arch/arm/cpu/arm_intcm/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <asm-offsets.h>
  34 #include <config.h>
  35 #include <version.h>
  36
  37 /*
  38  *************************************************************************
  39  *
  40  * Jump vector table
  41  *
  42  *************************************************************************
  43  */
  44
  45 .globl _start
  46 _start:
  47         b       reset
  48         ldr     pc, _undefined_instruction
  49         ldr     pc, _software_interrupt
  50         ldr     pc, _prefetch_abort
  51         ldr     pc, _data_abort
  52         ldr     pc, _not_used
  53         ldr     pc, _irq
  54         ldr     pc, _fiq
  55
  56 _undefined_instruction:
  57         .word undefined_instruction
  58 _software_interrupt:
  59         .word software_interrupt
  60 _prefetch_abort:
  61         .word prefetch_abort
  62 _data_abort:
  63         .word data_abort
  64 _not_used:
  65         .word not_used
  66 _irq:
  67         .word irq
  68 _fiq:
  69         .word fiq
  70
  71         .balignl 16,0xdeadbeef
  72
  73 /*
  74  *************************************************************************
  75  *
  76  * Startup Code (reset vector)
  77  *
  78  * do important init only if we don't start from memory!
  79  * setup memory and board specific bits prior to relocation.
  80  * relocate armboot to ram
  81  * setup stack
  82  *
  83  *************************************************************************
  84  */
  85
  86 .globl _TEXT_BASE
  87 _TEXT_BASE:
  88 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
  89         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
  90 #else
  91         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  92 #endif
  93
  94 /*
  95  * These are defined in the board-specific linker script.
  96  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  97  * relative position in the executable instead of leaving
  98  * them null.
  99  */
 100 .globl _bss_start_ofs
 101 _bss_start_ofs:
 102         .word __bss_start - _start
 103
 104 .globl _bss_end_ofs
 105 _bss_end_ofs:
 106         .word __bss_end - _start
 107
 108 .globl _end_ofs
 109 _end_ofs:
 110         .word _end - _start
 111
 112 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 113 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 114 .globl IRQ_STACK_START
 115 IRQ_STACK_START:
 116         .word   0x0badc0de
 117
 118 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 119 .globl FIQ_STACK_START
 120 FIQ_STACK_START:
 121         .word 0x0badc0de
 122 #endif
 123
 124 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 125 .globl IRQ_STACK_START_IN
 126 IRQ_STACK_START_IN:
 127         .word   0x0badc0de
 128
 129 /*
 130  * the actual reset code
 131  */
 132
 133 reset:
 134         /*
 135          * set the cpu to SVC32 mode
 136          */
 137         mrs     r0,cpsr
 138         bic     r0,r0,#0x1f
 139         orr     r0,r0,#0xd3
 140         msr     cpsr,r0
 141
 142         /*
 143          * we do sys-critical inits only at reboot,
 144          * not when booting from ram!
 145          */
 146 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 147         bl      cpu_init_crit
 148 #endif
 149
 150         bl      _main
 151
 152 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 153
 154         .globl  c_runtime_cpu_setup
 155 c_runtime_cpu_setup:
 156
 157         mov     pc, lr
 158
 159 /*
 160  *************************************************************************
 161  *
 162  * CPU_init_critical registers
 163  *
 164  * setup important registers
 165  * setup memory timing
 166  *
 167  *************************************************************************
 168  */
 169
 170 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 171 cpu_init_crit:
 172         /*  arm_int_generic assumes the ARM boot monitor, or user software,
 173          * has initialized the platform
 174          */
 175         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 176 #endif
 177 /*
 178  *************************************************************************
 179  *
 180  * Interrupt handling
 181  *
 182  *************************************************************************
 183  */
 184
 185 @
 186 @ IRQ stack frame.
 187 @
 188 #define S_FRAME_SIZE    72
 189
 190 #define S_OLD_R0        68
 191 #define S_PSR           64
 192 #define S_PC            60
 193 #define S_LR            56
 194 #define S_SP            52
 195
 196 #define S_IP            48
 197 #define S_FP            44
 198 #define S_R10           40
 199 #define S_R9            36
 200 #define S_R8            32
 201 #define S_R7            28
 202 #define S_R6            24
 203 #define S_R5            20
 204 #define S_R4            16
 205 #define S_R3            12
 206 #define S_R2            8
 207 #define S_R1            4
 208 #define S_R0            0
 209
 210 #define MODE_SVC 0x13
 211 #define I_BIT    0x80
 212
 213 /*
 214  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 215  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 216  */
 217
 218         .macro  bad_save_user_regs
 219         @ carve out a frame on current user stack
 220         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 221         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 222
 223         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 224         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 225         ldmia   r2, {r2 - r3}
 226         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 227         add     r5, sp, #S_SP
 228         mov     r1, lr
 229         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 230         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 231         .endm
 232
 233         .macro  irq_save_user_regs
 234         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 235         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 236         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 237         add     r8, sp, #S_PC
 238         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 239         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 240         mrs     r6, spsr
 241         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 242         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 243         mov     r0, sp
 244         .endm
 245
 246         .macro  irq_restore_user_regs
 247         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 248         mov     r0, r0
 249         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 250         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 251         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 252         .endm
 253
 254         .macro get_bad_stack
 255         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 256
 257         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 258         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 259         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 260         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 261         @ msr   spsr_c, r13
 262         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 263         mov     lr, pc          @ capture return pc
 264         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 265         .endm
 266
 267         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 268         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 269         .endm
 270
 271         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 272         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 273         .endm
 274
 275 /*
 276  * exception handlers
 277  */
 278         .align  5
 279 .globl undefined_instruction
 280 undefined_instruction:
 281         get_bad_stack
 282         bad_save_user_regs
 283         bl      do_undefined_instruction
 284
 285         .align  5
 286 .globl software_interrupt
 287 software_interrupt:
 288         get_bad_stack
 289         bad_save_user_regs
 290         bl      do_software_interrupt
 291
 292         .align  5
 293 .globl prefetch_abort
 294 prefetch_abort:
 295         get_bad_stack
 296         bad_save_user_regs
 297         bl      do_prefetch_abort
 298
 299         .align  5
 300 .globl data_abort
 301 data_abort:
 302         get_bad_stack
 303         bad_save_user_regs
 304         bl      do_data_abort
 305
 306         .align  5
 307 .globl not_used
 308 not_used:
 309         get_bad_stack
 310         bad_save_user_regs
 311         bl      do_not_used
 312
 313 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 314         .align  5
 315 .globl irq
 316 irq:
 317         get_irq_stack
 318         irq_save_user_regs
 319         bl      do_irq
 320         irq_restore_user_regs
 321
 322         .align  5
 323 .globl fiq
 324 fiq:
 325         get_fiq_stack
 326         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 327         irq_save_user_regs
 328         bl      do_fiq
 329         irq_restore_user_regs
 330
 331 #else
 332
 333         .align  5
 334 .globl irq
 335 irq:
 336         get_bad_stack
 337         bad_save_user_regs
 338         bl      do_irq
 339
 340         .align  5
 341 .globl fiq
 342 fiq:
 343         get_bad_stack
 344         bad_save_user_regs
 345         bl      do_fiq
 346
 347 #endif