arch/arm/cpu/armv7/omap3/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common board functions for OMAP3 based boards.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004-2008
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
  10  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
  11  *
  12  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  13  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  14  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  15  *
  16  *
  17  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  18  */
  19 #include <common.h>
  20 #include <spl.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  23 #include <asm/arch/mem.h>
  24 #include <asm/cache.h>
  25 #include <asm/armv7.h>
  26 #include <asm/arch/gpio.h>
  27 #include <asm/omap_common.h>
  28 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <linux/compiler.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 /* Declarations */
  35 extern omap3_sysinfo sysinfo;
  36 static void omap3_setup_aux_cr(void);
  37 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
  38 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void);
  39 #endif
  40
  41 static const struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {
  42         { (void *)OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  43         { (void *)OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  44         { (void *)OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  45         { (void *)OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  46         { (void *)OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  47         { (void *)OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  48 };
  49
  50 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_34xx;
  51
  52 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  53 /*
  54 * We use static variables because global data is not ready yet.
  55 * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  56 * We would not typically need to save these parameters in regular
  57 * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  58 */
  59 u32 omap3_boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  60
  61 /* auto boot mode detection is not possible for OMAP3 - hard code */
  62 u32 spl_boot_mode(void)
  63 {
  64         switch (spl_boot_device()) {
  65         case BOOT_DEVICE_MMC2:
  66                 return MMCSD_MODE_RAW;
  67         case BOOT_DEVICE_MMC1:
  68                 return MMCSD_MODE_FAT;
  69                 break;
  70         default:
  71                 puts("spl: ERROR:  unknown device - can't select boot mode\n");
  72                 hang();
  73         }
  74 }
  75
  76 u32 spl_boot_device(void)
  77 {
  78         return omap3_boot_device;
  79 }
  80
  81 int board_mmc_init(bd_t *bis)
  82 {
  83         switch (spl_boot_device()) {
  84         case BOOT_DEVICE_MMC1:
  85                 omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
  86                 break;
  87         case BOOT_DEVICE_MMC2:
  88         case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
  89                 omap_mmc_init(1, 0, 0, -1, -1);
  90                 break;
  91         }
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 void spl_board_init(void)
  96 {
  97 #if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
  98         gpmc_init();
  99 #endif
 100 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 101         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 102 #endif
 103 }
 104 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 105
 106
 107 /******************************************************************************
 108  * Routine: secure_unlock
 109  * Description: Setup security registers for access
 110  *              (GP Device only)
 111  *****************************************************************************/
 112 void secure_unlock_mem(void)
 113 {
 114         struct pm *pm_rt_ape_base = (struct pm *)PM_RT_APE_BASE_ADDR_ARM;
 115         struct pm *pm_gpmc_base = (struct pm *)PM_GPMC_BASE_ADDR_ARM;
 116         struct pm *pm_ocm_ram_base = (struct pm *)PM_OCM_RAM_BASE_ADDR_ARM;
 117         struct pm *pm_iva2_base = (struct pm *)PM_IVA2_BASE_ADDR_ARM;
 118         struct sms *sms_base = (struct sms *)OMAP34XX_SMS_BASE;
 119
 120         /* Protection Module Register Target APE (PM_RT) */
 121         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->req_info_permission_1);
 122         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->read_permission_0);
 123         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->wirte_permission_0);
 124         writel(UNLOCK_2, &pm_rt_ape_base->addr_match_1);
 125
 126         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->req_info_permission_0);
 127         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->read_permission_0);
 128         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->wirte_permission_0);
 129
 130         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->req_info_permission_0);
 131         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->read_permission_0);
 132         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->wirte_permission_0);
 133         writel(UNLOCK_2, &pm_ocm_ram_base->addr_match_2);
 134
 135         /* IVA Changes */
 136         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->req_info_permission_0);
 137         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->read_permission_0);
 138         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->wirte_permission_0);
 139
 140         /* SDRC region 0 public */
 141         writel(UNLOCK_1, &sms_base->rg_att0);
 142 }
 143
 144 /******************************************************************************
 145  * Routine: secureworld_exit()
 146  * Description: If chip is EMU and boot type is external
 147  *              configure secure registers and exit secure world
 148  *              general use.
