arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50 #include <mmc.h>
  51 #include <post.h>
  52 #include <logbuff.h>
  53
  54 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  55 #include <miiphy.h>
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  59 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  60 #endif
  61 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  62 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  63 #endif
  64
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  66
  67 ulong monitor_flash_len;
  68
  69 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  70 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  71 extern void dataflash_print_info(void);
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  75 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  76 #endif
  77
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82
  83
  84 /************************************************************************
  85  * Coloured LED functionality
  86  ************************************************************************
  87  * May be supplied by boards if desired
  88  */
  89 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  90 void coloured_LED_init(void)
  91         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  92 inline void __red_led_on(void) {}
  93 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  94 inline void __red_led_off(void) {}
  95 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  96 inline void __green_led_on(void) {}
  97 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  98 inline void __green_led_off(void) {}
  99 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
 100 inline void __yellow_led_on(void) {}
 101 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
 102 inline void __yellow_led_off(void) {}
 103 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
 104 inline void __blue_led_on(void) {}
 105 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
 106 inline void __blue_led_off(void) {}
 107 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 108
 109 /*
 110  ************************************************************************
 111  * Init Utilities                                                       *
 112  ************************************************************************
 113  * Some of this code should be moved into the core functions,
 114  * or dropped completely,
 115  * but let's get it working (again) first...
 116  */
 117
 118 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 119 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 120 #endif
 121
 122 static int init_baudrate(void)
 123 {
 124         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int display_banner(void)
 129 {
 130         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 131         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 132                _TEXT_BASE,
 133                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 134 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 135         debug("Modem Support enabled\n");
 136 #endif
 137 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 138         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 139         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 140 #endif
 141
 142         return (0);
 143 }
 144
 145 /*
 146  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 147  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 148  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 149  * gives a simple yet clear indication which part of the
 150  * initialization if failing.
 151  */
 152 static int display_dram_config(void)
 153 {
 154         int i;
 155
 156 #ifdef DEBUG
 157         puts("RAM Configuration:\n");
 158
 159         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 160                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 161                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 162         }
 163 #else
 164         ulong size = 0;
 165
 166         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 167                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 168
 169         puts("DRAM:  ");
 170         print_size(size, "\n");
 171 #endif
 172
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 177 static int init_func_i2c(void)
 178 {
 179         puts("I2C:   ");
 180         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 181         puts("ready\n");
 182         return (0);
 183 }
 184 #endif
 185
 186 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 187 #include <pci.h>
 188 static int arm_pci_init(void)
 189 {
 190         pci_init();
 191         return 0;
 192 }
 193 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 194
 195 /*
 196  * Breathe some life into the board...
 197  *
 198  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 199  * tests.
 200  *
 201  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 202  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 203  * can relocate the monitor code to RAM.
 204  */
 205
 206 /*
 207  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 208  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 209  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 210  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 211  * initialization sequence configurable to the user.
 212  *
 213  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 214  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 215  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 216  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 217  */
 218 typedef int (init_fnc_t) (void);
 219
 220 int print_cpuinfo(void);
 221
 222 void __dram_init_banksize(void)
 223 {
 224         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 225         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 226 }
 227 void dram_init_banksize(void)
 228         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 229
 230 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 231 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 232         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 233 #endif
 234 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 235         board_early_init_f,
 236 #endif
 237         timer_init,             /* initialize timer */
 238 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 239         get_clocks,
 240 #endif
 241         env_init,               /* initialize environment */
 242         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 243         serial_init,            /* serial communications setup */
 244         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 245         display_banner,         /* say that we are here */
 246 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 247         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 248 #endif
 249 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 250         checkboard,             /* display board info */
 251 #endif
 252 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 253         init_func_i2c,
 254 #endif
 255         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 256         NULL,
 257 };
 258
 259 void board_init_f(ulong bootflag)
 260 {
 261         bd_t *bd;
 262         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 263         gd_t *id;
 264         ulong addr, addr_sp;
 265 #ifdef CONFIG_PRAM
 266         ulong reg;
 267 #endif
 268
 269         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 270         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 271         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 272         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 273
 274         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 275
 276         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 277
 278         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 279                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 280                         hang ();
 281                 }
 282         }
 283
 284         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 285         /*
 286          * Ram is setup, size stored in gd !!
 287          */
 288         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 289 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 290         /*
 291          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 292          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 293          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 294          * memory size and won't touch it either. This should work
 295          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 296          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 297          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 298          * get fixed.
