]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/arm/cpu/armv7/mx6/ddr.c
mx6: add mmdc configuration for MX6Q/MX6DL
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / ddr.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2014 Gateworks Corporation
3  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <linux/types.h>
10 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/types.h>
14
15 #if defined(CONFIG_MX6QDL) || defined(CONFIG_MX6Q) || defined(CONFIG_MX6D)
16 /* Configure MX6DQ mmdc iomux */
17 void mx6dq_dram_iocfg(unsigned width,
18                       const struct mx6dq_iomux_ddr_regs *ddr,
19                       const struct mx6dq_iomux_grp_regs *grp)
20 {
21         volatile struct mx6dq_iomux_ddr_regs *mx6_ddr_iomux;
22         volatile struct mx6dq_iomux_grp_regs *mx6_grp_iomux;
23
24         mx6_ddr_iomux = (struct mx6dq_iomux_ddr_regs *)MX6DQ_IOM_DDR_BASE;
25         mx6_grp_iomux = (struct mx6dq_iomux_grp_regs *)MX6DQ_IOM_GRP_BASE;
26
27         /* DDR IO Type */
28         mx6_grp_iomux->grp_ddr_type = grp->grp_ddr_type;
29         mx6_grp_iomux->grp_ddrpke = grp->grp_ddrpke;
30
31         /* Clock */
32         mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_0 = ddr->dram_sdclk_0;
33         mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_1 = ddr->dram_sdclk_1;
34
35         /* Address */
36         mx6_ddr_iomux->dram_cas = ddr->dram_cas;
37         mx6_ddr_iomux->dram_ras = ddr->dram_ras;
38         mx6_grp_iomux->grp_addds = grp->grp_addds;
39
40         /* Control */
41         mx6_ddr_iomux->dram_reset = ddr->dram_reset;
42         mx6_ddr_iomux->dram_sdcke0 = ddr->dram_sdcke0;
43         mx6_ddr_iomux->dram_sdcke1 = ddr->dram_sdcke1;
44         mx6_ddr_iomux->dram_sdba2 = ddr->dram_sdba2;
45         mx6_ddr_iomux->dram_sdodt0 = ddr->dram_sdodt0;
46         mx6_ddr_iomux->dram_sdodt1 = ddr->dram_sdodt1;
47         mx6_grp_iomux->grp_ctlds = grp->grp_ctlds;
48
49         /* Data Strobes */
50         mx6_grp_iomux->grp_ddrmode_ctl = grp->grp_ddrmode_ctl;
51         mx6_ddr_iomux->dram_sdqs0 = ddr->dram_sdqs0;
52         mx6_ddr_iomux->dram_sdqs1 = ddr->dram_sdqs1;
53         if (width >= 32) {
54                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs2 = ddr->dram_sdqs2;
55                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs3 = ddr->dram_sdqs3;
56         }
57         if (width >= 64) {
58                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs4 = ddr->dram_sdqs4;
59                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs5 = ddr->dram_sdqs5;
60                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs6 = ddr->dram_sdqs6;
61                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs7 = ddr->dram_sdqs7;
62         }
63
64         /* Data */
65         mx6_grp_iomux->grp_ddrmode = grp->grp_ddrmode;
66         mx6_grp_iomux->grp_b0ds = grp->grp_b0ds;
67         mx6_grp_iomux->grp_b1ds = grp->grp_b1ds;
68         if (width >= 32) {
69                 mx6_grp_iomux->grp_b2ds = grp->grp_b2ds;
70                 mx6_grp_iomux->grp_b3ds = grp->grp_b3ds;
71         }
72         if (width >= 64) {
73                 mx6_grp_iomux->grp_b4ds = grp->grp_b4ds;
74                 mx6_grp_iomux->grp_b5ds = grp->grp_b5ds;
75                 mx6_grp_iomux->grp_b6ds = grp->grp_b6ds;
76                 mx6_grp_iomux->grp_b7ds = grp->grp_b7ds;
77         }
78         mx6_ddr_iomux->dram_dqm0 = ddr->dram_dqm0;
79         mx6_ddr_iomux->dram_dqm1 = ddr->dram_dqm1;
80         if (width >= 32) {
81                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm2 = ddr->dram_dqm2;
82                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm3 = ddr->dram_dqm3;
83         }
84         if (width >= 64) {
85                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm4 = ddr->dram_dqm4;
86                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm5 = ddr->dram_dqm5;
87                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm6 = ddr->dram_dqm6;
88                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm7 = ddr->dram_dqm7;
89         }
90 }
91 #endif
92
