arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 /*
  13  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  14  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  15  * are removed from the default U-Boot build.
  16  *
  17  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  18  * printed upon startup:
  19  *
  20  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  21  * IRQ Stack: 00ebff7c
  22  * FIQ Stack: 00ebef7c
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <environment.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <stdio_dev.h>
  30 #include <version.h>
  31 #include <net.h>
  32 #include <serial.h>
  33 #include <nand.h>
  34 #include <onenand_uboot.h>
  35 #include <mmc.h>
  36 #include <scsi.h>
  37 #include <libfdt.h>
  38 #include <fdtdec.h>
  39 #include <post.h>
  40 #include <logbuff.h>
  41 #include <asm/sections.h>
  42
  43 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  44 #include <miiphy.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 ulong monitor_flash_len;
  50
  51 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  52 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  53 extern void dataflash_print_info(void);
  54 #endif
  55
  56 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  57         defined(CONFIG_SYS_I2C)
  58 #include <i2c.h>
  59 #endif
  60
  61 /************************************************************************
  62  * Coloured LED functionality
  63  ************************************************************************
  64  * May be supplied by boards if desired
  65  */
  66 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  67 void coloured_LED_init(void)
  68         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  69 inline void __red_led_on(void) {}
  70 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  71 inline void __red_led_off(void) {}
  72 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  73 inline void __green_led_on(void) {}
  74 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  75 inline void __green_led_off(void) {}
  76 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
  77 inline void __yellow_led_on(void) {}
  78 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
  79 inline void __yellow_led_off(void) {}
  80 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
  81 inline void __blue_led_on(void) {}
  82 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
  83 inline void __blue_led_off(void) {}
  84 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
  85
  86 /*
  87  ************************************************************************
  88  * Init Utilities                                                       *
  89  ************************************************************************
  90  * Some of this code should be moved into the core functions,
  91  * or dropped completely,
  92  * but let's get it working (again) first...
  93  */
  94
  95 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
  96 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
  97 #endif
  98
  99 static int init_baudrate(void)
 100 {
 101         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 static int display_banner(void)
 106 {
 107         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 108         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 109                (ulong)&_start,
 110                (ulong)&__bss_start, (ulong)&__bss_end);
 111 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 112         debug("Modem Support enabled\n");
 113 #endif
 114 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 115         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 116         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 117 #endif
 118
 119         return (0);
 120 }
 121
 122 /*
 123  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 124  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 125  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 126  * gives a simple yet clear indication which part of the
 127  * initialization if failing.
 128  */
 129 static int display_dram_config(void)
 130 {
 131         int i;
 132
 133 #ifdef DEBUG
 134         puts("RAM Configuration:\n");
 135
 136         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 137                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 138                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 139         }
 140 #else
 141         ulong size = 0;
 142
 143         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 144                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 145
 146         puts("DRAM:  ");
 147         print_size(size, "\n");
 148 #endif
 149
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 154 static int init_func_i2c(void)
 155 {
 156         puts("I2C:   ");
 157 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 158         i2c_init_all();
 159 #else
 160         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 161 #endif
 162         puts("ready\n");
 163         return (0);
 164 }
 165 #endif
 166
 167 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 168 #include <pci.h>
 169 static int arm_pci_init(void)
 170 {
 171         pci_init();
 172         return 0;
 173 }
 174 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 175
 176 /*
 177  * Breathe some life into the board...
 178  *
 179  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 180  * tests.
 181  *
 182  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 183  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 184  * can relocate the monitor code to RAM.
 185  */
 186
 187 /*
 188  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 189  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 190  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 191  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 192  * initialization sequence configurable to the user.
 193  *
 194  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 195  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 196  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 197  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 198  */
 199 typedef int (init_fnc_t) (void);
 200
 201 void __dram_init_banksize(void)
 202 {
 203         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 204         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 205 }
 206 void dram_init_banksize(void)
 207         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 208
 209 int __arch_cpu_init(void)
 210 {
 211         return 0;
 212 }
 213 int arch_cpu_init(void)
 214         __attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));
 215
 216 int __power_init_board(void)
 217 {
 218         return 0;
 219 }
 220 int power_init_board(void)
 221         __attribute__((weak, alias("__power_init_board")));
 222
 223         /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
 224 static int mark_bootstage(void)
 225 {
 226         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 232         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 233         mark_bootstage,
 234 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 235         fdtdec_check_fdt,
 236 #endif
 237 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 238         board_early_init_f,
 239 #endif
 240         timer_init,             /* initialize timer */
 241 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
 242         board_postclk_init,
 243 #endif
 244 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 245         get_clocks,
 246 #endif
 247         env_init,               /* initialize environment */
 248         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 249         serial_init,            /* serial communications setup */
 250         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 251         display_banner,         /* say that we are here */
 252         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 253 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 254         checkboard,             /* display board info */
 255 #endif
 256 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 257         init_func_i2c,
 258 #endif
 259         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 260         NULL,
 261 };
 262
 263 void board_init_f(ulong bootflag)
 264 {
 265         bd_t *bd;
 266         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 267         gd_t *id;
 268         ulong addr, addr_sp;
 269 #ifdef CONFIG_PRAM
 270         ulong reg;
 271 #endif
 272         void *new_fdt = NULL;
 273         size_t fdt_size = 0;
 274
 275         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 276
 277         gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - (ulong)_start;
 278 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 279         /* Get a pointer to the FDT */
 280         gd->fdt_blob = __dtb_db_begin;
 281 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 282         /* FDT is at end of image */
 283         gd->fdt_blob = &_end;
 284 #endif
 285         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 286         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 287                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 288
 289         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 290                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 291                         hang ();
 292                 }
 293         }
 294
 295 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 296         /* For now, put this check after the console is ready */
 297         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
 298                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
 299                         "doc/README.fdt-control");
 300         }
 301 #endif
 302
 303         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 304         /*
 305          * Ram is setup, size stored in gd !!
