arch/arm/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16
  17 /* General purpose timers registers */
  18 struct mxc_gpt {
  19         unsigned int control;
  20         unsigned int prescaler;
  21         unsigned int status;
  22         unsigned int nouse[6];
  23         unsigned int counter;
  24 };
  25
  26 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  27
  28 /* General purpose timers bitfields */
  29 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  30 #define GPTCR_24MEN         (1 << 10)   /* Enable 24MHz clock input */
  31 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  32 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source 32khz */
  33 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC     (5 << 6)        /* Clock source OSC */
  34 #define GPTCR_CLKSOURCE_PRE     (1 << 6)        /* Clock source PRECLK */
  35 #define GPTCR_CLKSOURCE_MASK (0x7 << 6)
  36 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  37
  38 #define GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT 12
  39 #define GPTPR_PRESCALER24M_MASK (0xF << GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT)
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 static inline int gpt_has_clk_source_osc(void)
  44 {
  45 #if defined(CONFIG_SOC_MX6)
  46         if (((is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6D)) &&
  47              (is_soc_rev(CHIP_REV_1_0) > 0)) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6DL) ||
  48               is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX))
  49                 return 1;
  50
  51         return 0;
  52 #else
  53         return 0;
  54 #endif
  55 }
  56
  57 static inline ulong gpt_get_clk(void)
  58 {
  59 #ifdef CONFIG_MXC_GPT_HCLK
  60         if (gpt_has_clk_source_osc())
  61                 return MXC_HCLK >> 3;
  62         else
  63                 return mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
  64 #else
  65         return MXC_CLK32;
  66 #endif
  67 }
  68 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  69 {
  70         ulong gpt_clk = gpt_get_clk();
  71
  72         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  73         do_div(tick, gpt_clk);
  74
  75         return tick;
  76 }
  77
  78 static inline unsigned long time_to_tick(unsigned long time)
  79 {
  80         unsigned long long ticks = (unsigned long long)time;
  81
  82         ticks *= MXC_CLK32;
  83         do_div(ticks, CONFIG_SYS_HZ);
  84         return ticks;
  85 }
  86
  87 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  88 {
  89         ulong gpt_clk = gpt_get_clk();
  90
  91         usec = usec * gpt_clk + 999999;
  92         do_div(usec, 1000000);
  93
  94         return usec;
  95 }
  96
  97 int timer_init(void)
  98 {
  99         int i;
 100
 101         /* setup GP Timer 1 */
 102         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
 103
 104         /* We have no udelay by now */
 105         for (i = 0; i < 100; i++)
 106                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
 107
 108         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
 109         i &= ~GPTCR_CLKSOURCE_MASK;
 110
 111 #ifdef CONFIG_MXC_GPT_HCLK
 112         if (gpt_has_clk_source_osc()) {
 113                 i |= GPTCR_CLKSOURCE_OSC | GPTCR_TEN;
 114
 115                 /* For DL/S, SX, set 24Mhz OSC Enable bit and prescaler */
 116                 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6DL) ||
 117                     is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SOLO) ||
 118                     is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX)) {
 119                         i |= GPTCR_24MEN;
 120
 121                         /* Produce 3Mhz clock */
 122                         __raw_writel((7 << GPTPR_PRESCALER24M_SHIFT),
 123                                      &cur_gpt->prescaler);
 124                 }
 125         } else {
 126                 i |= GPTCR_CLKSOURCE_PRE | GPTCR_TEN;
 127         }
 128 #else
 129         __raw_writel(0, &cur_gpt->prescaler); /* 32Khz */
 130         i |= GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN;
 131 #endif
 132         __raw_writel(i, &cur_gpt->control);
 133
 134         gd->arch.tbl = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 135         gd->arch.tbu = 0;
 136
 137         gd->arch.timer_rate_hz = MXC_CLK32;
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 unsigned long long get_ticks(void)
 142 {
 143         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
 144
 145         /* increment tbu if tbl has rolled over */
 146         if (now < gd->arch.tbl)
 147                 gd->arch.tbu++;
 148         gd->arch.tbl = now;
 149         return (((unsigned long long)gd->arch.tbu) << 32) | gd->arch.tbl;
 150 }
 151
 152 ulong get_timer_masked(void)
 153 {
 154         /*
 155          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 156          * 2^64 / GPT_CLK = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 157          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 158          * 5 * 10^6 days - long enough.
 159          */
 160         /*
 161          * LW: get_ticks() returns a long long with the top 32 bits always ZERO!
 162          * Thus the calculation above is not true.
 163          * A 64bit timer value would only make sense if it was
 164          * consistently used throughout the code. Thus also the parameter
 165          * to get_timer() and its return value would need to be 64bit wide!
 166          */
 167         return tick_to_time(get_ticks());
 168 }
 169
 170 ulong get_timer(ulong base)
 171 {
 172         return tick_to_time(get_ticks() - time_to_tick(base));
 173 }
 174
 175 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 176 void __udelay(unsigned long usec)
 177 {
 178         unsigned long start = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 179         unsigned long ticks;
 180
 181         if (usec == 0)
 182                 return;
 183
 184         ticks = us_to_tick(usec);
 185         if (ticks == 0)
 186                 ticks++;
 187
 188         while (__raw_readl(&cur_gpt->counter) - start < ticks)
 189                 /* loop till event */;
 190 }
 191
 192 /*
 193  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 194  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 195  */
 196 ulong get_tbclk(void)
 197 {
 198         return gpt_get_clk();
 199 }