arch/arm/include/asm/arch-at91/at91_pio.h

   1 /*
   2  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/at91_pio.h]
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Ivan Kokshaysky
   5  * Copyright (C) SAN People
   6  * Copyright (C) 2009 Jens Scharsig (js_at_ng@scharsoft.de)
   7  *
   8  * Parallel I/O Controller (PIO) - System peripherals registers.
   9  * Based on AT91RM9200 datasheet revision E.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #ifndef AT91_PIO_H
  18 #define AT91_PIO_H
  19
  20
  21 #define AT91_ASM_PIO_RANGE      0x200
  22 #define AT91_ASM_PIOC_ASR       \
  23         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTC * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x70)
  24 #define AT91_ASM_PIOC_BSR       \
  25         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTC * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x74)
  26 #define AT91_ASM_PIOC_PDR       \
  27         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTC * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x04)
  28 #define AT91_ASM_PIOC_PUDR      \
  29         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTC * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x60)
  30
  31 #define AT91_ASM_PIOD_PDR       \
  32         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTD * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x04)
  33 #define AT91_ASM_PIOD_PUDR      \
  34         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTD * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x60)
  35 #define AT91_ASM_PIOD_ASR       \
  36         (AT91_PIO_BASE + AT91_PIO_PORTD * AT91_ASM_PIO_RANGE + 0x70)
  37
  38 #ifndef __ASSEMBLY__
  39
  40 typedef struct at91_port {
  41         u32     per;            /* 0x00 PIO Enable Register */
  42         u32     pdr;            /* 0x04 PIO Disable Register */
  43         u32     psr;            /* 0x08 PIO Status Register */
  44         u32     reserved0;
  45         u32     oer;            /* 0x10 Output Enable Register */
  46         u32     odr;            /* 0x14 Output Disable Registerr */
  47         u32     osr;            /* 0x18 Output Status Register */
  48         u32     reserved1;
  49         u32     ifer;           /* 0x20 Input Filter Enable Register */
  50         u32     ifdr;           /* 0x24 Input Filter Disable Register */
  51         u32     ifsr;           /* 0x28 Input Filter Status Register */
  52         u32     reserved2;
  53         u32     sodr;           /* 0x30 Set Output Data Register */
  54         u32     codr;           /* 0x34 Clear Output Data Register */
  55         u32     odsr;           /* 0x38 Output Data Status Register */
  56         u32     pdsr;           /* 0x3C Pin Data Status Register */
  57         u32     ier;            /* 0x40 Interrupt Enable Register */
  58         u32     idr;            /* 0x44 Interrupt Disable Register */
  59         u32     imr;            /* 0x48 Interrupt Mask Register */
  60         u32     isr;            /* 0x4C Interrupt Status Register */
  61         u32     mder;           /* 0x50 Multi-driver Enable Register */
  62         u32     mddr;           /* 0x54 Multi-driver Disable Register */
  63         u32     mdsr;           /* 0x58 Multi-driver Status Register */
  64         u32     reserved3;
  65         u32     pudr;           /* 0x60 Pull-up Disable Register */
  66         u32     puer;           /* 0x64 Pull-up Enable Register */
  67         u32     pusr;           /* 0x68 Pad Pull-up Status Register */
  68         u32     reserved4;
  69         u32     asr;            /* 0x70 Select A Register */
  70         u32     bsr;            /* 0x74 Select B Register */
  71         u32     absr;           /* 0x78 AB Select Status Register */
  72         u32     reserved5[9];   /*  */
  73         u32     ower;           /* 0xA0 Output Write Enable Register */
  74         u32     owdr;           /* 0xA4 Output Write Disable Register */
  75         u32     owsr;           /* OxA8 utput Write Status Register */
