arch/arm/cpu/arm720t/tegra-common/cpu.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2010-2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
   6  * version 2, as published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  11  * more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  14  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/arch/clock.h>
  20 #include <asm/arch/gp_padctrl.h>
  21 #include <asm/arch/pinmux.h>
  22 #include <asm/arch/tegra.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/scu.h>
  26 #include "cpu.h"
  27
  28 int get_num_cpus(void)
  29 {
  30         struct apb_misc_gp_ctlr *gp;
  31         uint rev;
  32
  33         gp = (struct apb_misc_gp_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_GP_BASE;
  34         rev = (readl(&gp->hidrev) & HIDREV_CHIPID_MASK) >> HIDREV_CHIPID_SHIFT;
  35
  36         switch (rev) {
  37         case CHIPID_TEGRA20:
  38                 return 2;
  39                 break;
  40         case CHIPID_TEGRA30:
  41         case CHIPID_TEGRA114:
  42         default:
  43                 return 4;
  44                 break;
  45         }
  46 }
  47
  48 /*
  49  * Timing tables for each SOC for all four oscillator options.
  50  */
  51 struct clk_pll_table tegra_pll_x_table[TEGRA_SOC_CNT][CLOCK_OSC_FREQ_COUNT] = {
  52         /* T20: 1 GHz */
  53         /*  n,  m, p, cpcon */
  54         {{ 1000, 13, 0, 12},    /* OSC 13M */
  55          { 625,  12, 0, 8},     /* OSC 19.2M */
  56          { 1000, 12, 0, 12},    /* OSC 12M */
  57          { 1000, 26, 0, 12},    /* OSC 26M */
  58         },
  59
  60         /* T25: 1.2 GHz */
  61         {{ 923, 10, 0, 12},
  62          { 750, 12, 0, 8},
  63          { 600,  6, 0, 12},
  64          { 600, 13, 0, 12},
  65         },
  66
  67         /* T30: 1.4 GHz */
  68         {{ 862, 8, 0, 8},
  69          { 583, 8, 0, 4},
  70          { 700, 6, 0, 8},
  71          { 700, 13, 0, 8},
  72         },
  73
  74         /* T114: 1.4 GHz */
  75         {{ 862, 8, 0, 8},
  76          { 583, 8, 0, 4},
  77          { 696, 12, 0, 8},
  78          { 700, 13, 0, 8},
  79         },
  80 };
  81
  82 void adjust_pllp_out_freqs(void)
  83 {
  84         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
  85         struct clk_pll *pll = &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH];
  86         u32 reg;
  87
  88         /* Set T30 PLLP_OUT1, 2, 3 & 4 freqs to 9.6, 48, 102 & 204MHz */
  89         reg = readl(&pll->pll_out[0]);  /* OUTA, contains OUT2 / OUT1 */
  90         reg |= (IN_408_OUT_48_DIVISOR << PLLP_OUT2_RATIO) | PLLP_OUT2_OVR
  91                 | (IN_408_OUT_9_6_DIVISOR << PLLP_OUT1_RATIO) | PLLP_OUT1_OVR;
  92         writel(reg, &pll->pll_out[0]);
  93
  94         reg = readl(&pll->pll_out[1]);   /* OUTB, contains OUT4 / OUT3 */
  95         reg |= (IN_408_OUT_204_DIVISOR << PLLP_OUT4_RATIO) | PLLP_OUT4_OVR
  96                 | (IN_408_OUT_102_DIVISOR << PLLP_OUT3_RATIO) | PLLP_OUT3_OVR;
  97         writel(reg, &pll->pll_out[1]);
  98 }
  99
 100 int pllx_set_rate(struct clk_pll_simple *pll , u32 divn, u32 divm,
 101                 u32 divp, u32 cpcon)
 102 {
 103         u32 reg;
 104
 105         /* If PLLX is already enabled, just return */
 106         if (readl(&pll->pll_base) & PLL_ENABLE_MASK) {
 107                 debug("pllx_set_rate: PLLX already enabled, returning\n");
 108                 return 0;
 109         }
 110
 111         debug(" pllx_set_rate entry\n");
 112
 113         /* Set BYPASS, m, n and p to PLLX_BASE */
 114         reg = PLL_BYPASS_MASK | (divm << PLL_DIVM_SHIFT);
 115         reg |= ((divn << PLL_DIVN_SHIFT) | (divp << PLL_DIVP_SHIFT));
 116         writel(reg, &pll->pll_base);
 117
 118         /* Set cpcon to PLLX_MISC */
 119         reg = (cpcon << PLL_CPCON_SHIFT);
 120
 121         /* Set dccon to PLLX_MISC if freq > 600MHz */
 122         if (divn > 600)
 123                 reg |= (1 << PLL_DCCON_SHIFT);
 124         writel(reg, &pll->pll_misc);
 125
 126         /* Enable PLLX */
 127         reg = readl(&pll->pll_base);
 128         reg |= PLL_ENABLE_MASK;
 129
 130         /* Disable BYPASS */
 131         reg &= ~PLL_BYPASS_MASK;
 132         writel(reg, &pll->pll_base);
 133
 134         /* Set lock_enable to PLLX_MISC */
