arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <config.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32
  33 #include "mxs_init.h"
  34
  35 /*
  36  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  37  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  38  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  39  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  40  */
  41 #define HW_DIGCTRL_MICROSECONDS 0x8001c0c0
  42 void early_delay(int delay)
  43 {
  44         uint32_t st = readl(HW_DIGCTRL_MICROSECONDS);
  45         st += delay;
  46         while (st > readl(HW_DIGCTRL_MICROSECONDS))
  47                 ;
  48 }
  49
  50 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  51 const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  52         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  53         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  54         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  55         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  56         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  57         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  58 };
  59
  60 uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  61 {
  62         uint8_t bootmode = 0;
  63         int i;
  64         uint8_t masked;
  65
  66         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  67         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  68
  69         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  70         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  71         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  72         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  73         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  74         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
  75         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  76
  77         /* Read bootmode pads */
  78         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  79         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  80         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  81         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  82         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
  83         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  84
  85         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
  86                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
  87                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
  88                         break;
  89         }
  90
  91         return i;
  92 }
  93
  94 void mxs_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup,
  95                         const unsigned int iomux_size)
  96 {
  97         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
  98                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
  99         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 100
 101         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 102         mxs_power_init();
 103
 104         mxs_mem_init();
 105         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 106
 107         data->boot_mode_idx = bootmode;
 108
 109         mxs_power_wait_pswitch();
 110 }
 111
 112 /* Support aparatus */
 113 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 114 {
 115         for (;;)
 116                 ;
 117 }
 118
 119 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 120 {
 121         for (;;)
 122                 ;
 123 }
 124
 125 #ifndef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 126 void serial_putc(const char c) {}
 127 void serial_puts(const char *s) {}
 128 #endif
 129 void hang(void) __attribute__ ((noreturn));
 130 void hang(void)
 131 {
 132         for (;;)
 133                 ;
 134 }