arch/arm/lib/bootm.c

   1 /* Copyright (C) 2011
   2  * Corscience GmbH & Co. KG - Simon Schwarz <schwarz@corscience.de>
   3  *  - Added prep subcommand support
   4  *  - Reorganized source - modeled after powerpc version
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * Copyright (C) 2001  Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl)
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <image.h>
  30 #include <u-boot/zlib.h>
  31 #include <asm/byteorder.h>
  32 #include <libfdt.h>
  33 #include <fdt_support.h>
  34 #include <asm/bootm.h>
  35 #include <linux/compiler.h>
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 static struct tag *params;
  40
  41 static ulong get_sp(void)
  42 {
  43         ulong ret;
  44
  45         asm("mov %0, sp" : "=r"(ret) : );
  46         return ret;
  47 }
  48
  49 void arch_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
  50 {
  51         ulong sp;
  52
  53         /*
  54          * Booting a (Linux) kernel image
  55          *
  56          * Allocate space for command line and board info - the
  57          * address should be as high as possible within the reach of
  58          * the kernel (see CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  59          * memory, which means far enough below the current stack
  60          * pointer.
  61          */
  62         sp = get_sp();
  63         debug("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  64
  65         /* adjust sp by 4K to be safe */
  66         sp -= 4096;
  67         lmb_reserve(lmb, sp,
  68                     gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size - sp);
  69 }
  70
  71 static void announce_and_cleanup(void)
  72 {
  73         printf("\nStarting kernel ...\n\n");
  74         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start_kernel");
  75 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE_FDT
  76         bootstage_fdt_add_report();
  77 #endif
  78 #ifdef CONFIG_BOOTSTAGE_REPORT
  79         bootstage_report();
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
  83         udc_disconnect();
  84 #endif
  85         cleanup_before_linux();
  86 }
  87
  88 static void setup_start_tag (bd_t *bd)
  89 {
  90         params = (struct tag *)bd->bi_boot_params;
  91
  92         params->hdr.tag = ATAG_CORE;
  93         params->hdr.size = tag_size (tag_core);
  94
  95         params->u.core.flags = 0;
  96         params->u.core.pagesize = 0;
  97         params->u.core.rootdev = 0;
  98
  99         params = tag_next (params);
 100 }
 101
 102 static void setup_memory_tags(bd_t *bd)
 103 {
 104         int i;
 105
 106         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 107                 params->hdr.tag = ATAG_MEM;
 108                 params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
 109
 110                 params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;
 111                 params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;
 112
 113                 params = tag_next (params);
 114         }
 115 }
 116
 117 static void setup_commandline_tag(bd_t *bd, char *commandline)
 118 {
 119         char *p;
 120
 121         if (!commandline)
 122                 return;
 123
 124         /* eat leading white space */
 125         for (p = commandline; *p == ' '; p++);
 126
 127         /* skip non-existent command lines so the kernel will still
 128          * use its default command line.
 129          */
 130         if (*p == '\0')
 131                 return;
 132
 133         params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
 134         params->hdr.size =
 135                 (sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
 136
 137         strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
 138
 139         params = tag_next (params);
 140 }
 141
 142 static void setup_initrd_tag(bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end)
 143 {
 144         /* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed
 145          * ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.
