arch/arm/cpu/armv7/zynq/timer.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012 Michal Simek <monstr@monstr.eu>
   3  * Copyright (C) 2011-2012 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008
   6  * Guennadi Liakhovetki, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   7  *
   8  * (C) Copyright 2004
   9  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002-2004
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2003
  15  * Texas Instruments <www.ti.com>
  16  *
  17  * (C) Copyright 2002
  18  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  19  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  20  *
  21  * (C) Copyright 2002
  22  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  23  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  24  *
  25  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  26  * project.
  27  *
  28  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  29  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  30  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  31  * the License, or (at your option) any later version.
  32  *
  33  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  34  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  35  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  36  * GNU General Public License for more details.
  37  *
  38  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  39  * along with this program; if not, write to the Free Software
  40  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  41  * MA 02111-1307 USA
  42  */
  43
  44 #include <common.h>
  45 #include <div64.h>
  46 #include <asm/io.h>
  47
  48 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50 struct scu_timer {
  51         u32 load; /* Timer Load Register */
  52         u32 counter; /* Timer Counter Register */
  53         u32 control; /* Timer Control Register */
  54 };
  55
  56 static struct scu_timer *timer_base =
  57                               (struct scu_timer *) CONFIG_SCUTIMER_BASEADDR;
  58
  59 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK 0x0000FF00 /* Prescaler */
  60 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT        8
  61 #define SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK       0x00000002 /* Auto-reload */
  62 #define SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK            0x00000001 /* Timer enable */
  63
  64 #define TIMER_LOAD_VAL 0xFFFFFFFF
  65 #define TIMER_PRESCALE 255
  66 #define TIMER_TICK_HZ  (CONFIG_CPU_FREQ_HZ / 2 / TIMER_PRESCALE)
  67
  68 int timer_init(void)
  69 {
  70         const u32 emask = SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK |
  71                         (TIMER_PRESCALE << SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT) |
  72                         SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
  73
  74         /* Load the timer counter register */
  75         writel(0xFFFFFFFF, &timer_base->counter);
  76
  77         /*
  78          * Start the A9Timer device
  79          * Enable Auto reload mode, Clear prescaler control bits
  80          * Set prescaler value, Enable the decrementer
  81          */
  82         clrsetbits_le32(&timer_base->control, SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK,
  83                                                                 emask);
  84
  85         /* Reset time */
  86         gd->lastinc = readl(&timer_base->counter) /
  87                                         (TIMER_TICK_HZ / CONFIG_SYS_HZ);
  88         gd->tbl = 0;
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 /*
  94  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  95  * On ARM it just returns the timer value.
  96  */
  97 ulong get_timer_masked(void)
  98 {
  99         ulong now;
 100
 101         now = readl(&timer_base->counter) / (TIMER_TICK_HZ / CONFIG_SYS_HZ);
 102
 103         if (gd->lastinc >= now) {
 104                 /* Normal mode */
 105                 gd->tbl += gd->lastinc - now;
 106         } else {
 107                 /* We have an overflow ... */
 108                 gd->tbl += gd->lastinc + TIMER_LOAD_VAL - now;
 109         }
 110         gd->lastinc = now;
 111
 112         return gd->tbl;
 113 }
 114
 115 void __udelay(unsigned long usec)
 116 {
 117         unsigned long long tmp;
 118         ulong tmo;
 119
 120         tmo = usec / (1000000 / CONFIG_SYS_HZ);
 121         tmp = get_ticks() + tmo; /* Get current timestamp */
 122
 123         while (get_ticks() < tmp) { /* Loop till event */
 124                  /* NOP */;
 125         }
 126 }
 127
 128 /* Timer without interrupts */
 129 ulong get_timer(ulong base)
 130 {
 131         return get_timer_masked() - base;
 132 }
 133
 134 /*
 135  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 136  * On ARM it just returns the timer value.
 137  */
 138 unsigned long long get_ticks(void)
 139 {
 140         return get_timer(0);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 145  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 146  */
 147 ulong get_tbclk(void)
 148 {
 149         return CONFIG_SYS_HZ;
 150 }