93 #if defined(CONFIG_MX6QDL) || defined(CONFIG_MX6DL) || defined(CONFIG_MX6S)
94 /* Configure MX6SDL mmdc iomux */
95 void mx6sdl_dram_iocfg(unsigned width,
96                        const struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *ddr,
97                        const struct mx6sdl_iomux_grp_regs *grp)
98 {
99         volatile struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *mx6_ddr_iomux;
100         volatile struct mx6sdl_iomux_grp_regs *mx6_grp_iomux;
101
102         mx6_ddr_iomux = (struct mx6sdl_iomux_ddr_regs *)MX6SDL_IOM_DDR_BASE;
103         mx6_grp_iomux = (struct mx6sdl_iomux_grp_regs *)MX6SDL_IOM_GRP_BASE;
104
105         /* DDR IO Type */
106         mx6_grp_iomux->grp_ddr_type = grp->grp_ddr_type;
107         mx6_grp_iomux->grp_ddrpke = grp->grp_ddrpke;
108
109         /* Clock */
110         mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_0 = ddr->dram_sdclk_0;
111         mx6_ddr_iomux->dram_sdclk_1 = ddr->dram_sdclk_1;
112
113         /* Address */
114         mx6_ddr_iomux->dram_cas = ddr->dram_cas;
115         mx6_ddr_iomux->dram_ras = ddr->dram_ras;
116         mx6_grp_iomux->grp_addds = grp->grp_addds;
117
118         /* Control */
119         mx6_ddr_iomux->dram_reset = ddr->dram_reset;
120         mx6_ddr_iomux->dram_sdcke0 = ddr->dram_sdcke0;
121         mx6_ddr_iomux->dram_sdcke1 = ddr->dram_sdcke1;
122         mx6_ddr_iomux->dram_sdba2 = ddr->dram_sdba2;
123         mx6_ddr_iomux->dram_sdodt0 = ddr->dram_sdodt0;
124         mx6_ddr_iomux->dram_sdodt1 = ddr->dram_sdodt1;
125         mx6_grp_iomux->grp_ctlds = grp->grp_ctlds;
126
127         /* Data Strobes */
128         mx6_grp_iomux->grp_ddrmode_ctl = grp->grp_ddrmode_ctl;
129         mx6_ddr_iomux->dram_sdqs0 = ddr->dram_sdqs0;
130         mx6_ddr_iomux->dram_sdqs1 = ddr->dram_sdqs1;
131         if (width >= 32) {
132                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs2 = ddr->dram_sdqs2;
133                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs3 = ddr->dram_sdqs3;
134         }
135         if (width >= 64) {
136                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs4 = ddr->dram_sdqs4;
137                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs5 = ddr->dram_sdqs5;
138                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs6 = ddr->dram_sdqs6;
139                 mx6_ddr_iomux->dram_sdqs7 = ddr->dram_sdqs7;
140         }
141
142         /* Data */
143         mx6_grp_iomux->grp_ddrmode = grp->grp_ddrmode;
144         mx6_grp_iomux->grp_b0ds = grp->grp_b0ds;
145         mx6_grp_iomux->grp_b1ds = grp->grp_b1ds;
146         if (width >= 32) {
147                 mx6_grp_iomux->grp_b2ds = grp->grp_b2ds;
148                 mx6_grp_iomux->grp_b3ds = grp->grp_b3ds;
149         }
150         if (width >= 64) {
151                 mx6_grp_iomux->grp_b4ds = grp->grp_b4ds;
152                 mx6_grp_iomux->grp_b5ds = grp->grp_b5ds;
153                 mx6_grp_iomux->grp_b6ds = grp->grp_b6ds;
154                 mx6_grp_iomux->grp_b7ds = grp->grp_b7ds;
155         }
156         mx6_ddr_iomux->dram_dqm0 = ddr->dram_dqm0;
157         mx6_ddr_iomux->dram_dqm1 = ddr->dram_dqm1;
158         if (width >= 32) {
159                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm2 = ddr->dram_dqm2;
160                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm3 = ddr->dram_dqm3;
161         }
162         if (width >= 64) {
163                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm4 = ddr->dram_dqm4;
164                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm5 = ddr->dram_dqm5;
165                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm6 = ddr->dram_dqm6;
166                 mx6_ddr_iomux->dram_dqm7 = ddr->dram_dqm7;
167         }
168 }
169 #endif
170
171 /*
172  * Configure mx6 mmdc registers based on:
173  *  - board-specific memory configuration
174  *  - board-specific calibration data
175  *  - ddr3 chip details
176  *
177  * The various calculations here are derived from the Freescale
178  * i.Mx6DQSDL DDR3 Script Aid spreadsheet (DOC-94917) designed to generate MMDC
179  * configuration registers based on memory system and memory chip parameters.
