arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <config.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32
  33 #include "mxs_init.h"
  34
  35 /*
  36  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  37  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  38  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  39  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  40  */
  41 void early_delay(int delay)
  42 {
  43         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  44                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  45
  46         uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  47         st += delay;
  48         while (st > readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds))
  49                 ;
  50 }
  51
  52 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  53 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  54 #if defined(CONFIG_MX23)
  55         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  56         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  57         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  58         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  59         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  60         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  61 #elif defined(CONFIG_MX28)
  62         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  63         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  64         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  65         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  66         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  67         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  68 #endif
  69 };
  70
  71 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  72 {
  73         uint8_t bootmode = 0;
  74         int i;
  75         uint8_t masked;
  76
  77         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  78         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  79
  80 #if defined(CONFIG_MX23)
  81         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  82         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  83         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  84         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  85         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  86         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  87
  88         /* Read bootmode pads */
  89         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  90         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  91         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  92         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  93         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  94 #elif defined(CONFIG_MX28)
  95         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  96         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  97         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  98         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  99         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
 100         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
 101         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
 102
 103         /* Read bootmode pads */
 104         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
 105         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
 106         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
 107         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
 108         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
 109         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
 110 #endif
 111
 112         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
 113                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
 114                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
 115                         break;
 116         }
 117
 118         return i;
 119 }
 120
 121 void mxs_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 122                         const unsigned int iomux_size)
 123 {
 124         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
 125                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
 126         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 127
 128         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 129         mxs_power_init();
 130
 131         mxs_mem_init();
 132         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 133
 134         data->boot_mode_idx = bootmode;
 135
 136         mxs_power_wait_pswitch();
 137 }
 138
 139 /* Support aparatus */
 140 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 141 {
 142         for (;;)
 143                 ;
 144 }
 145
 146 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 147 {
 148         for (;;)
 149                 ;
 150 }
 151
 152 void hang(void) __attribute__ ((noreturn));
 153 void hang(void)
 154 {
 155         for (;;)
 156                 ;
 157 }