 299          */
 300         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 301 #endif
 302
 303         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 304
 305 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 306 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 307         /* reserve kernel log buffer */
 308         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 309         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 310                 addr);
 311 #endif
 312 #endif
 313
 314 #ifdef CONFIG_PRAM
 315         /*
 316          * reserve protected RAM
 317          */
 318         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 319         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 320         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 321 #endif /* CONFIG_PRAM */
 322
 323 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 324         /* reserve TLB table */
 325         addr -= (4096 * 4);
 326
 327         /* round down to next 64 kB limit */
 328         addr &= ~(0x10000 - 1);
 329
 330         gd->tlb_addr = addr;
 331         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 332 #endif
 333
 334         /* round down to next 4 kB limit */
 335         addr &= ~(4096 - 1);
 336         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 337
 338 #ifdef CONFIG_LCD
 339 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 340         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 341 #else
 342         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 343         addr = lcd_setmem(addr);
 344         gd->fb_base = addr;
 345 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 346 #endif /* CONFIG_LCD */
 347
 348         /*
 349          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 350          * round down to next 4 kB limit
 351          */
 352         addr -= gd->mon_len;
 353         addr &= ~(4096 - 1);
 354
 355         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 356
 357 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 358         /*
 359          * reserve memory for malloc() arena
 360          */
 361         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 362         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 363                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 364         /*
 365          * (permanently) allocate a Board Info struct
 366          * and a permanent copy of the "global" data
 367          */
 368         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 369         bd = (bd_t *) addr_sp;
 370         gd->bd = bd;
 371         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 372                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 373
 374 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 375         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 376 #endif
 377
 378         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 379         id = (gd_t *) addr_sp;
 380         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 381                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 382
 383         /* setup stackpointer for exeptions */
 384         gd->irq_sp = addr_sp;
 385 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 386         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 387         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 388                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 389 #endif
 390         /* leave 3 words for abort-stack    */
 391         addr_sp -= 12;
 392
 393         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 394         addr_sp &= ~0x07;
 395 #else
 396         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 397         gd->irq_sp = addr_sp;
 398 #endif
 399
 400         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 401
 402 #ifdef CONFIG_POST
 403         post_bootmode_init();
 404         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 405 #endif
 406
 407         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 408         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 409         dram_init_banksize();
 410         display_dram_config();  /* and display it */
 411
 412         gd->relocaddr = addr;
 413         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 414         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 415         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 416         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 417
 418         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 419
 420         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 421 }
 422
 423 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 424 static char *failed = "*** failed ***\n";
 425 #endif
 426
 427 /*
 428  ************************************************************************
 429  *
 430  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 431  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 432  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 433  * that critical any more, etc.
 434  *
 435  ************************************************************************
 436  */
 437
 438 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 439 {
 440         ulong malloc_start;
 441 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 442         ulong flash_size;
 443 #endif
 444
 445         gd = id;
 446
 447         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 448
 449         monitor_flash_len = _end_ofs;
 450
 451         /* Enable caches */
 452         enable_caches();
 453
 454         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 455         board_init();   /* Setup chipselects */
 456
 457 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 458         serial_initialize();
 459 #endif
 460
 461         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 462
 463 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 464         logbuff_init_ptrs();
 465 #endif
 466 #ifdef CONFIG_POST
 467         post_output_backlog();
 468 #endif
 469
 470         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 471         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 472         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 473
 474 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 475         puts("Flash: ");
 476
 477         flash_size = flash_init();
 478         if (flash_size > 0) {
 479 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 480                 print_size(flash_size, "");
 481                 /*
 482                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 483                  *
 484                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 485                  */
 486                 s = getenv("flashchecksum");
 487                 if (s && (*s == 'y')) {
 488                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 489                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 490                                 flash_size));
 491                 }
 492                 putc('\n');
 493 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 494                 print_size(flash_size, "\n");
 495 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 496         } else {
 497                 puts(failed);
 498                 hang();
 499         }
 500 #endif
 501
 502 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 503         puts("NAND:  ");
 504         nand_init();            /* go init the NAND */
 505 #endif
 506
 507 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 508         onenand_init();
 509 #endif
 510
 511 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 512        puts("MMC:   ");
 513        mmc_initialize(gd->bd);
 514 #endif
 515
 516 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 517         AT91F_DataflashInit();
 518         dataflash_print_info();
 519 #endif
 520
 521         /* initialize environment */
 522         env_relocate();
 523
 524 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 525         arm_pci_init();
 526 #endif
 527
 528         /* IP Address */
 529         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 530
 531         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 532
 533         jumptable_init();
 534
 535 #if defined(CONFIG_API)
 536         /* Initialize API */
 537         api_init();
 538 #endif
 539
 540         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 541
 542 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 543         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 544         arch_misc_init();
 545 #endif
 546 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 547         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 548         misc_init_r();
 549 #endif
 550
 551          /* set up exceptions */
 552         interrupt_init();
 553         /* enable exceptions */
 554         enable_interrupts();
 555
 556         /* Perform network card initialisation if necessary */
 557 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 558         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 559         if (getenv("ethaddr")) {
 560                 uchar enetaddr[6];
 561                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 562                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 563         }
 564 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 565
 566         /* Initialize from environment */
 567         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 568 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 569         s = getenv("bootfile");
 570         if (s != NULL)
 571                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 572 #endif
 573
 574 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 575         board_late_init();
 576 #endif
 577
 578 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 579         bb_miiphy_init();
 580 #endif
 581 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 582         puts("Net:   ");
 583         eth_initialize(gd->bd);
 584 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 585         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 586         reset_phy();
 587 #endif
 588 #endif
 589
 590 #ifdef CONFIG_POST
 591         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 592 #endif
 593
 594 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 595         /*
 596          * Export available size of memory for Linux,
 597          * taking into account the protected RAM at top of memory
 598          */
 599         {
 600                 ulong pram = 0;
 601                 uchar memsz[32];
 602
 603 #ifdef CONFIG_PRAM
 604                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 605 #endif
 606 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 607 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 608                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 609                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 610 #endif
 611 #endif
 612                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 613                 setenv("mem", (char *)memsz);
 614         }
 615 #endif
 616
 617         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 618         for (;;) {
 619                 main_loop();
 620         }
 621
 622         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 623 }
 624
 625 void hang(void)
 626 {
 627         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 628         for (;;);
 629 }