 149  *****************************************************************************/
 150 void secureworld_exit()
 151 {
 152         unsigned long i;
 153
 154         /* configure non-secure access control register */
 155         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 156         /* enabling co-processor CP10 and CP11 accesses in NS world */
 157         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0xC00":"=r"(i));
 158         /*
 159          * allow allocation of locked TLBs and L2 lines in NS world
 160          * allow use of PLE registers in NS world also
 161          */
 162         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x70000":"=r"(i));
 163         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 164
 165         /* Enable ASA in ACR register */
 166         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 167         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x10":"=r"(i));
 168         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 169
 170         /* Exiting secure world */
 171         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 172         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x31":"=r"(i));
 173         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 174 }
 175
 176 /******************************************************************************
 177  * Routine: try_unlock_sram()
 178  * Description: If chip is GP/EMU(special) type, unlock the SRAM for
 179  *              general use.
 180  *****************************************************************************/
 181 void try_unlock_memory()
 182 {
 183         int mode;
 184         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 185
 186         /*
 187          * if GP device unlock device SRAM for general use
 188          * secure code breaks for Secure/Emulation device - HS/E/T
 189          */
 190         mode = get_device_type();
 191         if (mode == GP_DEVICE)
 192                 secure_unlock_mem();
 193
 194         /*
 195          * If device is EMU and boot is XIP external booting
 196          * Unlock firewalls and disable L2 and put chip
 197          * out of secure world
 198          *
 199          * Assuming memories are unlocked by the demon who put us in SDRAM
 200          */
 201         if ((mode <= EMU_DEVICE) && (get_boot_type() == 0x1F)
 202             && (!in_sdram)) {
 203                 secure_unlock_mem();
 204                 secureworld_exit();
 205         }
 206
 207         return;
 208 }
 209
 210 /******************************************************************************
 211  * Routine: s_init
 212  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
 213  *              - Called path is with SRAM stack.
 214  *****************************************************************************/
 215 void s_init(void)
 216 {
 217         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 218
 219         watchdog_init();
 220
 221         try_unlock_memory();
 222
 223         /* Errata workarounds */
 224         omap3_setup_aux_cr();
 225
 226 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 227         /* Invalidate L2-cache from secure mode */
 228         omap3_invalidate_l2_cache_secure();
 229 #endif
 230
 231         set_muxconf_regs();
 232         sdelay(100);
 233
 234         prcm_init();
 235
 236         per_clocks_enable();
 237
 238 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_OMAP
 239         ehci_clocks_enable();
 240 #endif
 241
 242 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 243         gd = &gdata;
 244
 245         preloader_console_init();
 246
 247         timer_init();
 248 #endif
 249
 250         if (!in_sdram)
 251                 mem_init();
 252 }
 253
 254 /*
 255  * Routine: misc_init_r
 256  * Description: A basic misc_init_r that just displays the die ID
 257  */
 258 int __weak misc_init_r(void)
 259 {
 260         dieid_num_r();
 261
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 /******************************************************************************
 266  * Routine: wait_for_command_complete
 267  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 268  *****************************************************************************/
 269 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 270 {
 271         int pending = 1;
 272         do {
 273                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 274         } while (pending);
 275 }
 276
 277 /******************************************************************************
 278  * Routine: watchdog_init
 279  * Description: Shut down watch dogs
 280  *****************************************************************************/
 281 void watchdog_init(void)
 282 {
 283         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WD2_BASE;
 284         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 285
 286         /*
 287          * There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
 288          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
 289          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset. WD3
 290          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
 291          */
 292
 293         sr32(&prcm_base->fclken_wkup, 5, 1, 1);
 294         sr32(&prcm_base->iclken_wkup, 5, 1, 1);
 295         wait_on_value(ST_WDT2, 0x20, &prcm_base->idlest_wkup, 5);
 296
 297         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 298         wait_for_command_complete(wd2_base);
 299         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 300 }
 301
 302 /******************************************************************************
 303  * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
 304  *****************************************************************************/
 305 void abort(void)
 306 {
 307 }
 308
 309 #if defined(CONFIG_NAND_OMAP_GPMC) & !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 310 /******************************************************************************
 311  * OMAP3 specific command to switch between NAND HW and SW ecc
 312  *****************************************************************************/
 313 static int do_switch_ecc(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 314 {
 315         if (argc < 2 || argc > 3)
 316                 goto usage;
 317
 318         if (strncmp(argv[1], "hw", 2) == 0) {
 319                 if (argc == 2) {
 320                         omap_nand_switch_ecc(1, 1);
 321                 } else {
 322                         if (strncmp(argv[2], "hamming", 7) == 0)
 323                                 omap_nand_switch_ecc(1, 1);
 324                         else if (strncmp(argv[2], "bch8", 4) == 0)
 325                                 omap_nand_switch_ecc(1, 8);
 326                         else
 327                                 goto usage;
 328                 }
 329         } else if (strncmp(argv[1], "sw", 2) == 0) {
 330                 omap_nand_switch_ecc(0, 0);
 331         } else {
 332                 goto usage;
 333         }
 334
 335         return 0;
 336
 337 usage:
 338         printf ("Usage: nandecc %s\n", cmdtp->usage);
 339         return 1;
 340 }
 341
 342 U_BOOT_CMD(
 343         nandecc, 3, 1,  do_switch_ecc,
 344         "switch OMAP3 NAND ECC calculation algorithm",
 345         "hw [hamming|bch8] - Switch between NAND hardware 1-bit hamming and"
 346         " 8-bit BCH\n"
 347         "                           ecc calculation (second parameter may"
 348         " be omitted).\n"
 349         "nandecc sw               - Switch to NAND software ecc algorithm."