 135         reg = readl(&pll->pll_misc);
 136         reg |= PLL_LOCK_ENABLE_MASK;
 137         writel(reg, &pll->pll_misc);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 void init_pllx(void)
 143 {
 144         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 145         struct clk_pll_simple *pll = &clkrst->crc_pll_simple[SIMPLE_PLLX];
 146         int chip_type;
 147         enum clock_osc_freq osc;
 148         struct clk_pll_table *sel;
 149
 150         debug("init_pllx entry\n");
 151
 152         /* get chip type */
 153         chip_type = tegra_get_chip_type();
 154         debug(" init_pllx: chip_type = %d\n", chip_type);
 155
 156         /* get osc freq */
 157         osc = clock_get_osc_freq();
 158         debug("  init_pllx: osc = %d\n", osc);
 159
 160         /* set pllx */
 161         sel = &tegra_pll_x_table[chip_type][osc];
 162         pllx_set_rate(pll, sel->n, sel->m, sel->p, sel->cpcon);
 163
 164         /* adjust PLLP_out1-4 on T30/T114 */
 165         if (chip_type == TEGRA_SOC_T30 || chip_type == TEGRA_SOC_T114) {
 166                 debug("  init_pllx: adjusting PLLP out freqs\n");
 167                 adjust_pllp_out_freqs();
 168         }
 169 }
 170
 171 void enable_cpu_clock(int enable)
 172 {
 173         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 174         u32 clk;
 175
 176         /*
 177          * NOTE:
 178          * Regardless of whether the request is to enable or disable the CPU
 179          * clock, every processor in the CPU complex except the master (CPU 0)
 180          * will have it's clock stopped because the AVP only talks to the
 181          * master.
 182          */
 183
 184         if (enable) {
 185                 /* Initialize PLLX */
 186                 init_pllx();
 187
 188                 /* Wait until all clocks are stable */
 189                 udelay(PLL_STABILIZATION_DELAY);
 190
 191                 writel(CCLK_BURST_POLICY, &clkrst->crc_cclk_brst_pol);
 192                 writel(SUPER_CCLK_DIVIDER, &clkrst->crc_super_cclk_div);
 193         }
 194
 195         /*
 196          * Read the register containing the individual CPU clock enables and
 197          * always stop the clocks to CPUs > 0.
 198          */
 199         clk = readl(&clkrst->crc_clk_cpu_cmplx);
 200         clk |= 1 << CPU1_CLK_STP_SHIFT;
 201         if (get_num_cpus() == 4)
 202                 clk |= (1 << CPU2_CLK_STP_SHIFT) + (1 << CPU3_CLK_STP_SHIFT);
 203
 204         /* Stop/Unstop the CPU clock */
 205         clk &= ~CPU0_CLK_STP_MASK;
 206         clk |= !enable << CPU0_CLK_STP_SHIFT;
 207         writel(clk, &clkrst->crc_clk_cpu_cmplx);
 208
 209         clock_enable(PERIPH_ID_CPU);
 210 }
 211
 212 static int is_cpu_powered(void)
 213 {
 214         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 215
 216         return (readl(&pmc->pmc_pwrgate_status) & CPU_PWRED) ? 1 : 0;
 217 }
 218
 219 static void remove_cpu_io_clamps(void)
 220 {
 221         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 222         u32 reg;
 223
 224         /* Remove the clamps on the CPU I/O signals */
 225         reg = readl(&pmc->pmc_remove_clamping);
 226         reg |= CPU_CLMP;
 227         writel(reg, &pmc->pmc_remove_clamping);
 228
 229         /* Give I/O signals time to stabilize */
 230         udelay(IO_STABILIZATION_DELAY);
 231 }
 232
 233 void powerup_cpu(void)
 234 {
 235         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 236         u32 reg;
 237         int timeout = IO_STABILIZATION_DELAY;
 238
 239         if (!is_cpu_powered()) {
 240                 /* Toggle the CPU power state (OFF -> ON) */
 241                 reg = readl(&pmc->pmc_pwrgate_toggle);
 242                 reg &= PARTID_CP;
 243                 reg |= START_CP;
 244                 writel(reg, &pmc->pmc_pwrgate_toggle);
 245
 246                 /* Wait for the power to come up */
 247                 while (!is_cpu_powered()) {
 248                         if (timeout-- == 0)
 249                                 printf("CPU failed to power up!\n");
 250                         else
 251                                 udelay(10);
 252                 }
 253
 254                 /*
 255                  * Remove the I/O clamps from CPU power partition.