 146          */
 147         params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;
 148         params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);
 149
 150         params->u.initrd.start = initrd_start;
 151         params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;
 152
 153         params = tag_next (params);
 154 }
 155
 156 static void setup_serial_tag(struct tag **tmp)
 157 {
 158         struct tag *params = *tmp;
 159         struct tag_serialnr serialnr;
 160
 161         get_board_serial(&serialnr);
 162         params->hdr.tag = ATAG_SERIAL;
 163         params->hdr.size = tag_size (tag_serialnr);
 164         params->u.serialnr.low = serialnr.low;
 165         params->u.serialnr.high= serialnr.high;
 166         params = tag_next (params);
 167         *tmp = params;
 168 }
 169
 170 static void setup_revision_tag(struct tag **in_params)
 171 {
 172         u32 rev = 0;
 173
 174         rev = get_board_rev();
 175         params->hdr.tag = ATAG_REVISION;
 176         params->hdr.size = tag_size (tag_revision);
 177         params->u.revision.rev = rev;
 178         params = tag_next (params);
 179 }
 180
 181 static void setup_end_tag(bd_t *bd)
 182 {
 183         params->hdr.tag = ATAG_NONE;
 184         params->hdr.size = 0;
 185 }
 186
 187 __weak void setup_board_tags(struct tag **in_params) {}
 188
 189 /* Subcommand: PREP */
 190 static void boot_prep_linux(bootm_headers_t *images)
 191 {
 192         char *commandline = getenv("bootargs");
 193
 194         if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len) {
 195 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 196                 debug("using: FDT\n");
 197                 if (image_setup_linux(images)) {
 198                         printf("FDT creation failed! hanging...");
 199                         hang();
 200                 }
 201 #endif
 202         } else if (BOOTM_ENABLE_TAGS) {
 203                 debug("using: ATAGS\n");
 204                 setup_start_tag(gd->bd);
 205                 if (BOOTM_ENABLE_SERIAL_TAG)
 206                         setup_serial_tag(&params);
 207                 if (BOOTM_ENABLE_CMDLINE_TAG)
 208                         setup_commandline_tag(gd->bd, commandline);
 209                 if (BOOTM_ENABLE_REVISION_TAG)
 210                         setup_revision_tag(&params);
 211                 if (BOOTM_ENABLE_MEMORY_TAGS)
 212                         setup_memory_tags(gd->bd);
 213                 if (BOOTM_ENABLE_INITRD_TAG) {
 214                         if (images->rd_start && images->rd_end) {
 215                                 setup_initrd_tag(gd->bd, images->rd_start,
 216                                                  images->rd_end);
 217                         }
 218                 }
 219                 setup_board_tags(&params);
 220                 setup_end_tag(gd->bd);
 221         } else {
 222                 printf("FDT and ATAGS support not compiled in - hanging\n");
 223                 hang();
 224         }
 225 }
 226
 227 /* Subcommand: GO */
 228 static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images)
 229 {
 230         unsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number;
 231         char *s;
 232         void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
 233         unsigned long r2;
 234
 235         kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;
 236
 237         s = getenv("machid");
 238         if (s) {
 239                 strict_strtoul(s, 16, &machid);
 240                 printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid);
 241         }
 242
 243         debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx)" \
 244                 "...\n", (ulong) kernel_entry);
 245         bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);
 246         announce_and_cleanup();
 247
 248         if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len)
 249                 r2 = (unsigned long)images->ft_addr;
 250         else
 251                 r2 = gd->bd->bi_boot_params;
 252
 253         kernel_entry(0, machid, r2);
 254 }
 255
 256 /* Main Entry point for arm bootm implementation
 257  *
 258  * Modeled after the powerpc implementation
 259  * DIFFERENCE: Instead of calling prep and go at the end
 260  * they are called if subcommand is equal 0.
 261  */
 262 int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)
 263 {
 264         /* No need for those on ARM */
 265         if (flag & BOOTM_STATE_OS_BD_T || flag & BOOTM_STATE_OS_CMDLINE)
 266                 return -1;
 267
 268         if (flag & BOOTM_STATE_OS_PREP) {
 269                 boot_prep_linux(images);
 270                 return 0;
 271         }
 272
 273         if (flag & BOOTM_STATE_OS_GO) {
 274                 boot_jump_linux(images);
 275                 return 0;
 276         }
 277
 278         boot_prep_linux(images);
 279         boot_jump_linux(images);
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 #ifdef CONFIG_CMD_BOOTZ
 284
 285 struct zimage_header {
 286         uint32_t        code[9];
 287         uint32_t        zi_magic;
 288         uint32_t        zi_start;
 289         uint32_t        zi_end;
 290 };
 291
 292 #define LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC  0x016f2818
 293
 294 int bootz_setup(void *image, void **start, void **end)
 295 {
 296         struct zimage_header *zi = (struct zimage_header *)image;
 297
 298         if (zi->zi_magic != LINUX_ARM_ZIMAGE_MAGIC) {
 299                 puts("Bad Linux ARM zImage magic!\n");
 300                 return 1;
 301         }
 302
 303         *start = (void *)zi->zi_start;
 304         *end = (void *)zi->zi_end;
 305
 306         debug("Kernel image @ 0x%08x [ 0x%08x - 0x%08x ]\n",
 307                 (uint32_t)image, (uint32_t)*start, (uint32_t)*end);
 308
 309         return 0;
 310 }
 311 #endif  /* CONFIG_CMD_BOOTZ */