 350 );
 351
 352 #endif /* CONFIG_NAND_OMAP_GPMC & !CONFIG_SPL_BUILD */
 353
 354 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
 355 /**
 356  * Print board information
 357  */
 358 int checkboard (void)
 359 {
 360         char *mem_s ;
 361
 362         if (is_mem_sdr())
 363                 mem_s = "mSDR";
 364         else
 365                 mem_s = "LPDDR";
 366
 367         printf("%s + %s/%s\n", sysinfo.board_string, mem_s,
 368                         sysinfo.nand_string);
 369
 370         return 0;
 371 }
 372 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 373
 374 static void omap3_emu_romcode_call(u32 service_id, u32 *parameters)
 375 {
 376         u32 i, num_params = *parameters;
 377         u32 *sram_scratch_space = (u32 *)OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA;
 378
 379         /*
 380          * copy the parameters to an un-cached area to avoid coherency
 381          * issues
 382          */
 383         for (i = 0; i < num_params; i++) {
 384                 __raw_writel(*parameters, sram_scratch_space);
 385                 parameters++;
 386                 sram_scratch_space++;
 387         }
 388
 389         /* Now make the PPA call */
 390         do_omap3_emu_romcode_call(service_id, OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA);
 391 }
 392
 393 static void omap3_update_aux_cr_secure(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 394 {
 395         u32 acr;
 396
 397         /* Read ACR */
 398         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 399         acr &= ~clear_bits;
 400         acr |= set_bits;
 401
 402         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 403                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_WRITE_ACR,
 404                                        acr);
 405         } else {
 406                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 407                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 408                 emu_romcode_params.param1 = acr;
 409                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_WRITE_ACR,
 410                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 411         }
 412 }
 413
 414 static void omap3_setup_aux_cr(void)
 415 {
 416         /* Workaround for Cortex-A8 errata: #454179 #430973
 417          *      Set "IBE" bit
 418          *      Set "Disable Branch Size Mispredicts" bit
 419          * Workaround for erratum #621766
 420          *      Enable L1NEON bit
 421          * ACR |= (IBE | DBSM | L1NEON) => ACR |= 0xE0
 422          */
 423         omap3_update_aux_cr_secure(0xE0, 0);
 424 }
 425
 426 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 427 static void omap3_update_aux_cr(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 428 {
 429         u32 acr;
 430
 431         /* Read ACR */
 432         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 433         acr &= ~clear_bits;
 434         acr |= set_bits;
 435
 436         /* Write ACR - affects non-secure banked bits */
 437         asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1" : : "r" (acr));
 438 }
 439
 440 /* Invalidate the entire L2 cache from secure mode */
 441 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void)
 442 {
 443         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 444                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_L2_INVAL,
 445                                       0);
 446         } else {
 447                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 448                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 449                 emu_romcode_params.param1 = 0;
 450                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_L2_INVAL,
 451                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 452         }
 453 }
 454
 455 void v7_outer_cache_enable(void)
 456 {
 457         /* Set L2EN */
 458         omap3_update_aux_cr_secure(0x2, 0);
 459
 460         /*
 461          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 462          * No harm in setting both banked bits(in fact this is required
 463          * by an erratum)
 464          */
 465         omap3_update_aux_cr(0x2, 0);
 466 }
 467
 468 void omap3_outer_cache_disable(void)
 469 {
 470         /* Clear L2EN */
 471         omap3_update_aux_cr_secure(0, 0x2);
 472
 473         /*
 474          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 475          * No harm in clearing both banked bits(in fact this is required
 476          * by an erratum)
 477          */
 478         omap3_update_aux_cr(0, 0x2);
 479 }
 480 #endif /* !CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF */
 481
 482 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 483 void enable_caches(void)
 484 {
 485         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 486         dcache_enable();
 487 }
 488 #endif /* !CONFIG_SYS_DCACHE_OFF */