180  *
181  * The defaults here are those which were specified in the spreadsheet.
182  * For details on each register, refer to the IMX6DQRM and/or IMX6SDLRM
183  * section titled MMDC initialization
184  */
185 #define MR(val, ba, cmd, cs1) \
186         ((val << 16) | (1 << 15) | (cmd << 4) | (cs1 << 3) | ba)
187 void mx6_dram_cfg(const struct mx6_ddr_sysinfo *i,
188                   const struct mx6_mmdc_calibration *c,
189                   const struct mx6_ddr3_cfg *m)
190 {
191         volatile struct mmdc_p_regs *mmdc0;
192         volatile struct mmdc_p_regs *mmdc1;
193         u32 reg;
194         u8 tcke, tcksrx, tcksre, txpdll, taofpd, taonpd, trrd;
195         u8 todtlon, taxpd, tanpd, tcwl, txp, tfaw, tcl;
196         u8 todt_idle_off = 0x4; /* from DDR3 Script Aid spreadsheet */
197         u16 trcd, trc, tras, twr, tmrd, trtp, trp, twtr, trfc, txs, txpr;
198         u16 CS0_END;
199         u16 tdllk = 0x1ff; /* DLL locking time: 512 cycles (JEDEC DDR3) */
200         int clkper; /* clock period in picoseconds */
201         int clock; /* clock freq in mHz */
202         int cs;
203
204         mmdc0 = (struct mmdc_p_regs *)MMDC_P0_BASE_ADDR;
205         mmdc1 = (struct mmdc_p_regs *)MMDC_P1_BASE_ADDR;
206
207         /* MX6D/MX6Q: 1066 MHz memory clock, clkper = 1.894ns = 1894ps */
208         if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6D)) {
209                 clock = 528;
210                 tcwl = 4;
211         }
212         /* MX6S/MX6DL: 800 MHz memory clock, clkper = 2.5ns = 2500ps */
213         else {
214                 clock = 400;
215                 tcwl = 3;
216         }
217         clkper = (1000*1000)/clock; /* ps */
218         todtlon = tcwl;
219         taxpd = tcwl;
220         tanpd = tcwl;
221         tcwl = tcwl;
222
223         switch (m->density) {
224         case 1: /* 1Gb per chip */
225                 trfc = DIV_ROUND_UP(110000, clkper) - 1;
226                 txs = DIV_ROUND_UP(120000, clkper) - 1;
227                 break;
228         case 2: /* 2Gb per chip */
229                 trfc = DIV_ROUND_UP(160000, clkper) - 1;
230                 txs = DIV_ROUND_UP(170000, clkper) - 1;
231                 break;
232         case 4: /* 4Gb per chip */
233                 trfc = DIV_ROUND_UP(260000, clkper) - 1;
234                 txs = DIV_ROUND_UP(270000, clkper) - 1;
235                 break;
236         case 8: /* 8Gb per chip */
237                 trfc = DIV_ROUND_UP(350000, clkper) - 1;
238                 txs = DIV_ROUND_UP(360000, clkper) - 1;
239                 break;
240         default:
241                 /* invalid density */
242                 printf("invalid chip density\n");
243                 hang();
244                 break;
245         }
246         txpr = txs;
247
248         switch (m->mem_speed) {
249         case 800:
250                 txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
251                 tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
252                 if (m->pagesz == 1) {
253                         tfaw = DIV_ROUND_UP(40000, clkper) - 1;
254                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
255                 } else {
256                         tfaw = DIV_ROUND_UP(50000, clkper) - 1;
257                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
258                 }
259                 break;
260         case 1066:
261                 txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 7500), clkper) - 1;
