arch/arm/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <div64.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/clock.h>
  31
  32 #define DEBUG_TIMER_WRAP
  33
  34 /* General purpose timers registers */
  35 struct mxc_gpt {
  36         unsigned int control;
  37         unsigned int prescaler;
  38         unsigned int status;
  39         unsigned int nouse[6];
  40         unsigned int counter;
  41 };
  42
  43 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  44
  45 /* General purpose timers bitfields */
  46 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  47 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  48 #define GPTCR_CLKSOURCE_IPG     (1 << 6)        /* Clock source */
  49 #define GPTCR_CLKSOURCE_CKIH    (2 << 6)
  50 #define GPTCR_CLKSOURCE_32kHz   (4 << 6)
  51 #ifdef CONFIG_MX6Q
  52 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC_DIV_8       (5 << 6)
  53 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC     (7 << 6)
  54 #else
  55 #define GPTCR_CLKSOURCE_OSC     (5 << 6)
  56 #endif
  57 #define GPTCR_CLKSOURCE_MASK    (7 << 6)
  58 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  59
  60 #if 1
  61 #define GPT_CLKSOURCE           GPTCR_CLKSOURCE_OSC
  62 #define GPT_REFCLK              24000000
  63 #define GPT_PRESCALER           24
  64 #else
  65 #define GPT_CLKSOURCE           GPTCR_CLKSOURCE_32kHz
  66 #define GPT_REFCLK              32768
  67 #define GPT_PRESCALER           1
  68 #endif
  69 #define GPT_CLK                 (GPT_REFCLK / GPT_PRESCALER)
  70
  71 #ifdef DEBUG_TIMER_WRAP
  72 /*
  73  * Let the timer wrap 30 seconds after start to catch misbehaving
  74  * timer related code early
  75  */
  76 #define TIMER_START             (-time_to_tick(30 * CONFIG_SYS_HZ))
  77 #else
  78 #define TIMER_START             0UL
  79 #endif
  80
  81 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  82
  83 static inline unsigned long tick_to_time(unsigned long tick)
  84 {
  85         unsigned long long t = (unsigned long long)tick * CONFIG_SYS_HZ;
  86         do_div(t, GPT_CLK);
  87         return t;
  88 }
  89
  90 static inline unsigned long time_to_tick(unsigned long time)
  91 {
  92         unsigned long long ticks = (unsigned long long)time;
  93
  94         ticks *= GPT_CLK;
  95         do_div(ticks, CONFIG_SYS_HZ);
  96         return ticks;
  97 }
  98
  99 static inline unsigned long us_to_tick(unsigned long usec)
 100 {
 101         unsigned long long ticks = (unsigned long long)usec;
 102
 103         ticks *= GPT_CLK;
 104         do_div(ticks, 1000 * CONFIG_SYS_HZ);
 105         return ticks;
 106 }
 107
 108 int timer_init(void)
 109 {
 110         int i;
 111         ulong val;
 112
 113         /* setup GP Timer 1 */
 114         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
 115
 116         /* We have no udelay by now */
 117         for (i = 0; i < 100; i++)
 118                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
 119
 120         __raw_writel(GPT_PRESCALER - 1, &cur_gpt->prescaler);
 121
 122         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 123         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
 124         i &= ~GPTCR_CLKSOURCE_MASK;
 125         __raw_writel(i | GPT_CLKSOURCE | GPTCR_TEN, &cur_gpt->control);
 126
 127         val = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 128         gd->arch.lastinc = val;
 129         gd->arch.tbu = 0;
 130         gd->arch.tbl = TIMER_START;
 131         gd->arch.timer_rate_hz = GPT_CLK;
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 unsigned long long get_ticks(void)
 137 {
 138         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
 139         ulong inc = now - gd->arch.lastinc;
 140
 141         gd->arch.tbl += inc;
 142         gd->arch.lastinc = now;
 143         return gd->arch.tbl;
 144 }
 145
 146 ulong get_timer_masked(void)
 147 {
 148         /*
 149          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 150          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 151          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 152          * 5 * 10^6 days - long enough.
 153          */
 154         /*
 155          * LW: get_ticks() returns a long long with the top 32 bits always ZERO!
 156          * Thus the calculation above is not true.
 157          * A 64bit timer value would only make sense if it was
 158          * consistently used throughout the code. Thus also the parameter
 159          * to get_timer() and its return value would need to be 64bit wide!
 160          */
 161         return tick_to_time(get_ticks());
 162 }
 163
 164 ulong get_timer(ulong base)
 165 {
 166         return tick_to_time(get_ticks() - time_to_tick(base));
 167 }
 168
 169 #include <asm/gpio.h>
 170
 171 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 172 void __udelay(unsigned long usec)
 173 {
 174         unsigned long start = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 175         unsigned long ticks;
 176
 177         if (usec == 0)
 178                 return;
 179
 180         ticks = us_to_tick(usec);
 181         if (ticks == 0)
 182                 ticks++;
 183
 184         while (__raw_readl(&cur_gpt->counter) - start < ticks)
 185                 /* loop till event */;
 186 }
 187
 188 /*
 189  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 190  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 191  */
 192 ulong get_tbclk(void)
 193 {
 194         return gd->arch.timer_rate_hz;
 195 }