arch/arm/cpu/armv7/omap-common/hwinit-common.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <spl.h>
  32 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  33 #include <asm/sizes.h>
  34 #include <asm/emif.h>
  35 #include <asm/omap_common.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  40 {
  41         int i;
  42         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  43
  44         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  45                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  46 }
  47
  48 static void set_mux_conf_regs(void)
  49 {
  50         switch (omap_hw_init_context()) {
  51         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  52                 set_muxconf_regs_essential();
  53                 break;
  54         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ENABLE_PADS_ALL
  56                 set_muxconf_regs_non_essential();
  57 #endif
  58                 break;
  59         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  60         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  61                 set_muxconf_regs_essential();
  62 #ifdef CONFIG_SYS_ENABLE_PADS_ALL
  63                 set_muxconf_regs_non_essential();
  64 #endif
  65                 break;
  66         }
  67 }
  68
  69 u32 cortex_rev(void)
  70 {
  71
  72         unsigned int rev;
  73
  74         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  75         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  76
  77         return rev;
  78 }
  79
  80 void omap_rev_string(void)
  81 {
  82         u32 omap_rev = omap_revision();
  83         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  84         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  85         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  86
  87         printf("OMAP%x ES%x.%x\n", omap_variant, major_rev,
  88                 minor_rev);
  89 }
  90
  91 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  92 static void init_boot_params(void)
  93 {
  94         boot_params_ptr = (u32 *) &boot_params;
  95 }
  96
  97 void spl_display_print(void)
  98 {
  99         omap_rev_string();
 100 }
 101 #endif
 102
 103 /*
 104  * Routine: s_init
 105  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 106  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 107  * depends on the boot mode in which this function is executed
 108  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 109  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 110  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 111  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 112  *      Configuration Header feature
 113  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 114  * done in each of these cases
 115  * This function is called with SRAM stack.
 116  */
 117 void s_init(void)
 118 {
 119         init_omap_revision();
 120         hw_data_init();
 121
 122 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 123         if (warm_reset() && (omap_revision() <= OMAP5430_ES1_0))
 124                 force_emif_self_refresh();
 125 #endif
 126         watchdog_init();
 127         set_mux_conf_regs();
 128 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 129         setup_clocks_for_console();
 130
 131         gd = &gdata;
 132
 133         preloader_console_init();
 134         do_io_settings();
 135 #endif
 136         prcm_init();
 137 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 138         timer_init();
 139
 140         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 141         sdram_init();
 142         init_boot_params();
 143 #endif
 144 }
 145
 146 /*
 147  * Routine: wait_for_command_complete
 148  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 149  */
 150 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 151 {
 152         int pending = 1;
 153         do {
 154                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 155         } while (pending);
 156 }
 157
 158 /*
 159  * Routine: watchdog_init
 160  * Description: Shut down watch dogs
 161  */
 162 void watchdog_init(void)
 163 {
 164         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 165
 166         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 167         wait_for_command_complete(wd2_base);
 168         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 169 }
 170
 171
 172 /*
 173  * This function finds the SDRAM size available in the system
 174  * based on DMM section configurations
 175  * This is needed because the size of memory installed may be
 176  * different on different versions of the board
 177  */
 178 u32 omap_sdram_size(void)
 179 {
 180         u32 section, i, valid;
 181         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 182             size, total_size = 0, trap_size = 0;
 183
 184         for (i = 0; i < 4; i++) {
 185                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 186                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 187                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 188                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 189
 190                 /* See if the address is valid */
 191                 if ((addr >= DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 192                     (addr < DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 193                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 194                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 195                         size = 1 << size;
 196                         size *= SZ_16M;
 197
 198                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 199                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 200                                         sdram_start = addr;
 201                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 202                                         sdram_end = addr + size;
 203                         } else {
 204                                 trap_size = size;
 205                         }
 206
 207                 }
 208
 209         }
 210         total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 211
 212         return total_size;
 213 }
 214
 215
 216 /*
 217  * Routine: dram_init
 218  * Description: sets uboots idea of sdram size
 219  */
 220 int dram_init(void)
 221 {
 222         sdram_init();
 223         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /*
 228  * Print board information
 229  */
 230 int checkboard(void)
 231 {
 232         puts(sysinfo.board_string);
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 /*
 237  *  get_device_type(): tell if GP/HS/EMU/TST
 238  */
 239 u32 get_device_type(void)
 240 {
 241         struct omap_sys_ctrl_regs *ctrl =
 242                       (struct omap_sys_ctrl_regs *) SYSCTRL_GENERAL_CORE_BASE;
 243
 244         return (readl(&ctrl->control_status) &
 245                                       (DEVICE_TYPE_MASK)) >> DEVICE_TYPE_SHIFT;
 246 }
 247
 248 /*
 249  * Print CPU information
 250  */
 251 int print_cpuinfo(void)
 252 {
 253         puts("CPU  : ");
 254         omap_rev_string();
 255
 256         return 0;
 257 }
 258 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 259 void enable_caches(void)
 260 {
 261         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 262         dcache_enable();
 263 }
 264 #endif