262                 tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5625), clkper) - 1;
263                 if (m->pagesz == 1) {
264                         tfaw = DIV_ROUND_UP(37500, clkper) - 1;
265                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
266                 } else {
267                         tfaw = DIV_ROUND_UP(50000, clkper) - 1;
268                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 10000), clkper) - 1;
269                 }
270                 break;
271         case 1333:
272                 txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 6000), clkper) - 1;
273                 tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5625), clkper) - 1;
274                 if (m->pagesz == 1) {
275                         tfaw = DIV_ROUND_UP(30000, clkper) - 1;
276                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 6000), clkper) - 1;
277                 } else {
278                         tfaw = DIV_ROUND_UP(45000, clkper) - 1;
279                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
280                 }
281                 break;
282         case 1600:
283                 txp = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 6000), clkper) - 1;
284                 tcke = DIV_ROUND_UP(MAX(3*clkper, 5000), clkper) - 1;
285                 if (m->pagesz == 1) {
286                         tfaw = DIV_ROUND_UP(30000, clkper) - 1;
287                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 6000), clkper) - 1;
288                 } else {
289                         tfaw = DIV_ROUND_UP(40000, clkper) - 1;
290                         trrd = DIV_ROUND_UP(MAX(4*clkper, 7500), clkper) - 1;
291                 }
292                 break;
293         default:
294                 printf("invalid memory speed\n");
295                 hang();
296                 break;
297         }
298         txpdll = DIV_ROUND_UP(MAX(10*clkper, 24000), clkper) - 1;
299         tcl = DIV_ROUND_UP(m->trcd, clkper/10) - 3;
300         tcksre = DIV_ROUND_UP(MAX(5*clkper, 10000), clkper);
301         tcksrx = tcksre;
302         taonpd = DIV_ROUND_UP(2000, clkper) - 1;
303         taofpd = taonpd;
304         trp = DIV_ROUND_UP(m->trcd, clkper/10) - 1;
305         trcd = trp;
306         trc = DIV_ROUND_UP(m->trcmin, clkper/10) - 1;
307         tras = DIV_ROUND_UP(m->trasmin, clkper/10) - 1;
308         twr = DIV_ROUND_UP(15000, clkper) - 1;
309         tmrd = DIV_ROUND_UP(MAX(12*clkper, 15000), clkper) - 1;
310         twtr = ROUND(MAX(4*clkper, 7500)/clkper, 1) - 1;
311         trtp = twtr;
312         CS0_END = ((4*i->cs_density) <= 120) ? (4*i->cs_density)+7 : 127;
313         debug("density:%d Gb (%d Gb per chip)\n", i->cs_density, m->density);
314         debug("clock: %dMHz (%d ps)\n", clock, clkper);
315         debug("memspd:%d\n", m->mem_speed);
316         debug("tcke=%d\n", tcke);
317         debug("tcksrx=%d\n", tcksrx);
318         debug("tcksre=%d\n", tcksre);
319         debug("taofpd=%d\n", taofpd);
320         debug("taonpd=%d\n", taonpd);
321         debug("todtlon=%d\n", todtlon);
322         debug("tanpd=%d\n", tanpd);
323         debug("taxpd=%d\n", taxpd);
324         debug("trfc=%d\n", trfc);
325         debug("txs=%d\n", txs);
326         debug("txp=%d\n", txp);
327         debug("txpdll=%d\n", txpdll);
328         debug("tfaw=%d\n", tfaw);
329         debug("tcl=%d\n", tcl);
330         debug("trcd=%d\n", trcd);
331         debug("trp=%d\n", trp);
332         debug("trc=%d\n", trc);
