arch/arm/lib/bootm.c

   1 /* Copyright (C) 2011
   2  * Corscience GmbH & Co. KG - Simon Schwarz <schwarz@corscience.de>
   3  *  - Added prep subcommand support
   4  *  - Reorganized source - modeled after powerpc version
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <image.h>
  30 #include <u-boot/zlib.h>
  31 #include <asm/byteorder.h>
  32 #include <libfdt.h>
  33 #include <fdt_support.h>
  34 #include <asm/bootm.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 static struct tag *params;
  40
  41 static ulong get_sp(void)
  42 {
  43         ulong ret;
  44
  45         asm("mov %0, sp" : "=r"(ret) : );
  46         return ret;
  47 }
  48
  49 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
  50 {
  51         ulong sp;
  52
  53         /*
  54          * Booting a (Linux) kernel image
  55          *
  56          * Allocate space for command line and board info - the
  57          * address should be as high as possible within the reach of
  58          * the kernel (see CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  59          * memory, which means far enough below the current stack
  60          * pointer.
  61          */
  62         sp = get_sp();
  63         debug("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  64
  65         /* adjust sp by 4K to be safe */
  66         sp -= 4096;
  67         lmb_reserve(lmb, sp,
  68                     gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size - sp);
  69 }
  70
  71 /**
  72  * announce_and_cleanup() - Print message and prepare for kernel boot
  73  *
  74  * @fake: non-zero to do everything except actually boot
  75  */
  76 static void announce_and_cleanup(int fake)
  77 {
  78         printf("\nStarting kernel ...%s\n\n", fake ?
  79                 "(fake run for tracing)" : "");
  80         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start_kernel");
  81 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE_FDT
  82         if (flag == BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO)
  83                 bootstage_fdt_add_report();
  84 #endif
  85 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE_REPORT
  86         bootstage_report();
  87 #endif
  88
  89 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
  90         udc_disconnect();
  91 #endif
  92         cleanup_before_linux();
  93 }
  94
  95 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
  96 {
  97         params = (struct tag *)bd->bi_boot_params;
  98
  99         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
 100         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
 101
 102         params->u.core.flags = 0;
 103         params->u.core.pagesize = 0;
 104         params->u.core.rootdev = 0;
 105
 106         params = tag_next (params);
 107 }
 108
 109 static void setup_memory_tags(bd_t *bd)
 110 {
 111         int i;
 112
 113         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 114                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 115                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 116
 117                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 118                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 119
 120                 params = tag_next (params);
 121         }
 122 }
 123
 124 static void setup_commandline_tag(bd_t *bd, char *commandline)
 125 {
 126         char *p;
 127
 128         if (!commandline)
 129                 return;
 130
 131         /* eat leading white space */
 132         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 133
 134         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 135          * use its default command line.
 136          */
 137         if (*p == '\0')
 138                 return;
 139
 140         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 141         params->hdr.size =
 142                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 143
 144         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 145
 146         params = tag_next (params);
 147 }
 148
 149 static void setup_initrd_tag(bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 150 {
 151         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 152          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 153          */
 154         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 155         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 156
 157         params->u.initrd.start = initrd_start;
 158         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 159
 160         params = tag_next (params);
 161 }
 162
 163 static void setup_serial_tag(struct tag **tmp)
 164 {
 165         struct tag *params = *tmp;
 166         struct tag_serialnr serialnr;
 167
 168         get_board_serial(&serialnr);
 169         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 170         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 171         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 172         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 173         params = tag_next (params);
 174         *tmp = params;
 175 }
 176
 177 static void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 178 {
 179         u32 rev = 0;
 180
