arch/arm/cpu/arm920t/at91/at91rm9200_devices.c

   1 /*
   2  * [partely copied from arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/arm9260_devices.c]
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011
   5  * Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2007-2008
   8  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  10  *
  11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  12  * project.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  17  * the License, or (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  27  * MA 02111-1307 USA
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/arch/at91_common.h>
  33 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  34 #include <asm/arch/gpio.h>
  35
  36 /*
  37  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  38  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  39  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  40  * needlessly. Use a short local PUP define.
  41  *
  42  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  43  * on for TXD pins.
  44  */
  45 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  46 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  47 #else
  48 # define PUP 0
  49 #endif
  50
  51 void at91_serial0_hw_init(void)
  52 {
  53         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
  54
  55         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);               /* TXD0 */
  56         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, PUP);             /* RXD0 */
  57         writel(1 << ATMEL_ID_USART0, &pmc->pcer);
  58 }
  59
  60 void at91_serial1_hw_init(void)
  61 {
  62         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
  63
  64         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 20, PUP);             /* RXD1 */
  65         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 21, 1);               /* TXD1 */
  66         writel(1 << ATMEL_ID_USART1, &pmc->pcer);
  67 }
  68
  69 void at91_serial2_hw_init(void)
  70 {
  71         at91_pmc_t      *pmc    = (at91_pmc_t *)ATMEL_BASE_PMC;
  72
  73         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP);             /* RXD2 */
  74         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 1);               /* TXD2 */
  75         writel(1 << ATMEL_ID_USART2, &pmc->pcer);
  76 }
  77
  78 void at91_seriald_hw_init(void)
  79 {
  80         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, PUP);             /* DRXD */
  81         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 31, 1);               /* DTXD */
  82         /* writing SYS to PCER has no effect on AT91RM9200 */
  83 }