arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/arch/hardware.h>
  28 #include <asm/arch/at91_pit.h>
  29 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  30 #include <asm/arch/clk.h>
  31 #include <div64.h>
  32
  33 #if !defined(CONFIG_AT91FAMILY)
  34 # error You need to define CONFIG_AT91FAMILY in your board config!
  35 #endif
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 /*
  40  * We're using the AT91CAP9/SAM9 PITC in 32 bit mode, by
  41  * setting the 20 bit counter period to its maximum (0xfffff).
  42  * (See the relevant data sheets to understand that this really works)
  43  *
  44  * We do also mimic the typical powerpc way of incrementing
  45  * two 32 bit registers called tbl and tbu.
  46  *
  47  * Those registers increment at 1/16 the main clock rate.
  48  */
  49
  50 #define TIMER_LOAD_VAL  0xfffff
  51
  52 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  53 {
  54         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  55         do_div(tick, gd->timer_rate_hz);
  56
  57         return tick;
  58 }
  59
  60 static inline unsigned long long usec_to_tick(unsigned long long usec)
  61 {
  62         usec *= gd->timer_rate_hz;
  63         do_div(usec, 1000000);
  64
  65         return usec;
  66 }
  67
  68 /*
  69  * Use the PITC in full 32 bit incrementing mode
  70  */
  71 int timer_init(void)
  72 {
  73         at91_pmc_t *pmc = (at91_pmc_t *) ATMEL_BASE_PMC;
  74         at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *) ATMEL_BASE_PIT;
  75
  76         /* Enable PITC Clock */
  77         writel(1 << ATMEL_ID_SYS, &pmc->pcer);
  78
  79         /* Enable PITC */
  80         writel(TIMER_LOAD_VAL | AT91_PIT_MR_EN , &pit->mr);
  81
  82         gd->timer_rate_hz = gd->mck_rate_hz / 16;
  83         gd->tbu = gd->tbl = 0;
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 /*
  89  * Get the current 64 bit timer tick count
  90  */
  91 unsigned long long get_ticks(void)
  92 {
  93         at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *) ATMEL_BASE_PIT;
  94
  95         ulong now = readl(&pit->piir);
  96
  97         /* increment tbu if tbl has rolled over */
  98         if (now < gd->tbl)
  99                 gd->tbu++;
 100         gd->tbl = now;
 101         return (((unsigned long long)gd->tbu) << 32) | gd->tbl;
 102 }
 103
 104 void __udelay(unsigned long usec)
 105 {
 106         unsigned long long start;
 107         ulong tmo;
 108
 109         start = get_ticks();            /* get current timestamp */
 110         tmo = usec_to_tick(usec);       /* convert usecs to ticks */
 111         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 112                 ;                       /* loop till time has passed */
 113 }
 114
 115 /*
 116  * get_timer(base) can be used to check for timeouts or
 117  * to measure elasped time relative to an event:
 118  *
 119  * ulong start_time = get_timer(0) sets start_time to the current
 120  * time value.
 121  * get_timer(start_time) returns the time elapsed since then.
 122  *
 123  * The time is used in CONFIG_SYS_HZ units!
 124  */
 125 ulong get_timer(ulong base)
 126 {
 127         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 128 }
 129
 130 /*
 131  * Return the number of timer ticks per second.
 132  */
 133 ulong get_tbclk(void)
 134 {
 135         return gd->timer_rate_hz;
 136 }