32;
 146 }