 181         rev = get_board_rev();
 182         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 183         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 184         params->u.revision.rev = rev;
 185         params = tag_next (params);
 186 }
 187
 188 static void setup_end_tag(bd_t *bd)
 189 {
 190         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 191         params->hdr.size = 0;
 192 }
 193
 194 __weak void setup_board_tags(struct tag **in_params) {}
 195
 196 /* Subcommand: PREP */
 197 static void boot_prep_linux(bootm_headers_t *images)
 198 {
 199         char *commandline = getenv("bootargs");
 200
 201         if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len) {
 202 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 203                 debug("using: FDT\n");
 204                 if (image_setup_linux(images)) {
 205                         printf("FDT creation failed! hanging...");
 206                         hang();
 207                 }
 208 #endif
 209         } else if (BOOTM_ENABLE_TAGS) {
 210                 debug("using: ATAGS\n");
 211                 setup_start_tag(gd->bd);
 212                 if (BOOTM_ENABLE_SERIAL_TAG)
 213                         setup_serial_tag(&params);
 214                 if (BOOTM_ENABLE_CMDLINE_TAG)
 215                         setup_commandline_tag(gd->bd, commandline);
 216                 if (BOOTM_ENABLE_REVISION_TAG)
 217                         setup_revision_tag(&params);
 218                 if (BOOTM_ENABLE_MEMORY_TAGS)
 219                         setup_memory_tags(gd->bd);
 220                 if (BOOTM_ENABLE_INITRD_TAG) {
 221                         if (images->rd_start && images->rd_end) {
 222                                 setup_initrd_tag(gd->bd, images->rd_start,
 223                                                  images->rd_end);
 224                         }
 225                 }
 226                 setup_board_tags(&params);
 227                 setup_end_tag(gd->bd);
 228         } else {
 229                 printf("FDT and ATAGS support not compiled in - hanging\n");
 230                 hang();
 231         }
 232 }
 233
 234 /* Subcommand: GO */
 235 static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images, int flag)
 236 {
 237         unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number;
 238         char *s;
 239         void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
 240         unsigned long r2;
 241         int fake = (flag & BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO);
 242
 243         kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
 244
 245         s = getenv("machid");
 246         if (s) {
 247                 strict_strtoul(s, 16, &machid);
 248                 printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid);
 249         }
 250
 251         debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx)" \
 252                 "...\n", (ulong) kernel_entry);
 253         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);
 254         announce_and_cleanup(fake);
 255
 256         if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len)
 257                 r2 = (unsigned long)images->ft_addr;
 258         else
 259                 r2 = gd->bd->bi_boot_params;
 260
 261         if (!fake)
 262                 kernel_entry(0, machid, r2);
 263 }
 264
 265 /* Main Entry point for arm bootm implementation
 266  *
 267  * Modeled after the powerpc implementation
 268  * DIFFERENCE: Instead of calling prep and go at the end
 269  * they are called if subcommand is equal 0.
 270  */
 271 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
 272 {
 273         /* No need for those on ARM */
 274         if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE)
 275                 return -1;
 276
 277         if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) {
 278                 boot_prep_linux(images);
 279                 return 0;
 280         }
 281
 282         if (flag & (BOOTM_STATE_OS_GO | BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO)) {
 283                 boot_jump_linux(images, flag);
 284                 return 0;
 285         }
 286
 287         boot_prep_linux(images);
 288         boot_jump_linux(images, flag);
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 #ifdef CONFIG_CMD_BOOTZ
 293
 294 struct zimage_header {
 295         uint32_t        code[9];
 296         uint32_t        zi_magic;
 297         uint32_t        zi_start;
 298         uint32_t        zi_end;
 299 };
 300
 301 #define LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC  0x016f2818
 302
 303 int bootz_setup(void *image, void **start, void **end)
 304 {
 305         struct zimage_header *zi = (struct zimage_header *)image;
 306
 307         if (zi->zi_magic != LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC) {
 308                 puts("Bad Linux ARM zImage magic!\n");
 309                 return 1;
 310         }
 311
 312         *start = (void *)zi->zi_start;
 313         *end = (void *)zi->zi_end;
 314
 315         debug("Kernel image @ 0x%08x [ 0x%08x - 0x%08x ]\n",
 316                 (uint32_t)image, (uint32_t)*start, (uint32_t)*end);
 317
 318         return 0;
 319 }
 320 #endif  /* CONFIG_CMD_BOOTZ */