arch/arm/cpu/armv7/sunxi/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007-2011
   5  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   6  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   7  *
   8  * Some init for sunxi platform.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <mmc.h>
  15 #include <i2c.h>
  16 #include <serial.h>
  17 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  18 #include <spl.h>
  19 #endif
  20 #include <asm/gpio.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/clock.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch/timer.h>
  26 #include <asm/arch/tzpc.h>
  27 #include <asm/arch/mmc.h>
  28
  29 #include <linux/compiler.h>
  30
  31 struct fel_stash {
  32         uint32_t sp;
  33         uint32_t lr;
  34         uint32_t cpsr;
  35         uint32_t sctlr;
  36         uint32_t vbar;
  37         uint32_t cr;
  38 };
  39
  40 struct fel_stash fel_stash __attribute__((section(".data")));
  41
  42 static int gpio_init(void)
  43 {
  44 #if CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_UART0_PORT_F)
  45 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
  46         /* disable GPB22,23 as uart0 tx,rx to avoid conflict */
  47         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUNXI_GPIO_INPUT);
  48         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_INPUT);
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  51         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUN8I_GPF_UART0);
  52         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUN8I_GPF_UART0);
  53 #else
  54         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUNXI_GPF_UART0);
  55         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUNXI_GPF_UART0);
  56 #endif
  57         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPF(4), 1);
  58 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && (defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I))
  59         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUN4I_GPB_UART0);
  60         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUN4I_GPB_UART0);
  61         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  62 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  63         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(19), SUN5I_GPB_UART0);
  64         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(20), SUN5I_GPB_UART0);
  65         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(20), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  66 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN6I)
  67         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(20), SUN6I_GPH_UART0);
  68         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(21), SUN6I_GPH_UART0);
  69         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(21), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  70 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I_A33)
  71         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(0), SUN8I_A33_GPB_UART0);
  72         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(1), SUN8I_A33_GPB_UART0);
  73         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(1), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  74 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN9I)
  75         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(12), SUN9I_GPH_UART0);
  76         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(13), SUN9I_GPH_UART0);
  77         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(13), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  78 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  79         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(3), SUN5I_GPG_UART1);
  80         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(4), SUN5I_GPG_UART1);
  81         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPG(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  82 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 3 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  83         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(0), SUN8I_GPB_UART2);
  84         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(1), SUN8I_GPB_UART2);
  85         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(1), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  86 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 5 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  87         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(2), SUN8I_GPL_R_UART);
  88         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(3), SUN8I_GPL_R_UART);
  89         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPL(3), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  90 #else
  91 #error Unsupported console port number. Please fix pin mux settings in board.c
  92 #endif
  93
  94         return 0;
  95 }
  96
  97 void spl_board_load_image(void)
  98 {
  99         debug("Returning to FEL sp=%x, lr=%x\n", fel_stash.sp, fel_stash.lr);
 100         return_to_fel(fel_stash.sp, fel_stash.lr);
 101 }
 102
 103 void s_init(void)
 104 {
 105 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I || defined CONFIG_MACH_SUN8I_A23
 106         /* Magic (undocmented) value taken from boot0, without this DRAM
 107          * access gets messed up (seems cache related) */
 108         setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0x1800);
 109 #endif
 110 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I || \
 111     defined CONFIG_MACH_SUN7I || \
 112     defined CONFIG_MACH_SUN8I
 113         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
 114         asm volatile(
 115                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 116                 "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 117                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 118 #endif
 119 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I
 120         /* Enable non-secure access to the RTC */
 121         tzpc_init();
 122 #endif
 123
 124         clock_init();
 125         timer_init();
 126         gpio_init();
 127         i2c_init_board();
 128 }
 129
 130 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 131 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 132
 133 /* The sunxi internal brom will try to loader external bootloader
 134  * from mmc0, nand flash, mmc2.
