arch/arm/cpu/arm920t/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM920 CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   5  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
   6  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <asm-offsets.h>
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30
  31 /*
  32  *************************************************************************
  33  *
  34  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  35  *
  36  *************************************************************************
  37  */
  38
  39
  40 .globl _start
  41 _start: b       start_code
  42         ldr     pc, _undefined_instruction
  43         ldr     pc, _software_interrupt
  44         ldr     pc, _prefetch_abort
  45         ldr     pc, _data_abort
  46         ldr     pc, _not_used
  47         ldr     pc, _irq
  48         ldr     pc, _fiq
  49
  50 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  51 _software_interrupt:    .word software_interrupt
  52 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  53 _data_abort:            .word data_abort
  54 _not_used:              .word not_used
  55 _irq:                   .word irq
  56 _fiq:                   .word fiq
  57
  58         .balignl 16,0xdeadbeef
  59
  60
  61 /*
  62  *************************************************************************
  63  *
  64  * Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
  65  *
  66  * do important init only if we don't start from memory!
  67  * relocate armboot to ram
  68  * setup stack
  69  * jump to second stage
  70  *
  71  *************************************************************************
  72  */
  73
  74 .globl _TEXT_BASE
  75 _TEXT_BASE:
  76 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
  77         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
  78 #else
  79         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  80 #endif
  81
  82 /*
  83  * These are defined in the board-specific linker script.
  84  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  85  * relative position in the executable instead of leaving
  86  * them null.
  87  */
  88 .globl _bss_start_ofs
  89 _bss_start_ofs:
  90         .word __bss_start - _start
  91
  92 .globl _image_copy_end_ofs
  93 _image_copy_end_ofs:
  94         .word __image_copy_end - _start
  95
  96 .globl _bss_end_ofs
  97 _bss_end_ofs:
  98         .word __bss_end - _start
  99
 100 .globl _end_ofs
 101 _end_ofs:
 102         .word _end - _start
 103
 104 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 105 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 106 .globl IRQ_STACK_START
 107 IRQ_STACK_START:
 108         .word   0x0badc0de
 109
 110 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 111 .globl FIQ_STACK_START
 112 FIQ_STACK_START:
 113         .word 0x0badc0de
 114 #endif
 115
 116 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 117 .globl IRQ_STACK_START_IN
 118 IRQ_STACK_START_IN:
 119         .word   0x0badc0de
 120
 121 /*
 122  * the actual start code
 123  */
 124
 125 start_code:
 126         /*
 127          * set the cpu to SVC32 mode
 128          */
 129         mrs     r0, cpsr
 130         bic     r0, r0, #0x1f
 131         orr     r0, r0, #0xd3
 132         msr     cpsr, r0
 133
 134 #if     defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
 135         /*
 136          * relocate exception table
 137          */
 138         ldr     r0, =_start
 139         ldr     r1, =0x0
 140         mov     r2, #16
 141 copyex:
 142         subs    r2, r2, #1
 143         ldr     r3, [r0], #4
 144         str     r3, [r1], #4
 145         bne     copyex
 146 #endif
 147
 148 #ifdef CONFIG_S3C24X0
 149         /* turn off the watchdog */
 150
 151 # if defined(CONFIG_S3C2400)
 152 #  define pWTCON        0x15300000
 153 #  define INTMSK        0x14400008      /* Interrupt-Controller base addresses */
 154 #  define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */
 155 #else
 156 #  define pWTCON        0x53000000
 157 #  define INTMSK        0x4A000008      /* Interrupt-Controller base addresses */
 158 #  define INTSUBMSK     0x4A00001C
 159 #  define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */
 160 # endif
 161
 162         ldr     r0, =pWTCON
 163         mov     r1, #0x0
 164         str     r1, [r0]
 165
 166         /*
 167          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
 168          */
 169         mov     r1, #0xffffffff
 170         ldr     r0, =INTMSK
 171         str     r1, [r0]
 172 # if defined(CONFIG_S3C2410)
 173         ldr     r1, =0x3ff
 174         ldr     r0, =INTSUBMSK
 175         str     r1, [r0]
 176 # endif
 177
 178         /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 179         /* default FCLK is 120 MHz ! */
 180         ldr     r0, =CLKDIVN
 181         mov     r1, #3
 182         str     r1, [r0]
 183 #endif  /* CONFIG_S3C24X0 */
 184
 185         /*
 186          * we do sys-critical inits only at reboot,
 187          * not when booting from ram!
 188          */
 189 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 190         bl      cpu_init_crit
 191 #endif
 192
 193         bl      _main
 194
 195 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 196
 197 /*
 198  * void relocate_code(addr_moni)
 199  *
 200  * This function relocates the monitor code.