 256                  * Recommended only on a Warm boot, if the CPU partition gets
 257                  * power gated. Shouldn't cause any harm when called after a
 258                  * cold boot according to HW, probably just redundant.
 259                  */
 260                 remove_cpu_io_clamps();
 261         }
 262 }
 263
 264 void reset_A9_cpu(int reset)
 265 {
 266         /*
 267         * NOTE:  Regardless of whether the request is to hold the CPU in reset
 268         *        or take it out of reset, every processor in the CPU complex
 269         *        except the master (CPU 0) will be held in reset because the
 270         *        AVP only talks to the master. The AVP does not know that there
 271         *        are multiple processors in the CPU complex.
 272         */
 273         int mask = crc_rst_cpu | crc_rst_de | crc_rst_debug;
 274         int num_cpus = get_num_cpus();
 275         int cpu;
 276
 277         debug("reset_a9_cpu entry\n");
 278         /* Hold CPUs 1 onwards in reset, and CPU 0 if asked */
 279         for (cpu = 1; cpu < num_cpus; cpu++)
 280                 reset_cmplx_set_enable(cpu, mask, 1);
 281         reset_cmplx_set_enable(0, mask, reset);
 282
 283         /* Enable/Disable master CPU reset */
 284         reset_set_enable(PERIPH_ID_CPU, reset);
 285 }
 286
 287 void clock_enable_coresight(int enable)
 288 {
 289         u32 rst, src = 2;
 290         int chip;
 291
 292         debug("clock_enable_coresight entry\n");
 293         clock_set_enable(PERIPH_ID_CORESIGHT, enable);
 294         reset_set_enable(PERIPH_ID_CORESIGHT, !enable);
 295
 296         if (enable) {
 297                 /*
 298                  * Put CoreSight on PLLP_OUT0 (216 MHz) and divide it down by
 299                  *  1.5, giving an effective frequency of 144MHz.
 300                  * Set PLLP_OUT0 [bits31:30 = 00], and use a 7.1 divisor
 301                  *  (bits 7:0), so 00000001b == 1.5 (n+1 + .5)
 302                  *
 303                  * Clock divider request for 204MHz would setup CSITE clock as
 304                  * 144MHz for PLLP base 216MHz and 204MHz for PLLP base 408MHz
 305                  */
 306                 chip = tegra_get_chip_type();
 307                 if (chip == TEGRA_SOC_T30 || chip == TEGRA_SOC_T114)
 308                         src = CLK_DIVIDER(NVBL_PLLP_KHZ, 204000);
 309                 else if (chip == TEGRA_SOC_T20 || chip == TEGRA_SOC_T25)
 310                         src = CLK_DIVIDER(NVBL_PLLP_KHZ, 144000);
 311                 else
 312                         printf("%s: Unknown chip type %X!\n", __func__, chip);
 313                 clock_ll_set_source_divisor(PERIPH_ID_CSI, 0, src);
 314
 315                 /* Unlock the CPU CoreSight interfaces */
 316                 rst = CORESIGHT_UNLOCK;
 317                 writel(rst, CSITE_CPU_DBG0_LAR);
 318                 writel(rst, CSITE_CPU_DBG1_LAR);
 319                 if (get_num_cpus() == 4) {
 320                         writel(rst, CSITE_CPU_DBG2_LAR);
 321                         writel(rst, CSITE_CPU_DBG3_LAR);
 322                 }
 323         }
 324 }
 325
 326 void halt_avp(void)
 327 {
 328         for (;;) {
 329                 writel((HALT_COP_EVENT_JTAG | HALT_COP_EVENT_IRQ_1 \
 330                         | HALT_COP_EVENT_FIQ_1 | (FLOW_MODE_STOP<<29)),
 331                         FLOW_CTLR_HALT_COP_EVENTS);
 332         }
 333 }