arch/arm/cpu/armv7/ls102xa/timer.c

   1 /*
   2  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <div64.h>
  10 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12
  13 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  14
  15 /*
  16  * This function is intended for SHORT delays only.
  17  * It will overflow at around 10 seconds @ 400MHz,
  18  * or 20 seconds @ 200MHz.
  19  */
  20 unsigned long usec2ticks(unsigned long usec)
  21 {
  22         ulong ticks;
  23
  24         if (usec < 1000)
  25                 ticks = ((usec * (get_tbclk()/1000)) + 500) / 1000;
  26         else
  27                 ticks = ((usec / 10) * (get_tbclk() / 100000));
  28
  29         return ticks;
  30 }
  31
  32 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  33 {
  34         unsigned long freq;
  35
  36         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  37
  38         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  39         do_div(tick, freq);
  40
  41         return tick;
  42 }
  43
  44 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  45 {
  46         unsigned long freq;
  47
  48         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
  49
  50         usec = usec * freq  + 999999;
  51         do_div(usec, 1000000);
  52
  53         return usec;
  54 }
  55
  56 int timer_init(void)
  57 {
  58         struct sctr_regs *sctr = (struct sctr_regs *)SCTR_BASE_ADDR;
  59         unsigned long ctrl, val, freq;
  60
  61         /* Enable System Counter */
  62         writel(SYS_COUNTER_CTRL_ENABLE, &sctr->cntcr);
  63
  64         freq = GENERIC_TIMER_CLK;
  65         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c0, 0" : : "r" (freq));
  66
  67         /* Set PL1 Physical Timer Ctrl */
  68         ctrl = ARCH_TIMER_CTRL_ENABLE;
  69         asm("mcr p15, 0, %0, c14, c2, 1" : : "r" (ctrl));
  70
  71         /* Set PL1 Physical Comp Value */
  72         val = TIMER_COMP_VAL;
  73         asm("mcrr p15, 2, %Q0, %R0, c14" : : "r" (val));
  74
  75         gd->arch.tbl = 0;
  76         gd->arch.tbu = 0;
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 unsigned long long get_ticks(void)
  82 {
  83         unsigned long long now;
  84
  85         asm("mrrc p15, 0, %Q0, %R0, c14" : "=r" (now));
  86
  87         gd->arch.tbl = (unsigned long)(now & 0xffffffff);
  88         gd->arch.tbu = (unsigned long)(now >> 32);
  89
  90         return now;
  91 }
  92
  93 unsigned long get_timer_masked(void)
  94 {
  95         return tick_to_time(get_ticks());
  96 }
  97
  98 unsigned long get_timer(ulong base)
  99 {
 100         return get_timer_masked() - base;
 101 }
 102
 103 /* delay x useconds and preserve advance timstamp value */
 104 void __udelay(unsigned long usec)
 105 {
 106         unsigned long long start;
 107         unsigned long tmo;
 108
 109         start = get_ticks();                    /* get current timestamp */
 110         tmo = us_to_tick(usec);                 /* convert usecs to ticks */
 111
 112         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 113                 ;                               /* loop till time has passed */
 114 }
 115
 116 /*
 117  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 118  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 119  */
 120 unsigned long get_tbclk(void)
 121 {
 122         unsigned long freq;
 123
 124         asm volatile("mrc p15, 0, %0, c14, c0, 0" : "=r" (freq));
 125
 126         return freq;
 127 }