 135  */
 136 u32 spl_boot_device(void)
 137 {
 138         struct mmc *mmc0, *mmc1;
 139         /*
 140          * When booting from the SD card or NAND memory, the "eGON.BT0"
 141          * signature is expected to be found in memory at the address 0x0004
 142          * (see the "mksunxiboot" tool, which generates this header).
 143          *
 144          * When booting in the FEL mode over USB, this signature is patched in
 145          * memory and replaced with something else by the 'fel' tool. This other
 146          * signature is selected in such a way, that it can't be present in a
 147          * valid bootable SD card image (because the BROM would refuse to
 148          * execute the SPL in this case).
 149          *
 150          * This checks for the signature and if it is not found returns to
 151          * the FEL code in the BROM to wait and receive the main u-boot
 152          * binary over USB. If it is found, it determines where SPL was
 153          * read from.
 154          */
 155         if (readl(4) != 0x4E4F4765 || readl(8) != 0x3054422E) /* eGON.BT0 */
 156                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
 157
 158         /* The BROM will try to boot from mmc0 first, so try that first. */
 159         mmc_initialize(gd->bd);
 160         mmc0 = find_mmc_device(0);
 161         if (sunxi_mmc_has_egon_boot_signature(mmc0))
 162                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 163
 164         /* Fallback to booting NAND if enabled. */
 165         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT))
 166                 return BOOT_DEVICE_NAND;
 167
 168         if (CONFIG_MMC_SUNXI_SLOT_EXTRA == 2) {
 169                 mmc1 = find_mmc_device(1);
 170                 if (sunxi_mmc_has_egon_boot_signature(mmc1)) {
 171                         /*
 172                          * spl_mmc.c: spl_mmc_load_image() is hard-coded to
 173                          * use find_mmc_device(0), no matter what we
 174                          * return. Swap mmc0 and mmc2 to make this work.
 175                          */
 176                         mmc0->block_dev.dev = 1;
 177                         mmc1->block_dev.dev = 0;
 178                         return BOOT_DEVICE_MMC2;
 179                 }
 180         }
 181
 182         panic("Could not determine boot source\n");
 183         return -1;              /* Never reached */
 184 }
 185
 186 /* No confirmation data available in SPL yet. Hardcode bootmode */
 187 u32 spl_boot_mode(void)
 188 {
 189         return MMCSD_MODE_RAW;
 190 }
 191
 192 void board_init_f(ulong dummy)
 193 {
 194         preloader_console_init();
 195
 196 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 197         /* Needed early by sunxi_board_init if PMU is enabled */
 198         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 199 #endif
 200         sunxi_board_init();
 201
 202         /* Clear the BSS. */
 203         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
 204
 205         board_init_r(NULL, 0);
 206 }
 207 #endif
 208
 209 void reset_cpu(ulong addr)
 210 {
 211 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN4I
 212         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 213                  &((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 214
 215         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 216         writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 217         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 218
 219         while (1) {
 220                 /* sun5i sometimes gets stuck without this */
 221                 writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 222         }
 223 #endif
 224 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 225         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 226                  ((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 227
 228         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 229         writel(WDT_CFG_RESET, &wdog->cfg);
 230         writel(WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 231         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 232         while (1) { }
 233 #endif
 234 }
 235
 236 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 237 void enable_caches(void)
 238 {
 239         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 240         dcache_enable();
 241 }
 242 #endif
 243
 244 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 245 /*
 246  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 247  * to override, implement board_eth_init()
 248  */
 249 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 250 {
 251         __maybe_unused int rc;
 252
 253 #ifdef CONFIG_MACPWR
 254         gpio_request(CONFIG_MACPWR, "macpwr");
 255         gpio_direction_output(CONFIG_MACPWR, 1);
 256         mdelay(200);
 257 #endif
 258
 259 #ifdef CONFIG_SUNXI_GMAC
 260         rc = sunxi_gmac_initialize(bis);
 261         if (rc < 0) {
 262                 printf("sunxi: failed to initialize gmac\n");
 263                 return rc;
 264         }
 265 #endif
 266
 267         return 0;
 268 }
 269 #endif