  76         u32     reserved6[85];
  77 } at91_port_t;
  78
  79 #if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9261) || \
  80         defined(CONFIG_AT91SAM9G10) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
  81 #define AT91_PIO_PORTS  3
  82 #elif defined(CONFIG_AT91SAM9263) || defined(CONFIG_AT91SAM9G45) || \
  83         defined(CONFIG_AT91SAM9M10G45)
  84 #define AT91_PIO_PORTS  5
  85 #elif defined(CONFIG_AT91RM9200) || defined(CONFIG_AT91CAP9) || \
  86         defined(CONFIG_AT91SAM9RL)
  87 #define AT91_PIO_PORTS  4
  88 #else
  89 #error "Unsupported cpu. Please update at91_pio.h"
  90 #endif
  91
  92 typedef union at91_pio {
  93         struct {
  94                 at91_port_t     pioa;
  95                 at91_port_t     piob;
  96                 at91_port_t     pioc;
  97         #if (AT91_PIO_PORTS > 3)
  98                 at91_port_t     piod;
  99         #endif
 100         #if (AT91_PIO_PORTS > 4)
 101                 at91_port_t     pioe;
 102         #endif
 103         } ;
 104         at91_port_t port[AT91_PIO_PORTS];
 105 } at91_pio_t;
 106
 107 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO
 108 int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
 109 int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
 110 int at91_set_pio_input(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
 111 int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
 112 int at91_set_pio_output(unsigned port, unsigned pin, int value);
 113 int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
 114 int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
 115 int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
 116 int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value);
 117 int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin);
 118 #endif
 119 #endif
 120
 121 #define AT91_PIO_PORTA          0x0
 122 #define AT91_PIO_PORTB          0x1
 123 #define AT91_PIO_PORTC          0x2
 124 #define AT91_PIO_PORTD          0x3
 125 #define AT91_PIO_PORTE          0x4
 126
 127 #ifdef CONFIG_AT91_LEGACY
 128
 129 #define PIO_PER         0x00    /* Enable Register */
 130 #define PIO_PDR         0x04    /* Disable Register */
 131 #define PIO_PSR         0x08    /* Status Register */
 132 #define PIO_OER         0x10    /* Output Enable Register */
 133 #define PIO_ODR         0x14    /* Output Disable Register */
 134 #define PIO_OSR         0x18    /* Output Status Register */
 135 #define PIO_IFER        0x20    /* Glitch Input Filter Enable */
 136 #define PIO_IFDR        0x24    /* Glitch Input Filter Disable */
 137 #define PIO_IFSR        0x28    /* Glitch Input Filter Status */
 138 #define PIO_SODR        0x30    /* Set Output Data Register */
 139 #define PIO_CODR        0x34    /* Clear Output Data Register */
 140 #define PIO_ODSR        0x38    /* Output Data Status Register */
 141 #define PIO_PDSR        0x3c    /* Pin Data Status Register */
 142 #define PIO_IER         0x40    /* Interrupt Enable Register */
 143 #define PIO_IDR         0x44    /* Interrupt Disable Register */
 144 #define PIO_IMR         0x48    /* Interrupt Mask Register */
 145 #define PIO_ISR         0x4c    /* Interrupt Status Register */
 146 #define PIO_MDER        0x50    /* Multi-driver Enable Register */
 147 #define PIO_MDDR        0x54    /* Multi-driver Disable Register */
 148 #define PIO_MDSR        0x58    /* Multi-driver Status Register */
 149 #define PIO_PUDR        0x60    /* Pull-up Disable Register */
 150 #define PIO_PUER        0x64    /* Pull-up Enable Register */
 151 #define PIO_PUSR        0x68    /* Pull-up Status Register */
 152 #define PIO_ASR         0x70    /* Peripheral A Select Register */
 153 #define PIO_BSR         0x74    /* Peripheral B Select Register */
 154 #define PIO_ABSR        0x78    /* AB Status Register */
 155 #define PIO_OWER        0xa0    /* Output Write Enable Register */
 156 #define PIO_OWDR        0xa4    /* Output Write Disable Register */
 157 #define PIO_OWSR        0xa8    /* Output Write Status Register */
 158 #endif
 159
 160 #endif