 306          */
 307         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 308 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 309         /*
 310          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 311          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 312          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 313          * memory size and won't touch it either. This should work
 314          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 315          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 316          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 317          * get fixed.
 318          */
 319         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 320 #endif
 321
 322         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 323
 324 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 325 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 326         /* reserve kernel log buffer */
 327         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 328         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 329                 addr);
 330 #endif
 331 #endif
 332
 333 #ifdef CONFIG_PRAM
 334         /*
 335          * reserve protected RAM
 336          */
 337         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 338         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 339         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 340 #endif /* CONFIG_PRAM */
 341
 342 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 343         /* reserve TLB table */
 344         gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE;
 345         addr -= gd->arch.tlb_size;
 346
 347         /* round down to next 64 kB limit */
 348         addr &= ~(0x10000 - 1);
 349
 350         gd->arch.tlb_addr = addr;
 351         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", addr, addr + gd->arch.tlb_size);
 352 #endif
 353
 354         /* round down to next 4 kB limit */
 355         addr &= ~(4096 - 1);
 356         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 357
 358 #ifdef CONFIG_LCD
 359 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 360         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 361 #else
 362         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 363         addr = lcd_setmem(addr);
 364         gd->fb_base = addr;
 365 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 366 #endif /* CONFIG_LCD */
 367
 368         /*
 369          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 370          * round down to next 4 kB limit
 371          */
 372         addr -= gd->mon_len;
 373         addr &= ~(4096 - 1);
 374
 375         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 376
 377 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 378         /*
 379          * reserve memory for malloc() arena
 380          */
 381         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 382         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 383                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 384         /*
 385          * (permanently) allocate a Board Info struct
 386          * and a permanent copy of the "global" data
 387          */
 388         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 389         bd = (bd_t *) addr_sp;
 390         gd->bd = bd;
 391         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 392                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 393
 394 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 395         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 396 #endif
 397
 398         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 399         id = (gd_t *) addr_sp;
 400         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 401                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 402
 403 #if defined(CONFIG_OF_SEPARATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
 404         /*
 405          * If the device tree is sitting immediate above our image then we
 406          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
 407          * will be relocated with other data.
 408          */
 409         if (gd->fdt_blob) {
 410                 fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
 411
 412                 addr_sp -= fdt_size;
 413                 new_fdt = (void *)addr_sp;
 414                 debug("Reserving %zu Bytes for FDT at: %08lx\n",
 415                       fdt_size, addr_sp);
 416         }
 417 #endif
 418
 419 #ifndef CONFIG_ARM64
 420         /* setup stackpointer for exeptions */
 421         gd->irq_sp = addr_sp;
 422 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 423         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 424         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 425                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 426 #endif
 427         /* leave 3 words for abort-stack    */
 428         addr_sp -= 12;
 429
 430         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 431         addr_sp &= ~0x07;
 432 #else   /* CONFIG_ARM64 */
 433         /* 16-byte alignment for ABI compliance */
 434         addr_sp &= ~0x0f;
 435 #endif  /* CONFIG_ARM64 */
 436 #else
 437         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 438         gd->irq_sp = addr_sp;
 439 #endif
 440
 441         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 442
 443 #ifdef CONFIG_POST
 444         post_bootmode_init();
 445         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 446 #endif
 447
 448         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 449         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 450         dram_init_banksize();
 451         display_dram_config();  /* and display it */
 452
 453         gd->relocaddr = addr;
 454         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 455         gd->reloc_off = addr - (ulong)&_start;
 456         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 457         if (new_fdt) {
 458                 memcpy(new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_size);
 459                 gd->fdt_blob = new_fdt;
 460         }
 461         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 462 }
 463
 464 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 465 static char *failed = "*** failed ***\n";
 466 #endif
 467
 468 /*
 469  * Tell if it's OK to load the environment early in boot.
