arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6 #include <common.h>
   7 #include <command.h>
   8 #include <malloc.h>
   9 #include <stdio_dev.h>
  10 #include <version.h>
  11 #include <net.h>
  12
  13 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  14 #include <miiphy.h>
  15 #endif
  16
  17 #include <asm/sections.h>
  18 #include <asm/arch/mmu.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20
  21 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  22 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  23 #endif
  24
  25 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
  26 #include <mmc.h>
  27 #endif
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 unsigned long monitor_flash_len;
  31
  32 __weak void dram_init_banksize(void)
  33 {
  34         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  35         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
  36 }
  37
  38 /* Weak aliases for optional board functions */
  39 static int __do_nothing(void)
  40 {
  41         return 0;
  42 }
  43 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  44 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  45
  46 static int init_baudrate(void)
  47 {
  48         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 static int display_banner (void)
  53 {
  54         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  55         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
  56                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
  57                 (unsigned long)_data, (unsigned long)(&__bss_end));
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 static int display_dram_config (void)
  62 {
  63         int i;
  64
  65         puts ("DRAM Configuration:\n");
  66
  67         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
  68                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
  69                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
  70         }
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static void display_flash_config (void)
  76 {
  77         puts ("Flash: ");
  78         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
  79         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
  80 }
  81
  82 void board_init_f(ulong board_type)
  83 {
  84         gd_t gd_data;
  85         gd_t *new_gd;
  86         bd_t *bd;
  87         unsigned long *new_sp;
  88         unsigned long monitor_len;
  89         unsigned long monitor_addr;
  90         unsigned long addr;
  91
  92         /* Initialize the global data pointer */
  93         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
  94         gd = &gd_data;
  95
  96         /* Perform initialization sequence */
  97         board_early_init_f();
  98         arch_cpu_init();
  99         board_postclk_init();
 100         env_init();
 101         init_baudrate();
 102         serial_init();
 103         console_init_f();
 104         display_banner();
 105         dram_init();
 106
 107         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 108         if (gd->ram_size <= 0)
 109                 panic("No working SDRAM available\n");
 110
 111         /*
 112          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 113          * relocate the code and continue running from DRAM.
 114          *
 115          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 116          *  - u-boot image
 117          *  - heap for malloc()
 118          *  - board info struct
 119          *  - global data struct
 120          *  - stack
 121          */
 122         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 123         monitor_len = (char *)(&__bss_end) - _text;
 124
 125         /*
 126          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 127          * Round down to next 4 kB limit.
 128          */
 129         addr -= monitor_len;
 130         addr &= ~(4096UL - 1);
 131         monitor_addr = addr;
 132
 133         /* Reserve memory for malloc() */
 134         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 135
 136 #ifdef CONFIG_LCD
 137 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 138         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 139                CONFIG_FB_ADDR);
 140         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 141 #else
 142         addr = lcd_setmem(addr);
 143         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 144         gd->fb_base = addr;
 145 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 146 #endif /* CONFIG_LCD */
 147
 148         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 149         addr -= sizeof(bd_t);
 150         addr &= ~3UL;
 151         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 152
 153         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 154         addr -= sizeof(gd_t);
 155         addr &= ~7UL;
 156         new_gd = (gd_t *)addr;
 157
 158         /* And finally, a new, bigger stack. */
 159         new_sp = (unsigned long *)addr;
 160         gd->arch.stack_end = addr;
 161         *(--new_sp) = 0;
 162         *(--new_sp) = 0;
 163
 164         dram_init_banksize();
 165
 166         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 167
 168         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 169 }
 170
 171 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 172 {
 173 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 174         extern char * env_name_spec;
 175 #endif
 176         bd_t *bd;
 177
 178         gd = new_gd;
 179         bd = gd->bd;
 180
 181         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 182         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 183
 184         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 185         mmu_init_r(dest_addr);
 186
 187         board_early_init_r();
 188
 189         monitor_flash_len = _edata - _text;
 190
 191 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 192         /*
 193          * We have to relocate the command table manually
 194          */
 195         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
 196                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
 197 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 198
 199         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 200 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 201         env_name_spec += gd->reloc_off;
 202 #endif
 203
 204         timer_init();
 205
 206         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 207         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 208                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 209
 210         enable_interrupts();
 211
 212         bd->bi_flashstart = 0;
 213         bd->bi_flashsize = 0;
 214         bd->bi_flashoffset = 0;
 215
 216 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 217         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 218         bd->bi_flashsize = flash_init();
 219         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 220
 221         if (bd->bi_flashsize)
 222                 display_flash_config();
 223 #endif
 224
 225         if (bd->bi_dram[0].size)
 226                 display_dram_config();
 227
 228         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 229         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 230                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 231
 232         /* initialize environment */
 233         env_relocate();
 234
 235         stdio_init();
 236         jumptable_init();
 237         console_init_r();
 238
 239         /* Initialize from environment */
 240         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 241
 242 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 243         bb_miiphy_init();
 244 #endif
 245 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 246         puts("Net:   ");
 247         eth_initialize(gd->bd);
 248 #endif
 249
 250 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 251         mmc_initialize(gd->bd);
 252 #endif
 253         for (;;) {
 254                 main_loop();
 255         }
 256 }