333         debug("tras=%d\n", tras);
334         debug("twr=%d\n", twr);
335         debug("tmrd=%d\n", tmrd);
336         debug("tcwl=%d\n", tcwl);
337         debug("tdllk=%d\n", tdllk);
338         debug("trtp=%d\n", trtp);
339         debug("twtr=%d\n", twtr);
340         debug("trrd=%d\n", trrd);
341         debug("txpr=%d\n", txpr);
342         debug("CS0_END=%d\n", CS0_END);
343         debug("ncs=%d\n", i->ncs);
344         debug("Rtt_wr=%d\n", i->rtt_wr);
345         debug("Rtt_nom=%d\n", i->rtt_nom);
346         debug("SRT=%d\n", m->SRT);
347         debug("tcl=%d\n", tcl);
348         debug("twr=%d\n", twr);
349
350         /*
351          * board-specific configuration:
352          *  These values are determined empirically and vary per board layout
353          *  see:
354          *   appnote, ddr3 spreadsheet
355          */
356         mmdc0->mpwldectrl0 = c->p0_mpwldectrl0;
357         mmdc0->mpwldectrl1 = c->p0_mpwldectrl1;
358         mmdc0->mpdgctrl0 = c->p0_mpdgctrl0;
359         mmdc0->mpdgctrl1 = c->p0_mpdgctrl1;
360         mmdc0->mprddlctl = c->p0_mprddlctl;
361         mmdc0->mpwrdlctl = c->p0_mpwrdlctl;
362         if (i->dsize > 1) {
363                 mmdc1->mpwldectrl0 = c->p1_mpwldectrl0;
364                 mmdc1->mpwldectrl1 = c->p1_mpwldectrl1;
365                 mmdc1->mpdgctrl0 = c->p1_mpdgctrl0;
366                 mmdc1->mpdgctrl1 = c->p1_mpdgctrl1;
367                 mmdc1->mprddlctl = c->p1_mprddlctl;
368                 mmdc1->mpwrdlctl = c->p1_mpwrdlctl;
369         }
370
371         /* Read data DQ Byte0-3 delay */
372         mmdc0->mprddqby0dl = (u32)0x33333333;
373         mmdc0->mprddqby1dl = (u32)0x33333333;
374         if (i->dsize > 0) {
375                 mmdc0->mprddqby2dl = (u32)0x33333333;
376                 mmdc0->mprddqby3dl = (u32)0x33333333;
377         }
378         if (i->dsize > 1) {
379                 mmdc1->mprddqby0dl = (u32)0x33333333;
380                 mmdc1->mprddqby1dl = (u32)0x33333333;
381                 mmdc1->mprddqby2dl = (u32)0x33333333;
382                 mmdc1->mprddqby3dl = (u32)0x33333333;
383         }
384
385         /* MMDC Termination: rtt_nom:2 RZQ/2(120ohm), rtt_nom:1 RZQ/4(60ohm) */
386         reg = (i->rtt_nom == 2) ? 0x00011117 : 0x00022227;
387         mmdc0->mpodtctrl = reg;
388         if (i->dsize > 1)
389                 mmdc1->mpodtctrl = reg;
390
391         /* complete calibration */
392         reg = (1 << 11); /* Force measurement on delay-lines */
393         mmdc0->mpmur0 = reg;
394         if (i->dsize > 1)
395                 mmdc1->mpmur0 = reg;
396
397         /* Step 1: configuration request */
398         mmdc0->mdscr = (u32)(1 << 15); /* config request */
399
400         /* Step 2: Timing configuration */
401         reg = (trfc << 24) | (txs << 16) | (txp << 13) | (txpdll << 9) |
402               (tfaw << 4) | tcl;
403         mmdc0->mdcfg0 = reg;
404         reg = (trcd << 29) | (trp << 26) | (trc << 21) | (tras << 16) |
405               (1 << 15) |               /* trpa */
406               (twr << 9) | (tmrd << 5) | tcwl;
407         mmdc0->mdcfg1 = reg;
408         reg = (tdllk << 16) | (trtp << 6) | (twtr << 3) | trrd;
409         mmdc0->mdcfg2 = reg;
410         reg = (taofpd << 27) | (taonpd << 24) | (tanpd << 20) | (taxpd << 16) |
411               (todtlon << 12) | (todt_idle_off << 4);
412         mmdc0->mdotc = reg;
413         mmdc0->mdasp = CS0_END; /* CS addressing */
414
415         /* Step 3: Configure DDR type */