 201  */
 202         .globl  relocate_code
 203 relocate_code:
 204         mov     r6, r0  /* save addr of destination */
 205
 206         adr     r0, _start
 207         subs    r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
 208         beq     relocate_done           /* skip relocation */
 209         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
 210         ldr     r3, _image_copy_end_ofs
 211         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
 212
 213 copy_loop:
 214         ldmia   r0!, {r10-r11}          /* copy from source address [r0]    */
 215         stmia   r1!, {r10-r11}          /* copy to   target address [r1]    */
 216         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
 217         blo     copy_loop
 218
 219 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 220         /*
 221          * fix .rel.dyn relocations
 222          */
 223         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
 224         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
 225         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
 226         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
 227         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
 228         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
 229         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
 230 fixloop:
 231         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
 232         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
 233         ldr     r1, [r2, #4]
 234         and     r7, r1, #0xff
 235         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
 236         beq     fixrel
 237         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
 238         beq     fixabs
 239         /* ignore unknown type of fixup */
 240         b       fixnext
 241 fixabs:
 242         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
 243         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
 244         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
 245         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
 246         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
 247         b       fixnext
 248 fixrel:
 249         /* relative fix: increase location by offset */
 250         ldr     r1, [r0]
 251         add     r1, r1, r9
 252 fixnext:
 253         str     r1, [r0]
 254         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
 255         cmp     r2, r3
 256         blo     fixloop
 257 #endif
 258
 259 relocate_done:
 260
 261         mov     pc, lr
 262
 263 _rel_dyn_start_ofs:
 264         .word __rel_dyn_start - _start
 265 _rel_dyn_end_ofs:
 266         .word __rel_dyn_end - _start
 267 _dynsym_start_ofs:
 268         .word __dynsym_start - _start
 269
 270         .globl  c_runtime_cpu_setup
 271 c_runtime_cpu_setup:
 272
 273         mov     pc, lr
 274
 275 /*
 276  *************************************************************************
 277  *
 278  * CPU_init_critical registers
 279  *
 280  * setup important registers
 281  * setup memory timing
 282  *
 283  *************************************************************************
 284  */
 285
 286
 287 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 288 cpu_init_crit:
 289         /*
 290          * flush v4 I/D caches
 291          */
 292         mov     r0, #0
 293         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
 294         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
 295
 296         /*
 297          * disable MMU stuff and caches
 298          */
 299         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 300         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 301         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 302         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
 303         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
 304         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 305
 306         /*
 307          * before relocating, we have to setup RAM timing
 308          * because memory timing is board-dependend, you will
 309          * find a lowlevel_init.S in your board directory.
 310          */
 311         mov     ip, lr
 312
 313         bl      lowlevel_init
 314
 315         mov     lr, ip
 316         mov     pc, lr
 317 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 318
 319 /*
 320  *************************************************************************
 321  *
 322  * Interrupt handling
 323  *
 324  *************************************************************************
 325  */
 326
 327 @
 328 @ IRQ stack frame.
 329 @
 330 #define S_FRAME_SIZE    72
 331
 332 #define S_OLD_R0        68
 333 #define S_PSR           64
 334 #define S_PC            60
 335 #define S_LR            56
 336 #define S_SP            52
 337
 338 #define S_IP            48
 339 #define S_FP            44
 340 #define S_R10           40
 341 #define S_R9            36
 342 #define S_R8            32
 343 #define S_R7            28
 344 #define S_R6            24
 345 #define S_R5            20
 346 #define S_R4            16
 347 #define S_R3            12
 348 #define S_R2            8
 349 #define S_R1            4
 350 #define S_R0            0
 351
 352 #define MODE_SVC        0x13
 353 #define I_BIT           0x80
 354
 355 /*
 356  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 357  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 358  */
 359
 360         .macro  bad_save_user_regs
 361         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 362         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 363         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 364         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get pc, cpsr
 365         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ restore sp_SVC
 366
 367         add     r5, sp, #S_SP
 368         mov     r1, lr
 369         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 370         mov     r0, sp
 371         .endm
 372
 373         .macro  irq_save_user_regs
 374         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 375         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 376         add     r7, sp, #S_PC
 377         stmdb   r7, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
 378         str     lr, [r7, #0]                    @ Save calling PC
 379         mrs     r6, spsr
 380         str     r6, [r7, #4]                    @ Save CPSR
 381         str     r0, [r7, #8]                    @ Save OLD_R0
 382         mov     r0, sp
 383         .endm
 384
 385         .macro  irq_restore_user_regs
 386         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 387         mov     r0, r0
 388         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 389         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 390         /* return & move spsr_svc into cpsr */
 391         subs    pc, lr, #4
 392         .endm
 393
 394         .macro get_bad_stack
 395         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 396
 397         str     lr, [r13]                       @ save caller lr / spsr
 398         mrs     lr, spsr
 399         str     lr, [r13, #4]
 400
 401         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
 402         @ msr   spsr_c, r13
 403         msr     spsr, r13
 404         mov     lr, pc
 405         movs    pc, lr
 406         .endm
 407
 408         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 409         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 410         .endm
 411
 412         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 413         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 414         .endm
 415
 416 /*
 417  * exception handlers
 418  */
 419         .align  5
 420 undefined_instruction:
 421         get_bad_stack
 422         bad_save_user_regs
 423         bl      do_undefined_instruction
 424
 425         .align  5
 426 software_interrupt:
 427         get_bad_stack
 428         bad_save_user_regs
 429         bl      do_software_interrupt
 430
 431         .align  5
 432 prefetch_abort:
 433         get_bad_stack
 434         bad_save_user_regs
 435         bl      do_prefetch_abort
 436
 437         .align  5
 438 data_abort:
 439         get_bad_stack
 440         bad_save_user_regs
 441         bl      do_data_abort
 442
 443         .align  5
 444 not_used:
 445         get_bad_stack
 446         bad_save_user_regs
 447         bl      do_not_used
 448
 449 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 450
 451         .align  5
 452 irq:
 453         get_irq_stack
 454         irq_save_user_regs
 455         bl      do_irq
 456         irq_restore_user_regs
 457
 458         .align  5
 459 fiq:
 460         get_fiq_stack
 461         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 462         irq_save_user_regs
 463         bl      do_fiq
 464         irq_restore_user_regs
 465
 466 #else
 467
 468         .align  5
 469 irq:
 470         get_bad_stack
 471         bad_save_user_regs
 472         bl      do_irq
 473
 474         .align  5
 475 fiq:
 476         get_bad_stack
 477         bad_save_user_regs
 478         bl      do_fiq
 479
 480 #endif