arch/arm/cpu/arm926ejs/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  13  *  Copyright (c) 2010  Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
  14  *
  15  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  16  */
  17
  18 #include <asm-offsets.h>
  19 #include <config.h>
  20 #include <common.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 /*
  24  *************************************************************************
  25  *
  26  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  27  *
  28  *************************************************************************
  29  */
  30
  31
  32 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
  33 .globl _start
  34 _start:
  35 .globl _NOR_BOOT_CFG
  36 _NOR_BOOT_CFG:
  37         .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
  38         b       reset
  39 #else
  40 .globl _start
  41 _start:
  42         b       reset
  43 #endif
  44 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  45 /* No exception handlers in preloader */
  46         ldr     pc, _hang
  47         ldr     pc, _hang
  48         ldr     pc, _hang
  49         ldr     pc, _hang
  50         ldr     pc, _hang
  51         ldr     pc, _hang
  52         ldr     pc, _hang
  53
  54 _hang:
  55         .word   do_hang
  56 /* pad to 64 byte boundary */
  57         .word   0x12345678
  58         .word   0x12345678
  59         .word   0x12345678
  60         .word   0x12345678
  61         .word   0x12345678
  62         .word   0x12345678
  63         .word   0x12345678
  64 #else
  65         ldr     pc, _undefined_instruction
  66         ldr     pc, _software_interrupt
  67         ldr     pc, _prefetch_abort
  68         ldr     pc, _data_abort
  69         ldr     pc, _not_used
  70         ldr     pc, _irq
  71         ldr     pc, _fiq
  72
  73 _undefined_instruction:
  74         .word undefined_instruction
  75 _software_interrupt:
  76         .word software_interrupt
  77 _prefetch_abort:
  78         .word prefetch_abort
  79 _data_abort:
  80         .word data_abort
  81 _not_used:
  82         .word not_used
  83 _irq:
  84         .word irq
  85 _fiq:
  86         .word fiq
  87
  88 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */
  89         .balignl 16,0xdeadbeef
  90
  91
  92 /*
  93  *************************************************************************
  94  *
  95  * Startup Code (reset vector)
  96  *
  97  * do important init only if we don't start from memory!
  98  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  99  * relocate armboot to ram
 100  * setup stack
 101  *
 102  *************************************************************************
 103  */
 104
 105 .globl _TEXT_BASE
 106 _TEXT_BASE:
 107 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
 108         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
 109 #else
 110         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
 111 #endif
 112
 113 /*
 114  * These are defined in the board-specific linker script.
 115  * Subtracting _start from them lets the linker put their
 116  * relative position in the executable instead of leaving
 117  * them null.
 118  */
 119 .globl _bss_start_ofs
 120 _bss_start_ofs:
 121         .word __bss_start - _start
 122
 123 .globl _bss_end_ofs
 124 _bss_end_ofs:
 125         .word __bss_end - _start
 126
 127 .globl _end_ofs
 128 _end_ofs:
 129         .word _end - _start
 130
 131 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 132 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 133 .globl IRQ_STACK_START
 134 IRQ_STACK_START:
 135         .word   0x0badc0de
 136
 137 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 138 .globl FIQ_STACK_START
 139 FIQ_STACK_START:
 140         .word 0x0badc0de
 141 #endif
 142
 143 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 144 .globl IRQ_STACK_START_IN
 145 IRQ_STACK_START_IN:
 146         .word   0x0badc0de
 147
 148 /*
 149  * the actual reset code
 150  */
 151
 152 reset:
 153         /*
 154          * set the cpu to SVC32 mode
 155          */
 156         mrs     r0,cpsr
 157         bic     r0,r0,#0x1f
 158         orr     r0,r0,#0xd3
 159         msr     cpsr,r0
 160
 161         /*
 162          * we do sys-critical inits only at reboot,
 163          * not when booting from ram!
