arch/arm/cpu/arm925t/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009
   3  * 2N Telekomunikace, <www.2n.cz>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2003
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  10  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  11  *
  12  * (C) Copyright 2002
  13  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  14  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2002
  17  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <arm925t.h>
  24 #include <configs/omap1510.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26
  27 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  28 #define TIMER_CLOCK     (CONFIG_SYS_CLK_FREQ / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  29
  30 static uint32_t timestamp;
  31 static uint32_t lastdec;
  32
  33 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  34 int timer_init (void)
  35 {
  36         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
  37         __raw_writel(TIMER_LOAD_VAL, CONFIG_SYS_TIMERBASE + LOAD_TIM);
  38         __raw_writel(MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE |
  39                 (CONFIG_SYS_PTV << MPUTIM_PTV_BIT),
  40                 CONFIG_SYS_TIMERBASE + CNTL_TIMER);
  41
  42         /* init the timestamp and lastdec value */
  43         lastdec = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM) /
  44                         (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  45         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 /*
  51  * timer without interrupts
  52  */
  53 ulong get_timer (ulong base)
  54 {
  55         return get_timer_masked () - base;
  56 }
  57
  58 /* delay x useconds AND preserve advance timestamp value */
  59 void __udelay (unsigned long usec)
  60 {
  61         int32_t tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  62         uint32_t now, last = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM);
  63
  64         while (tmo > 0) {
  65                 now = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM);
  66                 if (last < now) /* count down timer underflow */
  67                         tmo -= TIMER_LOAD_VAL - now + last;
  68                 else
  69                         tmo -= last - now;
  70                 last = now;
  71         }
  72 }
  73
  74 ulong get_timer_masked (void)
  75 {
  76         uint32_t now = __raw_readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + READ_TIM) /
  77                         (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  78         if (lastdec < now)      /* count down timer underflow */
  79                 timestamp += TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ) -
  80                                 now + lastdec;
  81         else
  82                 timestamp += lastdec - now;
  83         lastdec = now;
  84
  85         return timestamp;
  86 }
  87
  88 /*
  89  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  90  * On ARM it just returns the timer value.
  91  */
  92 unsigned long long get_ticks(void)
  93 {
  94         return get_timer(0);
  95 }
  96
  97 /*
  98  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  99  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 100  */
 101 ulong get_tbclk (void)
 102 {
 103         return CONFIG_SYS_HZ;
 104 }