 470  *
 471  * If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
 472  * if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
 473  *
 474  * NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
 475  *       important, since no verification is done on the environment.
 476  *
 477  * @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
 478  */
 479 static int should_load_env(void)
 480 {
 481 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 482         return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
 483 #elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
 484         return 0;
 485 #else
 486         return 1;
 487 #endif
 488 }
 489
 490 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
 491 static void display_fdt_model(const void *blob)
 492 {
 493         const char *model;
 494
 495         model = (char *)fdt_getprop(blob, 0, "model", NULL);
 496         printf("Model: %s\n", model ? model : "<unknown>");
 497 }
 498 #endif
 499
 500 /************************************************************************
 501  *
 502  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 503  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 504  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 505  * that critical any more, etc.
 506  *
 507  ************************************************************************
 508  */
 509
 510 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 511 {
 512         ulong malloc_start;
 513 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 514         ulong flash_size;
 515 #endif
 516
 517         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 518         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
 519
 520         monitor_flash_len = (ulong)&__rel_dyn_end - (ulong)_start;
 521
 522         /* Enable caches */
 523         enable_caches();
 524
 525         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 526         board_init();   /* Setup chipselects */
 527         /*
 528          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
 529          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
 530          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
 531          * implement this.
 532          */
 533 #ifdef CONFIG_CLOCKS
 534         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
 535 #endif
 536         serial_initialize();
 537
 538         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 539
 540 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 541         logbuff_init_ptrs();
 542 #endif
 543 #ifdef CONFIG_POST
 544         post_output_backlog();
 545 #endif
 546
 547         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 548         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 549         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 550
 551 #ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
 552         arch_early_init_r();
 553 #endif
 554         power_init_board();
 555
 556 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 557         puts("Flash: ");
 558
 559         flash_size = flash_init();
 560         if (flash_size > 0) {
 561 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 562                 print_size(flash_size, "");
 563                 /*
 564                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 565                  *
 566                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 567                  */
 568                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 569                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 570                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 571                                 flash_size));
 572                 }
 573                 putc('\n');
 574 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 575                 print_size(flash_size, "\n");
 576 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 577         } else {
 578                 puts(failed);
 579                 hang();
 580         }
 581 #endif
 582
 583 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 584         puts("NAND:  ");
 585         nand_init();            /* go init the NAND */
 586 #endif
 587
 588 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 589         onenand_init();
 590 #endif
 591
 592 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 593         puts("MMC:   ");
 594         mmc_initialize(gd->bd);
 595 #endif
 596
 597 #ifdef CONFIG_CMD_SCSI
 598         puts("SCSI:  ");
 599         scsi_init();
 600 #endif
 601
 602 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 603         AT91F_DataflashInit();
 604         dataflash_print_info();
 605 #endif
 606
 607         /* initialize environment */
 608         if (should_load_env())
 609                 env_relocate();
 610         else
 611                 set_default_env(NULL);
 612
 613 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 614         arm_pci_init();
 615 #endif
 616
 617         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 618
 619         jumptable_init();
 620
 621 #if defined(CONFIG_API)
 622         /* Initialize API */
 623         api_init();
 624 #endif
 625
 626         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 627
 628 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
 629 # ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 630         /* Put this here so it appears on the LCD, now it is ready */
 631         display_fdt_model(gd->fdt_blob);
 632 # else
 633         checkboard();
 634 # endif
 635 #endif
 636
 637 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 638         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 639         arch_misc_init();
 640 #endif
 641 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 642         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 643         misc_init_r();
 644 #endif
 645
 646          /* set up exceptions */
 647         interrupt_init();
 648         /* enable exceptions */
 649         enable_interrupts();
 650
 651         /* Initialize from environment */
 652         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 653
 654 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 655         board_late_init();
 656 #endif
 657
 658 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 659         bb_miiphy_init();
 660 #endif
 661 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 662         puts("Net:   ");
 663         eth_initialize(gd->bd);
 664 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 665         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 666         reset_phy();
 667 #endif
 668 #endif
 669
 670 #ifdef CONFIG_POST
 671         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 672 #endif
 673
 674 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 675         /*
 676          * Export available size of memory for Linux,
 677          * taking into account the protected RAM at top of memory
 678          */
 679         {
 680                 ulong pram = 0;
 681                 uchar memsz[32];
 682
 683 #ifdef CONFIG_PRAM
 684                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 685 #endif
 686 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 687 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 688                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 689                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 690 #endif
 691 #endif
 692                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 693                 setenv("mem", (char *)memsz);
 694         }
 695 #endif
 696
 697         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 698         for (;;) {
 699                 main_loop();
 700         }
 701
 702         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 703 }