arch/arm/cpu/armv7/s5p-common/pwm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Samsung Electronics
   3  *
   4  * Donghwa Lee <dh09.lee@samsung.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <pwm.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/arch/pwm.h>
  30 #include <asm/arch/clk.h>
  31
  32 int pwm_enable(int pwm_id)
  33 {
  34         const struct s5p_timer *pwm =
  35                         (struct s5p_timer *)samsung_get_base_timer();
  36         unsigned long tcon;
  37
  38         tcon = readl(&pwm->tcon);
  39         tcon |= TCON_START(pwm_id);
  40
  41         writel(tcon, &pwm->tcon);
  42
  43         return 0;
  44 }
  45
  46 void pwm_disable(int pwm_id)
  47 {
  48         const struct s5p_timer *pwm =
  49                         (struct s5p_timer *)samsung_get_base_timer();
  50         unsigned long tcon;
  51
  52         tcon = readl(&pwm->tcon);
  53         tcon &= ~TCON_START(pwm_id);
  54
  55         writel(tcon, &pwm->tcon);
  56 }
  57
  58 static unsigned long pwm_calc_tin(int pwm_id, unsigned long freq)
  59 {
  60         unsigned long tin_parent_rate;
  61         unsigned int div;
  62
  63         tin_parent_rate = get_pwm_clk();
  64
  65         for (div = 2; div <= 16; div *= 2) {
  66                 if ((tin_parent_rate / (div << 16)) < freq)
  67                         return tin_parent_rate / div;
  68         }
  69
  70         return tin_parent_rate / 16;
  71 }
  72
  73 #define NS_IN_HZ (1000000000UL)
  74
  75 int pwm_config(int pwm_id, int duty_ns, int period_ns)
  76 {
  77         const struct s5p_timer *pwm =
  78                         (struct s5p_timer *)samsung_get_base_timer();
  79         unsigned int offset;
  80         unsigned long tin_rate;
  81         unsigned long tin_ns;
  82         unsigned long period;
  83         unsigned long tcon;
  84         unsigned long tcnt;
  85         unsigned long tcmp;
  86
  87         /*
  88          * We currently avoid using 64bit arithmetic by using the
  89          * fact that anything faster than 1GHz is easily representable
  90          * by 32bits.
  91          */
  92         if (period_ns > NS_IN_HZ || duty_ns > NS_IN_HZ)
  93                 return -ERANGE;
  94
  95         if (duty_ns > period_ns)
  96                 return -EINVAL;
  97
  98         period = NS_IN_HZ / period_ns;
  99
 100         /* Check to see if we are changing the clock rate of the PWM */
 101         tin_rate = pwm_calc_tin(pwm_id, period);
 102
 103         tin_ns = NS_IN_HZ / tin_rate;
 104         tcnt = period_ns / tin_ns;
 105
 106         /* Note, counters count down */
 107         tcmp = duty_ns / tin_ns;
 108         tcmp = tcnt - tcmp;
 109
 110         /*
 111          * the pwm hw only checks the compare register after a decrement,
 112          * so the pin never toggles if tcmp = tcnt
 113          */
 114         if (tcmp == tcnt)
 115                 tcmp--;
 116
 117         if (tcmp < 0)
 118                 tcmp = 0;
 119
 120         /* Update the PWM register block. */
 121         offset = pwm_id * 3;
 122         if (pwm_id < 4) {
 123                 writel(tcnt, &pwm->tcntb0 + offset);
 124                 writel(tcmp, &pwm->tcmpb0 + offset);
 125         }
 126
 127         tcon = readl(&pwm->tcon);
 128         tcon |= TCON_UPDATE(pwm_id);
 129         if (pwm_id < 4)
 130                 tcon |= TCON_AUTO_RELOAD(pwm_id);
 131         else
 132                 tcon |= TCON4_AUTO_RELOAD;
 133         writel(tcon, &pwm->tcon);
 134
 135         tcon &= ~TCON_UPDATE(pwm_id);
 136         writel(tcon, &pwm->tcon);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int pwm_init(int pwm_id, int div, int invert)
 142 {
 143         u32 val;
 144         const struct s5p_timer *pwm =
 145                         (struct s5p_timer *)samsung_get_base_timer();
 146         unsigned long timer_rate_hz;
 147         unsigned int offset, prescaler;
 148
 149         /*
 150          * Timer Freq(HZ) =
 151          *      PWM_CLK / { (prescaler_value + 1) * (divider_value) }
 152          */
 153
 154         val = readl(&pwm->tcfg0);
 155         if (pwm_id < 2) {
 156                 prescaler = PRESCALER_0;
 157                 val &= ~0xff;
 158                 val |= (prescaler & 0xff);
 159         } else {
 160                 prescaler = PRESCALER_1;
 161                 val &= ~(0xff << 8);
 162                 val |= (prescaler & 0xff) << 8;
 163         }
 164         writel(val, &pwm->tcfg0);
 165         val = readl(&pwm->tcfg1);
 166         val &= ~(0xf << MUX_DIV_SHIFT(pwm_id));
 167         val |= (div & 0xf) << MUX_DIV_SHIFT(pwm_id);
 168         writel(val, &pwm->tcfg1);
 169
 170         timer_rate_hz = get_pwm_clk() / ((prescaler + 1) *
 171                         (div + 1));
 172
 173         timer_rate_hz = timer_rate_hz / 100;
 174
 175         /* set count value */
 176         offset = pwm_id * 3;
 177         writel(timer_rate_hz, &pwm->tcntb0 + offset);
 178
 179         val = readl(&pwm->tcon) & ~(0xf << TCON_OFFSET(pwm_id));
 180         if (invert && (pwm_id < 4))
 181                 val |= TCON_INVERTER(pwm_id);
 182         writel(val, &pwm->tcon);
 183
 184         pwm_enable(pwm_id);
 185
 186         return 0;
 187 }