416         reg = (i->cs1_mirror << 19) | (i->walat << 16) | (i->bi_on << 12) |
417               (i->mif3_mode << 9) | (i->ralat << 6);
418         mmdc0->mdmisc = reg;
419
420         /* Step 4: Configure delay while leaving reset */
421         reg = (txpr << 16) | (i->sde_to_rst << 8) | (i->rst_to_cke << 0);
422         mmdc0->mdor = reg;
423
424         /* Step 5: Configure DDR physical parameters (density and burst len) */
425         reg = (m->rowaddr - 11) << 24 |         /* ROW */
426               (m->coladdr - 9) << 20 |          /* COL */
427               (1 << 19) |                       /* Burst Length = 8 for DDR3 */
428               (i->dsize << 16);                 /* DDR data bus size */
429         mmdc0->mdctl = reg;
430
431         /* Step 6: Perform ZQ calibration */
432         reg = (u32)0xa1390001; /* one-time HW ZQ calib */
433         mmdc0->mpzqhwctrl = reg;
434         if (i->dsize > 1)
435                 mmdc1->mpzqhwctrl = reg;
436
437         /* Step 7: Enable MMDC with desired chip select */
438         reg = mmdc0->mdctl |
439               (1 << 31) |                       /* SDE_0 for CS0 */
440               ((i->ncs == 2) ? 1 : 0) << 30;    /* SDE_1 for CS1 */
441         mmdc0->mdctl = reg;
442
443         /* Step 8: Write Mode Registers to Init DDR3 devices */
444         for (cs = 0; cs < i->ncs; cs++) {
445                 /* MR2 */
446                 reg = (i->rtt_wr & 3) << 9 | (m->SRT & 1) << 7 |
447                       ((tcwl - 3) & 3) << 3;
448                 mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 2, 3, cs);
449                 /* MR3 */
450                 mmdc0->mdscr = (u32)MR(0, 3, 3, cs);
451                 /* MR1 */
452                 reg = ((i->rtt_nom & 1) ? 1 : 0) << 2 |
453                       ((i->rtt_nom & 2) ? 1 : 0) << 6;
454                 mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 1, 3, cs);
455                 reg = ((tcl - 1) << 4) |        /* CAS */
456                       (1 << 8)   |              /* DLL Reset */
457                       ((twr - 3) << 9);         /* Write Recovery */
458                 /* MR0 */
459                 mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 0, 3, cs);
460                 /* ZQ calibration */
461                 reg = (1 << 10);
462                 mmdc0->mdscr = (u32)MR(reg, 0, 4, cs);
463         }
464
465         /* Step 10: Power down control and self-refresh */
466         reg = (tcke & 0x7) << 16 |
467               5            << 12 |  /* PWDT_1: 256 cycles */
468               5            <<  8 |  /* PWDT_0: 256 cycles */
469               1            <<  6 |  /* BOTH_CS_PD */
470               (tcksrx & 0x7) << 3 |
471               (tcksre & 0x7);
472         mmdc0->mdpdc = reg;
473         mmdc0->mapsr = (u32)0x00011006; /* ADOPT power down enabled */
474
475         /* Step 11: Configure ZQ calibration: one-time and periodic 1ms */
476         mmdc0->mpzqhwctrl = (u32)0xa1390003;
477         if (i->dsize > 1)
478                 mmdc1->mpzqhwctrl = (u32)0xa1390003;
479
480         /* Step 12: Configure and activate periodic refresh */
481         reg = (1 << 14) |       /* REF_SEL: Periodic refresh cycles of 32kHz */
482               (7 << 11);        /* REFR: Refresh Rate - 8 refreshes */
483         mmdc0->mdref = reg;
484
485         /* Step 13: Deassert config request - init complete */
486         mmdc0->mdscr = (u32)0x00000000;
487
488         /* wait for auto-ZQ calibration to complete */
489         mdelay(1);
490 }