 164          */
 165 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 166         bl      cpu_init_crit
 167 #endif
 168
 169         bl      _main
 170
 171 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 172
 173         .globl  c_runtime_cpu_setup
 174 c_runtime_cpu_setup:
 175
 176         bx      lr
 177
 178 /*
 179  *************************************************************************
 180  *
 181  * CPU_init_critical registers
 182  *
 183  * setup important registers
 184  * setup memory timing
 185  *
 186  *************************************************************************
 187  */
 188 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 189 cpu_init_crit:
 190         /*
 191          * flush D cache before disabling it
 192          */
 193         mov     r0, #0
 194 flush_dcache:
 195         mrc     p15, 0, r15, c7, c10, 3
 196         bne     flush_dcache
 197
 198         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* invalidate TLB */
 199         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   /* invalidate I Cache */
 200
 201         /*
 202          * disable MMU and D cache
 203          * enable I cache if CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is not defined
 204          */
 205         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 206         bic     r0, r0, #0x00000300     /* clear bits 9:8 (---- --RS) */
 207         bic     r0, r0, #0x00000087     /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
 208 #ifdef CONFIG_SYS_EXCEPTION_VECTORS_HIGH
 209         orr     r0, r0, #0x00002000     /* set bit 13 (--V- ----) */
 210 #else
 211         bic     r0, r0, #0x00002000     /* clear bit 13 (--V- ----) */
 212 #endif
 213         orr     r0, r0, #0x00000002     /* set bit 2 (A) Align */
 214 #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
 215         orr     r0, r0, #0x00001000     /* set bit 12 (I) I-Cache */
 216 #endif
 217         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 218
 219         /*
 220          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
 221          */
 222         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
 223         bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
 224         mov     lr, ip          /* restore link */
 225         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 226 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
 227
 228 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 229 /*
 230  *************************************************************************
 231  *
 232  * Interrupt handling
 233  *
 234  *************************************************************************
 235  */
 236
 237 @
 238 @ IRQ stack frame.
 239 @
 240 #define S_FRAME_SIZE    72
 241
 242 #define S_OLD_R0        68
 243 #define S_PSR           64
 244 #define S_PC            60
 245 #define S_LR            56
 246 #define S_SP            52
 247
 248 #define S_IP            48
 249 #define S_FP            44
 250 #define S_R10           40
 251 #define S_R9            36
 252 #define S_R8            32
 253 #define S_R7            28
 254 #define S_R6            24
 255 #define S_R5            20
 256 #define S_R4            16
 257 #define S_R3            12
 258 #define S_R2            8
 259 #define S_R1            4
 260 #define S_R0            0
 261
 262 #define MODE_SVC 0x13
 263 #define I_BIT    0x80
 264
 265 /*
 266  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 267  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 268  */
 269
 270         .macro  bad_save_user_regs
 271         @ carve out a frame on current user stack
 272         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 273         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 274         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 275         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 276         ldmia   r2, {r2 - r3}
 277         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 278         add     r5, sp, #S_SP
 279         mov     r1, lr
 280         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 281         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 282         .endm
 283
 284         .macro  irq_save_user_regs
 285         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 286         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 287         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 288         add     r8, sp, #S_PC
 289         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 290         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 291         mrs     r6, spsr
 292         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 293         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 294         mov     r0, sp
 295         .endm
 296
 297         .macro  irq_restore_user_regs
 298         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 299         mov     r0, r0
 300         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 301         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 302         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 303         .endm
 304
 305         .macro get_bad_stack
 306         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 307
 308         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 309         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 310         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 311         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 312         @ msr   spsr_c, r13
 313         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 314         mov     lr, pc          @ capture return pc
 315         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 316         .endm
 317
 318         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 319         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 320         .endm
 321
 322         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 323         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 324         .endm
 325 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */
 326
 327 /*
 328  * exception handlers
 329  */
 330 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 331         .align  5
 332 do_hang:
 333         ldr     sp, _TEXT_BASE                  /* switch to abort stack */
 334 1:
 335         bl      1b                              /* hang and never return */
 336 #else   /* !CONFIG_SPL_BUILD */
 337         .align  5
 338 undefined_instruction:
 339         get_bad_stack
 340         bad_save_user_regs
 341         bl      do_undefined_instruction
 342
 343         .align  5
 344 software_interrupt:
 345         get_bad_stack
 346         bad_save_user_regs
 347         bl      do_software_interrupt
 348
 349         .align  5
 350 prefetch_abort:
 351         get_bad_stack
 352         bad_save_user_regs
 353         bl      do_prefetch_abort
 354
 355         .align  5
 356 data_abort:
 357         get_bad_stack
 358         bad_save_user_regs
 359         bl      do_data_abort
 360
 361         .align  5
 362 not_used:
 363         get_bad_stack
 364         bad_save_user_regs
 365         bl      do_not_used
 366
 367 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 368
 369         .align  5
 370 irq:
 371         get_irq_stack
 372         irq_save_user_regs
 373         bl      do_irq
 374         irq_restore_user_regs
 375
 376         .align  5
 377 fiq:
 378         get_fiq_stack
 379         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 380         irq_save_user_regs
 381         bl      do_fiq
 382         irq_restore_user_regs
 383
 384 #else
 385
 386         .align  5
 387 irq:
 388         get_bad_stack
 389         bad_save_user_regs
 390         bl      do_irq
 391
 392         .align  5
 393 fiq:
 394         get_bad_stack
 395         bad_save_user_regs
 396         bl      do_fiq
 397
 398 #endif
 399 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */