arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/errno.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
  17 #include <asm/imx-common/dma.h>
  18 #include <stdbool.h>
  19 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
  20 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  21
  22 enum ldo_reg {
  23         LDO_ARM,
  24         LDO_SOC,
  25         LDO_PU,
  26 };
  27
  28 struct scu_regs {
  29         u32     ctrl;
  30         u32     config;
  31         u32     status;
  32         u32     invalidate;
  33         u32     fpga_rev;
  34 };
  35
  36 u32 get_cpu_rev(void)
  37 {
  38         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
  39         u32 reg = readl(&anatop->digprog_sololite);
  40         u32 type = ((reg >> 16) & 0xff);
  41
  42         if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
  43                 reg = readl(&anatop->digprog);
  44                 type = ((reg >> 16) & 0xff);
  45                 if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
  46                         struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
  47                         u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
  48
  49                         if (!cfg)
  50                                 type = MXC_CPU_MX6SOLO;
  51                 }
  52         }
  53         reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
  54         return (type << 12) | (reg + 0x10);
  55 }
  56
  57 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
  58 u32 __weak get_board_rev(void)
  59 {
  60         u32 cpurev = get_cpu_rev();
  61         u32 type = ((cpurev >> 12) & 0xff);
  62         if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
  63                 cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
  64
  65         return cpurev;
  66 }
  67 #endif
  68
  69 void init_aips(void)
  70 {
  71         struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
  72
  73         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
  74         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
  75
  76         /*
  77          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
  78          * not forced to user-mode.
  79          */
  80         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
  81         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
  82         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
  83         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
  84
  85         /*
  86          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
  87          * supervisor privilege level for access,allow for
  88          * write access and untrusted master access.
  89          */
  90         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
  91         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
  92         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
  93         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
  94         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
  95         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
  96         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
  97         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
  98         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
  99         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
 100 }
 101
 102 static void clear_ldo_ramp(void)
 103 {
 104         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 105         int reg;
 106
 107         /* ROM may modify LDO ramp up time according to fuse setting, so in
 108          * order to be in the safe side we neeed to reset these settings to
 109          * match the reset value: 0'b00
 110          */
 111         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
 112         reg &= ~(0x3f << 24);
 113         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
 114 }
 115
 116 /*
 117  * Set the VDDSOC
 118  *
 119  * Mask out the REG_CORE[22:18] bits (REG2_TRIG) and set
 120  * them to the specified millivolt level.
 121  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
 122  * 0.025V (25mV).
 123  */
 124 static int set_ldo_voltage(enum ldo_reg ldo, u32 mv)
 125 {
 126         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 127         u32 val, step, old, reg = readl(&anatop->reg_core);
 128         u8 shift;
 129
 130         if (mv < 725)
 131                 val = 0x00;     /* Power gated off */
 132         else if (mv > 1450)
 133                 val = 0x1F;     /* Power FET switched full on. No regulation */
 134         else
 135                 val = (mv - 700) / 25;
 136
 137         clear_ldo_ramp();
 138
 139         switch (ldo) {
 140         case LDO_SOC:
 141                 shift = 18;
 142                 break;
 143         case LDO_PU:
 144                 shift = 9;
 145                 break;
 146         case LDO_ARM:
 147                 shift = 0;
 148                 break;
 149         default:
 150                 return -EINVAL;
 151         }
 152
 153         old = (reg & (0x1F << shift)) >> shift;
 154         step = abs(val - old);
 155         if (step == 0)
 156                 return 0;
 157
 158         reg = (reg & ~(0x1F << shift)) | (val << shift);
 159         writel(reg, &anatop->reg_core);
 160
 161         /*
 162          * The LDO ramp-up is based on 64 clock cycles of 24 MHz = 2.6 us per
 163          * step
 164          */
 165         udelay(3 * step);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
 171 {
 172         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
 173         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
 174
 175         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
 176         writew(enable, &wdog1->wmcr);
 177         writew(enable, &wdog2->wmcr);
 178 }
 179
 180 static void set_ahb_rate(u32 val)
 181 {
 182         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 183         u32 reg, div;
 184
 185         div = get_periph_clk() / val - 1;
 186         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
 187
 188         writel((reg & (~MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK)) |
 189                 (div << MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_OFFSET), &mxc_ccm->cbcdr);
 190 }
 191
 192 int arch_cpu_init(void)
 193 {
 194         init_aips();
 195
 196         /*
 197          * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
 198          * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
 199          * scenario.
 200          */
 201         if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
 202                 set_ahb_rate(132000000);
 203
 204         imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
 205
 206 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
 207         /* Start APBH DMA */
 208         mxs_dma_init();
 209 #endif
 210
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 int board_postclk_init(void)
 215 {
 216         set_ldo_voltage(LDO_SOC, 1175); /* Set VDDSOC to 1.175V */
 217
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 222 void enable_caches(void)
 223 {
 224         /* Avoid random hang when download by usb */
 225         invalidate_dcache_all();
 226         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 227         dcache_enable();
 228 }
 229 #endif
 230
 231 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
 232 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 233 {
 234         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 235         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[4];
 236         struct fuse_bank4_regs *fuse =
 237                         (struct fuse_bank4_regs *)bank->fuse_regs;
 238
 239         u32 value = readl(&fuse->mac_addr_high);
 240         mac[0] = (value >> 8);
 241         mac[1] = value ;
 242
 243         value = readl(&fuse->mac_addr_low);
 244         mac[2] = value >> 24 ;
 245         mac[3] = value >> 16 ;
 246         mac[4] = value >> 8 ;
 247         mac[5] = value ;
 248
 249 }
 250 #endif
 251
 252 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
 253 {
 254         unsigned reg;
 255         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 256         writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
 257         reg = readl(&psrc->gpr10);
 258         if (cfg_val)
 259                 reg |= 1 << 28;
 260         else
 261                 reg &= ~(1 << 28);
 262         writel(reg, &psrc->gpr10);
 263 }
 264 /*
 265  * cfg_val will be used for
 266  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
 267  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
 268  * to SBMR1, which will determine the boot device.
 269  */
 270 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 271         {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
 272         /* reserved value should start rom usb */
 273         {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
 274         {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
 275         {"escpi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
 276         {"escpi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
 277         {"escpi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
 278         {"escpi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
 279         /* 4 bit bus width */
 280         {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
 281         {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
 282         {"esdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
 283         {"esdhc4",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
 284         {NULL,          0},
 285 };
 286
 287 void s_init(void)
 288 {
 289         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
 290         int is_6q = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q);
 291         u32 mask480;
 292         u32 mask528;
 293
 294         /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
 295          * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
 296          * not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 396M pfd
 297          * workaround in ROM code, as bus clock need it
 298          */
 299
 300         mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
 301                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
 302                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
 303                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 304         mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
 305                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
 306                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
 307
 308         /*
 309          * Don't reset PFD2 on DL/S
 310          */
 311         if (is_6q)
 312                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
 313         writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
 314         writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
 315         writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
 316         writel(mask528, &anatop->pfd_528_clr);
 317 }
 318
 319 #ifdef CONFIG_IMX_HDMI
 320 void imx_enable_hdmi_phy(void)
 321 {
 322         struct hdmi_regs *hdmi = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
 323         u8 reg;
 324         reg = readb(&hdmi->phy_conf0);
 325         reg |= HDMI_PHY_CONF0_PDZ_MASK;
 326         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 327         udelay(3000);
 328         reg |= HDMI_PHY_CONF0_ENTMDS_MASK;
 329         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 330         udelay(3000);
 331         reg |= HDMI_PHY_CONF0_GEN2_TXPWRON_MASK;
 332         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
 333         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_ASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
 334 }
 335
 336 void imx_setup_hdmi(void)
 337 {
 338         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 339         struct hdmi_regs *hdmi  = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
 340         int reg;
 341
 342         /* Turn on HDMI PHY clock */
 343         reg = readl(&mxc_ccm->CCGR2);
 344         reg |=  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_IAHBCLK_MASK|
 345                  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_ISFRCLK_MASK;
 346         writel(reg, &mxc_ccm->CCGR2);
 347         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_DEASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
 348         reg = readl(&mxc_ccm->chsccdr);
 349         reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK|
 350                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK|
 351                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK);
 352         reg |= (CHSCCDR_PODF_DIVIDE_BY_3
 353                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET)
 354                  |(CHSCCDR_IPU_PRE_CLK_540M_PFD
 355                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET);
 356         writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
 357 }
 358 #endif